1.enum修改为enum class, 理顺CLoadPort各成员变量在调度中的判定作用；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-27 e42e8364112e97d89eeaecd13f043dff42179949

1.enum修改为enum class, 理顺CLoadPort各成员变量在调度中的判定作用；

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -1099,7 +1099,7 @@
            return -1;
        }

        unsigned short operationMode = (unsigned short)(mode + getIndexerOperationModeBaseValue());
        unsigned short operationMode = (unsigned short)((unsigned short)mode + getIndexerOperationModeBaseValue());
        LOGI("<CEquipment-%s>准备设置indexerOperationMode<%d>", m_strName.c_str(), (int)mode);
        if (onWritedBlock != nullptr) {
            pStep->writeShort(operationMode, onWritedBlock);

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h

@@ -1,5 +1,6 @@
#pragma once
#include "Log.h"
#include "ServoCommo.h"
#include "CCLinkIEControl.h"
#include "CSample.h"
#include "CPin.h"
@@ -36,10 +37,6 @@


namespace SERVO {
#define BLOCK_BUFFER_MAX            1024
#define ALIVE_TIMEOUT                15
#define VCR_MAX                        1
#define ARM_ALL                        99

    typedef std::function<void(void* pEiuipment, BOOL bAlive)> ONALIVE;
    typedef std::function<void(void* pEiuipment, int code)> ONDATACHANGED;
@@ -54,78 +51,12 @@
        ONVCREVENTREPORT    onVcrEventReport;
    } EquipmentListener;

    // Memory Block ç»“构体定义
    typedef struct _MemoryBlock {
        unsigned int type;
        unsigned int start;
        unsigned int end;
        unsigned int size;
        char buffer[BLOCK_BUFFER_MAX];
    } MemoryBlock;

    // ALIVE
    typedef struct _ALIVE {
        BOOL flag;
        int count;
        BOOL alive;
    } ALIVE;

    enum DISPATCHING_MODE {
        EAS = 1,
        Local = 2
    };

    enum IDNEXER_OPERATION_MODE {
        Normal = 1,
        Clear_Out = 2,
        Cold_Run = 2,
        Start = 10,
        Stop = 11,
        Pause = 12,
        Resume = 13,
        Abort = 14,
        Cancel = 15,
    };

    enum RCMD {
        Robot_home = 1,
        Transfer, 
        Move,
        Get,
        Put,
        One_Action_Exchange,
        Two_Action_Exchange,
        Command_Clear,
        Batch_get,
        Batch_put
    };

    enum VCR_Reply_Code {
        OK = 1,
        NG,
        Job_Data_Request,
        VCR_Mismatch
    };

    // Robot cmd param
#define ROBOT_CMD_PARAM_SIZE        16            /* é˜²æ­¢ä»¥åŽä¿®æ”¹ROBOT_CMD_PARAM为不是4的整数倍 */
    typedef struct _ROBOT_CMD_PARAM {
        short sequenceNo;
        short rcmd;
        short armNo;
        short getPosition;
        short putPosition;
        short getSlotNo;
        short putSlotNo;
        short subCmd;
    } ROBOT_CMD_PARAM;

    class CEquipment
    {
    public:
        CEquipment();
        virtual ~CEquipment();


    public:
        virtual const char* getClassName() = 0;

