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LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-06-21 ba74624d44eb5bfaa45b259a985d2d64e1c51e22
2025-06-21 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.从Aligner到Fliper时，使用Arm1;
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2025-06-20 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
Merge branch 'liuyang' into clh
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2025-06-20 mrDarker
1.联调，优化。
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2025-06-20 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.任务的回撤实现，在任务详情上增加"回撤"按钮
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2025-06-20 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.对方JobDataRequest没有带参数，因此在从loadPort取料时，先缓存Cassette Sequence No和Job Sequenc...
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2025-06-19 mrDarker
Merge branch 'clh' into liuyang
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2025-06-19 mrDarker
1. 补充发送信号读取PLC信号 2. 补充结束发送信号给PLC
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2025-06-19 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.准备处理PanelDataRequest的响应； 2.删除掉Glass中的JobDataB
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2025-06-19 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.启动自动搬送时，先发送start到各机台
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2025-06-17 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
Merge branch 'liuyang' into clh
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2025-06-17 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.增加Send Able信号出现号的事件处理；
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2025-06-17 mrDarker
Merge branch 'clh' into liuyang
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2025-06-17 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.两片玻璃贴合后一起搬运的逻辑问题再优化，同时修改Slot信息，贴合后的玻璃应该放置在同一Slot.
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2025-06-16 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。
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2025-06-16 mrDarker
Merge branch 'clh' into liuyang
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2025-06-16 mrDarker
1. 通信地址修改 2. 修复设置Port时，只添加了Port1 3. 搬运测试界面优化
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2025-06-13 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.将Port的配置数据从.dat文件驳离到ini文件中。
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2025-06-13 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.由于EFEM不支持Transfer（直接搬运），将搬运动作拆分为Get和Put
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2025-06-13 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.搬送任务准备拆分为取和放，增加放回原处的功能；
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2025-06-12 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.转换为新的站号和Slot
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2025-06-12 mrDarker
1. 模仿Bander添加VacuumBake、BakeCooling和Measurement写入事件 2. 修复搬运交互的地址 3. 修复状态图Va...
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2025-06-12 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.手臂选择匹配问题，
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2025-06-12 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.调整物流传输顺序，将Aligner往前调到Fliper前面
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2025-06-12 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.修改连接图
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2025-06-12 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.准备增加机器手臂的选择；
blob@ 26c208 提交对比 | 对比当前
2025-06-09 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.LoadPort数据(PortType, PortMode等)的存储和还原； 2.Measurement -> LoadPort物流调度逻辑实现；
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2025-06-09 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.优化loadport到aligner/VacuumBakel逻辑，增加Port类型等条件判断。
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2025-06-09 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.CMaster调度线程中添加任务运行发送到EFEM;
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2025-06-06 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.当前搬送任务的人工终止操作。
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2025-06-06 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.BakeCooling ->Measurement搬送逻辑；
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2025-06-06 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.绑定关系的保存和还原； 2.BakeCooling内部搬运检测逻辑(Bake->Cooling)；
blob@ 58c44e 提交对比 | 对比当前
2025-06-05 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.Slot的部分数据不需要存储，否则影响代码修改Slot布局等信息； 2.Bonder Porcess完成后，合成两片一起搬送的逻辑问题；
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2025-06-05 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
Merge branch 'clh'
blob@ 4ec3b6 提交对比 | 对比当前
2025-06-04 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.搬送条件检测，增加一个条件，必须是已加工处理完成的Glass才符合搬出条件。 2.根据1，为CGlass增加相应工位的处理标志位，及标志位在后pr...
blob@ d801f8 提交对比 | 对比当前
2025-06-04 mrDarker
Merge branch 'clh'
blob@ 21407e 提交对比 | 对比当前
2025-06-04 mrDarker
1. 添加搬运数据到数据库 2. 添加秒级的时间戳（毫秒级使用time_t可能是负数，因为有符号），防止使用strftime闪退 3. 实时更新搬运记录界面
blob@ 95ab46 提交对比 | 对比当前
2025-06-03 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.增加Aligner --> Bonder1 | Bonder2的搬送检测逻辑； 2.优化搬送逻辑。搬送要分优先考虑的主类型和次要类型。一种情况，如...
blob@ a1bf06 提交对比 | 对比当前
2025-05-30 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.Fliper(G2) -> Aligner VacuumBake(G1) -> Aligner搬送逻辑和模拟测试； 2.在状态栏增加当前搬送...
blob@ ebf968 提交对比 | 对比当前
2025-05-29 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.放片物流控制和模拟测试；
blob@ 258d9d 提交对比 | 对比当前
2025-05-29 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.理顺CRobotTask（搬送任务）和Glass，Slot, JobData等关系，实现创建调度任务，模拟拔片测试；
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2025-05-27 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.enum修改为enum class, 理顺CLoadPort各成员变量在调度中的判定作用；
blob@ e42e83 提交对比 | 对比当前
2025-05-27 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.master调试线程实现，状态，运行时间等；
blob@ e93770 提交对比 | 对比当前
2025-05-26 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.增加顶部工具条； 2.Robot cmd测试页面增加Robot命令的响应结果； 3.CMaster增加start, stop函数，准备编写调试逻辑；
blob@ 94e388 提交对比 | 对比当前
2025-05-20 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.添加并连接CMeasurement
blob@ 7784fe 提交对比 | 对比当前
2025-05-16 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.CGlassPool实现； 2.CGlass翻译逻辑优化； 3.在Glass列表页，Glass项的显示，增加显示贴合的Glass的id
blob@ 253693 提交对比 | 对比当前
2025-05-15 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
Merge branch 'liuyang' into clh
blob@ 48d848 提交对比 | 对比当前
2025-05-14 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.重新理顺Glass的流转，CJobDataB, CJobDataS在CEquipment的列表存储等；
blob@ 349f26 提交对比 | 对比当前
2025-05-13 mrDarker
1. 修复AlarmList.csv文件异常时导致闪退的问题 2. 修复Master.dat异常时进程无法退出的问题
blob@ 594cf2 提交对比 | 对比当前
2025-05-09 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.实现FetchOut Job功能；
blob@ 1e7d3c 提交对比 | 对比当前
2025-04-30 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.添加CEqReadStep, 以后大部分读数据可能要使用这个类，可以简单程序。 2.文档；
blob@ d38d98 提交对比 | 对比当前
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