1.从Aligner到Fliper时，使用Arm1;

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-21 ba74624d44eb5bfaa45b259a985d2d64e1c51e22

 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp

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            // Aligner -> Fliper(G2)
            // Aligner -> VacuumBake(G1)
            if (!rmd.armState[1]) {
               m_pActiveRobotTask = createTransferTask(pAligner, pFliper, primaryType, secondaryType, 2);
               m_pActiveRobotTask = createTransferTask(pAligner, pFliper, primaryType, secondaryType);
               if (m_pActiveRobotTask != nullptr) {
                  m_pActiveRobotTask->pick();
                  std::string strDescription = m_pActiveRobotTask->getDescription();