 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp

@@ -16,10 +16,10 @@
    CLoadPort::CLoadPort() : CEquipment()
    {
        m_nIndex = 0;
        m_nType = 1;
        m_nMode = 1;
        m_nCassetteType = 1;
        m_nTransferMode = 1;
        m_portType = PortType::Loading;
        m_portMode = PortMode::InService;
        m_cassetteType = CassetteType::G1;
        m_transferMode = TransferMode::AGVMode;
        m_bEnable = FALSE;
        m_bAutoChangeEnable = FALSE;
    }
@@ -88,7 +88,7 @@
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dev[m_nIndex], sizeof(short),
                [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                    if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                        m_nType = (unsigned int)CToolUnits::toInt16(pszData);
                        m_portType = (PortType)CToolUnits::toInt16(pszData);
                    }
                    return 0;
                });
@@ -109,7 +109,7 @@
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dev[m_nIndex], sizeof(short),
                [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                    if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                        m_nMode = (unsigned int)CToolUnits::toInt16(pszData);
                        m_portMode = (PortMode)CToolUnits::toInt16(pszData);
                    }
                    return 0;
                });
@@ -130,7 +130,7 @@
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dev[m_nIndex], sizeof(short),
                [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                    if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                        m_nCassetteType = (unsigned int)CToolUnits::toInt16(pszData);
                        m_cassetteType = (CassetteType)CToolUnits::toInt16(pszData);
                    }
                    return 0;
                });
@@ -151,7 +151,7 @@
            CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dev[m_nIndex], sizeof(short),
                [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
                    if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                        m_nTransferMode = (unsigned int)CToolUnits::toInt16(pszData);
                        m_transferMode = (TransferMode)CToolUnits::toInt16(pszData);
                    }
                    return 0;
                });
@@ -358,13 +358,13 @@
        attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Index",
            std::to_string(m_nIndex).c_str(), "", weight++));
        attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Type",
            getPortTypeDescription(m_nType, strTemp).c_str(), "", weight++));
            getPortTypeDescription(m_portType, strTemp).c_str(), "", weight++));
        attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Mode",
            getPortModeDescription(m_nMode, strTemp).c_str(), "", weight++));
            getPortModeDescription(m_portMode, strTemp).c_str(), "", weight++));
        attrubutes.addAttribute(new CAttribute("CassetteType",
            getPortCassetteTypeDescription(m_nCassetteType, strTemp).c_str(), "", weight++));
            getPortCassetteTypeDescription(m_cassetteType, strTemp).c_str(), "", weight++));
        attrubutes.addAttribute(new CAttribute("TransferMode",
            getPortTransferModeDescription(m_nTransferMode, strTemp).c_str(), "", weight++));
            getPortTransferModeDescription(m_transferMode, strTemp).c_str(), "", weight++));
        attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Enable",
            m_bEnable ? "Eanble" : "Disable", "", weight++));
        attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Auto Change",
@@ -441,24 +441,24 @@
        return m_bEnable;
    }

    int CLoadPort::getPortType()
    PortType CLoadPort::getPortType()
    {
        return m_nType;
        return m_portType;
    }

    int CLoadPort::getPortMode()
    PortMode CLoadPort::getPortMode()
    {
        return m_nMode;
        return m_portMode;
    }

    int CLoadPort::getCessetteType()
    CassetteType CLoadPort::getCessetteType()
    {
        return m_nCassetteType;
        return m_cassetteType;
    }

    int CLoadPort::getTransferMode()
    TransferMode CLoadPort::getTransferMode()
    {
        return m_nTransferMode;
        return m_transferMode;
    }

    BOOL CLoadPort::isAutoChange()
@@ -510,9 +510,9 @@
     6: Buffer Port-Un-loader in Buffer Type
     7: Unloading Partial Port
     */
    std::string& CLoadPort::getPortTypeDescription(int portType, std::string& strDescription)
    std::string& CLoadPort::getPortTypeDescription(PortType portType, std::string& strDescription)
    {
        switch (portType) {
        switch ((int)portType) {
        case 1:
            strDescription = _T("Loading Port");
            break;
@@ -550,9 +550,9 @@
     4: InService
     5: TransferReady
     */
    std::string& CLoadPort::getPortModeDescription(int portMode, std::string& strDescription)
    std::string& CLoadPort::getPortModeDescription(PortMode portMode, std::string& strDescription)
    {
        switch (portMode) {
        switch ((int)portMode) {
        case 0:
            strDescription = _T("OutOfService");
            break;
@@ -584,9 +584,9 @@
     2: G2
     3: G1&G2
     */
    std::string& CLoadPort::getPortCassetteTypeDescription(int casseteType, std::string& strDescription)
    std::string& CLoadPort::getPortCassetteTypeDescription(CassetteType casseteType, std::string& strDescription)
    {
        switch (casseteType) {
        switch ((int)casseteType) {
        case 1:
            strDescription = _T("G1");
            break;
@@ -609,9 +609,9 @@
     2: AGV Mode
     3: Stocker Inline Mode
     */
    std::string& CLoadPort::getPortTransferModeDescription(int mode, std::string& strDescription)
    std::string& CLoadPort::getPortTransferModeDescription(TransferMode mode, std::string& strDescription)
    {
        switch (mode) {
        switch ((int)mode) {
        case 1:
            strDescription = _T("MGV Mode");
            break;

 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.h

@@ -36,10 +36,10 @@
        void setIndex(unsigned int index);
        unsigned int getIndex();
        BOOL isEnable();
        int getPortType();
        int getPortMode();
        int getCessetteType();
        int getTransferMode();
        PortType getPortType();
        PortMode getPortMode();
        CassetteType getCessetteType();
        TransferMode getTransferMode();
        BOOL isAutoChange();
        int getPortStatus();
        int getCassetteSequenceNo();
@@ -51,10 +51,10 @@
        int testGenerateGlassList(MaterialsType type, int count, const char* pszPrefix, int startSuffix);

    public:
        static std::string& getPortTypeDescription(int portType, std::string& strDescription);
        static std::string& getPortModeDescription(int portMode, std::string& strDescription);
        static std::string& getPortCassetteTypeDescription(int casseteType, std::string& strDescription);
        static std::string& getPortTransferModeDescription(int mode, std::string& strDescription);
        static std::string& getPortTypeDescription(PortType portType, std::string& strDescription);
        static std::string& getPortModeDescription(PortMode portMode, std::string& strDescription);
        static std::string& getPortCassetteTypeDescription(CassetteType casseteType, std::string& strDescription);
        static std::string& getPortTransferModeDescription(TransferMode mode, std::string& strDescription);
        static std::string& getEnableModeDescription(int mode, std::string& strDescription);
        static std::string& getPortStatusDescription(int portStatus, std::string& strDescription);
        static std::string& getLoadingCassetteTypeDescription(int type, std::string& strDescription);
@@ -77,10 +77,10 @@

    private:
        unsigned int m_nIndex;
        int m_nType;
        int m_nMode;
        int m_nCassetteType;
        int m_nTransferMode;
        PortType m_portType;
        PortMode m_portMode;
        CassetteType m_cassetteType;
        TransferMode m_transferMode;
        BOOL m_bEnable;
        BOOL m_bAutoChangeEnable;
        CPortStatusReport m_portStatusReport;

 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp

@@ -47,6 +47,7 @@
        m_ullStartTime = 0;
        m_ullRunTime = 0;
        m_state = MASTERSTATE::READY;
        m_pActiveRobotTask = nullptr;
        InitializeCriticalSection(&m_criticalSection);
    }

@@ -88,6 +89,11 @@
        m_listener.onEqAlarm = listener.onEqAlarm;
        m_listener.onEqVcrEventReport = listener.onEqVcrEventReport;
        m_listener.onEqDataChanged = listener.onEqDataChanged;
    }

    CRobotTask* CMaster::getActiveRobotTask()
    {
        return m_pActiveRobotTask;
    }

    int CMaster::init()
@@ -305,6 +311,35 @@
                unlock();
                LOGI("调度处理中...");
                Sleep(1000);


                // LoadPort -> Fliper(G2)


                // LoadPort -> VacuumBake(G1)


                // Fliper(G2) -> Aligner


                // VacuumBake(G1) -> Aligner


                // Aligner -> Bonder


                // Bonder -> BakeCooling


                // BakeCooling ->Measurement


                // Measurement -> LoadPort





            }
            unlock();
        }

 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.h

@@ -12,6 +12,7 @@
#include "CArm.h"
#include "CArmTray.h"
#include "CCLinkIEControl.h"
#include "CRobotTask.h"


namespace SERVO {
@@ -47,6 +48,7 @@

    public:
        void setListener(MasterListener listener);
        CRobotTask* getActiveRobotTask();
        int init();
        int term();
        int start();
@@ -105,6 +107,10 @@
        ULONGLONG m_ullStartTime;
        ULONGLONG m_ullRunTime;
        MASTERSTATE m_state;

        // å½“前任务和已完成任务列表
        CRobotTask* m_pActiveRobotTask;
        std::list< CRobotTask* > m_listTask;
    };
}


 SourceCode/Bond/Servo/CPagePortProperty.cpp

@@ -60,36 +60,36 @@
    
    pComboBox = (CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO_PORT_TYPE);
    for (int i = 1; i <= 7; i++) {
        pComboBox->InsertString(i - 1, SERVO::CLoadPort::getPortTypeDescription(i, strTemp).c_str());
        pComboBox->InsertString(i - 1, SERVO::CLoadPort::getPortTypeDescription((SERVO::PortType)i, strTemp).c_str());
    }
    int portType = m_pPort->getPortType();
    int portType = (int)m_pPort->getPortType();
    if (1 <= portType && portType <= 7) {
        pComboBox->SetCurSel(portType - 1);
    }

    pComboBox = (CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO_PORT_MODE);
    for (int i = 0; i <= 5; i++) {
        pComboBox->InsertString(i - 1, SERVO::CLoadPort::getPortModeDescription(i, strTemp).c_str());
        pComboBox->InsertString(i - 1, SERVO::CLoadPort::getPortModeDescription((SERVO::PortMode)i, strTemp).c_str());
    }
    int portMode = m_pPort->getPortMode();
    int portMode = (int)m_pPort->getPortMode();
    if (0 <= portMode && portMode <= 5) {
        pComboBox->SetCurSel(portMode);
    }

    pComboBox = (CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO_PORT_CASSERT_TYPE);
    for (int i = 1; i <= 3; i++) {
        pComboBox->InsertString(i - 1, SERVO::CLoadPort::getPortCassetteTypeDescription(i, strTemp).c_str());
        pComboBox->InsertString(i - 1, SERVO::CLoadPort::getPortCassetteTypeDescription((SERVO::CassetteType)i, strTemp).c_str());
    }
    int cessetteType = m_pPort->getCessetteType();
    int cessetteType = (int)m_pPort->getCessetteType();
    if (1 <= cessetteType && cessetteType <= 3) {
        pComboBox->SetCurSel(cessetteType - 1);
    }

    pComboBox = (CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO_PORT_TRANSFER_MODE);
    for (int i = 1; i <= 3; i++) {
        pComboBox->InsertString(i - 1, SERVO::CLoadPort::getPortTransferModeDescription(i, strTemp).c_str());
        pComboBox->InsertString(i - 1, SERVO::CLoadPort::getPortTransferModeDescription((SERVO::TransferMode)i, strTemp).c_str());
    }
    int transferMode = m_pPort->getTransferMode();
    int transferMode = (int)m_pPort->getTransferMode();
    if (1 <= transferMode && transferMode <= 3) {
        pComboBox->SetCurSel(transferMode - 1);
    }

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.cpp

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,63 @@
#include "stdafx.h"
#include "CRobotTask.h"
#include "ToolUnits.h"


namespace SERVO {
    CRobotTask::CRobotTask()
    {
        generateId(m_strId);
        m_timeCreate = CToolUnits::getTimestamp();
    }

    CRobotTask::~CRobotTask()
    {

    }

    std::string& CRobotTask::generateId(std::string& out)
    {
        char szBuffer[256];
        CTime time = CTime::GetCurrentTime();
        __int64 nTick = 0;
        QueryPerformanceCounter((LARGE_INTEGER*)&nTick);
        sprintf_s(szBuffer, 256, "%d%02d%02d%02d%02d%02d%010llu", time.GetYear(),
            time.GetMonth(), time.GetDay(), time.GetHour(), time.GetMinute(), time.GetSecond(),
            nTick % 10000000000);
        out = szBuffer;

        return out;
    }

    std::string& CRobotTask::getId()
    {
        return m_strId;
    }

    void CRobotTask::setRobotTransferParam(int seq, int armNo, int fromPos, int toPos, int fromSlot, int toSlot)
    {
        m_robotCmdParam = {};
        m_robotCmdParam.sequenceNo = static_cast<short>(seq);
        m_robotCmdParam.rcmd = static_cast<short>(SERVO::RCMD::Transfer);
        m_robotCmdParam.armNo = static_cast<short>(armNo);
        m_robotCmdParam.getPosition = static_cast<short>(fromPos);
        m_robotCmdParam.getSlotNo = static_cast<short>(fromSlot);
        m_robotCmdParam.putPosition = static_cast<short>(toPos);
        m_robotCmdParam.putSlotNo = static_cast<short>(toSlot);
    }

    ROBOT_CMD_PARAM& CRobotTask::getRobotCmdParam()
    {
        return m_robotCmdParam;
    }

    time_t CRobotTask::getCreateTime()
    {
        return m_timeCreate;
    }

    time_t CRobotTask::getFinishTime()
    {
        return m_timeFinish;
    }
}

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,28 @@
#pragma once
#include "ServoCommo.h"


namespace SERVO {
    class CRobotTask
    {
    public:
        CRobotTask();
        ~CRobotTask();

    public:
        std::string& getId();
        void setRobotTransferParam(int seq, int armNo, int fromPos, int toPos, int fromSlot, int toSlot);
        ROBOT_CMD_PARAM& getRobotCmdParam();
        time_t getCreateTime();
        time_t getFinishTime();

    private:
        static std::string& generateId(std::string& out);

    public:
        std::string m_strId;
        time_t m_timeCreate;                        /* åˆ›å»ºæ—¶é—´ */
        time_t m_timeFinish;                        /* ç»“束时间 */
        ROBOT_CMD_PARAM m_robotCmdParam;            /* å‚æ•° */
    };
}

 SourceCode/Bond/Servo/Servo.vcxproj

@@ -205,6 +205,7 @@
    <ClInclude Include="CRobotCmdTestDlg.h" />
    <ClInclude Include="CPagePortStatus.h" />
    <ClInclude Include="CPortStatusReport.h" />
    <ClInclude Include="CRobotTask.h" />
    <ClInclude Include="HorizontalLine.h" />
    <ClInclude Include="JobSlotGrid.h" />
    <ClInclude Include="MsgDlg.h" />
@@ -315,6 +316,7 @@
    <ClCompile Include="CRobotCmdTestDlg.cpp" />
    <ClCompile Include="CPagePortStatus.cpp" />
    <ClCompile Include="CPortStatusReport.cpp" />
    <ClCompile Include="CRobotTask.cpp" />
    <ClCompile Include="HorizontalLine.cpp" />
    <ClCompile Include="JobSlotGrid.cpp" />
    <ClCompile Include="MsgDlg.cpp" />

 SourceCode/Bond/Servo/Servo.vcxproj.filters

@@ -115,6 +115,7 @@
    <ClCompile Include="TopToolbar.cpp" />
    <ClCompile Include="HorizontalLine.cpp" />
    <ClCompile Include="CMyStatusbar.cpp" />
    <ClCompile Include="CRobotTask.cpp" />
  </ItemGroup>
  <ItemGroup>
    <ClInclude Include="AlarmManager.h" />
@@ -229,6 +230,7 @@
    <ClInclude Include="TopToolbar.h" />
    <ClInclude Include="HorizontalLine.h" />
    <ClInclude Include="CMyStatusbar.h" />
    <ClInclude Include="CRobotTask.h" />
  </ItemGroup>
  <ItemGroup>
    <ResourceCompile Include="Servo.rc" />

 SourceCode/Bond/Servo/ServoCommo.h

@@ -2,7 +2,12 @@


namespace SERVO {
    enum PortType {
#define BLOCK_BUFFER_MAX            1024
#define ALIVE_TIMEOUT                15
#define VCR_MAX                        1
#define ARM_ALL                        99

    enum class PortType {
        Loading = 1,
        Unloading,
        Both,
@@ -12,7 +17,7 @@
        UnloadingPartial
    };

    enum PortMode {
    enum class PortMode {
        OutOfService = 0,
        TransferBlocked,
        ReadyToLoad,
@@ -21,17 +26,91 @@
        TransferReady
    };

    enum MaterialsType {
    enum class MaterialsType {
        G1 = 0,
        G2 = 1,
        G1G2 = 2
    };
    typedef MaterialsType CassetteType;

    enum TransferMode {
    enum class TransferMode {
        MGVMode = 1,
        AGVMode,
        StockerInlineMode
    };

    // Memory Block ç»“构体定义
    typedef struct _MemoryBlock {
        unsigned int type;
        unsigned int start;
        unsigned int end;
        unsigned int size;
        char buffer[BLOCK_BUFFER_MAX];
    } MemoryBlock;

    // ALIVE
    typedef struct _ALIVE {
        BOOL flag;
        int count;
        BOOL alive;
    } ALIVE;

    enum class DISPATCHING_MODE {
        EAS = 1,
        Local = 2
    };

    enum class IDNEXER_OPERATION_MODE {
        Normal = 1,
        Clear_Out = 2,
        Cold_Run = 2,
        Start = 10,
        Stop = 11,
        Pause = 12,
        Resume = 13,
        Abort = 14,
        Cancel = 15,
    };

    enum class VCR_Reply_Code {
        OK = 1,
        NG,
        Job_Data_Request,
        VCR_Mismatch
    };

    // Robot cmd param
#define ROBOT_CMD_PARAM_SIZE        16            /* é˜²æ­¢ä»¥åŽä¿®æ”¹ROBOT_CMD_PARAM为不是4的整数倍 */
    typedef struct _ROBOT_CMD_PARAM {
        short sequenceNo;
        short rcmd;
        short armNo;
        short getPosition;
        short putPosition;
        short getSlotNo;
        short putSlotNo;
        short subCmd;
    } ROBOT_CMD_PARAM;

    enum class RCMD {
        Robot_home = 1,
        Transfer,
        Move,
        Get,
        Put,
        One_Action_Exchange,
        Two_Action_Exchange,
        Command_Clear,
        Batch_get,
        Batch_put
    };

    enum class ROBOT_TASK_STATE {
        Ready = 0,
        Running,
        Error,
        Abort,
        Completed
    };
}


 SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.cpp

@@ -75,9 +75,8 @@
ULONGLONG CToolUnits::getTimestamp()
{
    auto now = std::chrono::system_clock::now();
    auto duration_in_milliseconds = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(now.time_since_epoch());
    uint64_t timestamp = duration_in_milliseconds.count();
    return timestamp;
    auto ms = std::chrono::time_point_cast<std::chrono::milliseconds>(now);
    return static_cast<ULONGLONG>(ms.time_since_epoch().count());
}

void CToolUnits::createDir(const char* pszDir)