Bond2
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LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-07-24 8b96cadc838caf8d664e2d54576874bec299972a
2025-07-11 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.EAP模拟器，启用或禁用警告上报功能实现和模拟测试； 2.Master端，收到EAP的启用或警告消息上报消息后，保存相关配置，如后续机器发生警告，...
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2025-07-11 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.EAP模拟器，Eanble/Disable Event对话框，可以模拟EAP下发 Enable/Disable Event Report; 2.M...
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2025-07-08 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.增加日期时间同步功能和测试；
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2025-07-03 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.增加下载的map和efem扫描的map的比较，如果不一致，则Cassette Process Cancel 并抛出到应用层。一致则Cassette...
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2025-07-02 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.将OnPanelDataReport相关功能由EFEM移到Aligner; 2.Glass增加最初来源Port...
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2025-06-30 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.调试后更新优化；
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2025-06-28 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.在stroedJob和Fetchout Job中增加Port的校验； 2.在物料调度中增加检测物料是否已经处理完成的校验；
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2025-06-28 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.BakeCoolingr Slot位置修改； 2.Bonder的Slot绑定信号Path修正； 3.搬送任务，转换到EFEM的Slot和Pos修正...
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2025-06-26 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent...
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2025-06-21 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.联调，优化；
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2025-06-21 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.从Aligner到Fliper时，使用Arm1;
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2025-06-20 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
Merge branch 'liuyang' into clh
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2025-06-20 mrDarker
1.联调，优化。
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2025-06-20 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.任务的回撤实现，在任务详情上增加"回撤"按钮
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2025-06-20 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.对方JobDataRequest没有带参数，因此在从loadPort取料时，先缓存Cassette Sequence No和Job Sequenc...
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2025-06-19 mrDarker
Merge branch 'clh' into liuyang
blob@ 4e5df2 提交对比 | 对比当前
2025-06-19 mrDarker
1. 补充发送信号读取PLC信号 2. 补充结束发送信号给PLC
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2025-06-19 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.准备处理PanelDataRequest的响应； 2.删除掉Glass中的JobDataB
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2025-06-19 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.启动自动搬送时，先发送start到各机台
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2025-06-17 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
Merge branch 'liuyang' into clh
blob@ 3c387c 提交对比 | 对比当前
2025-06-17 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.增加Send Able信号出现号的事件处理；
blob@ b4aa15 提交对比 | 对比当前
2025-06-17 mrDarker
Merge branch 'clh' into liuyang
blob@ 58b5bb 提交对比 | 对比当前
2025-06-17 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.两片玻璃贴合后一起搬运的逻辑问题再优化，同时修改Slot信息，贴合后的玻璃应该放置在同一Slot.
blob@ 963e6b 提交对比 | 对比当前
2025-06-16 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。
blob@ fd1333 提交对比 | 对比当前
2025-06-16 mrDarker
Merge branch 'clh' into liuyang
blob@ 56fd8f 提交对比 | 对比当前
2025-06-16 mrDarker
1. 通信地址修改 2. 修复设置Port时，只添加了Port1 3. 搬运测试界面优化
blob@ 817d91 提交对比 | 对比当前
2025-06-13 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.将Port的配置数据从.dat文件驳离到ini文件中。
blob@ f6e82f 提交对比 | 对比当前
2025-06-13 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.由于EFEM不支持Transfer（直接搬运），将搬运动作拆分为Get和Put
blob@ 1a181b 提交对比 | 对比当前
2025-06-13 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.搬送任务准备拆分为取和放，增加放回原处的功能；
blob@ da8ed9 提交对比 | 对比当前
2025-06-12 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.转换为新的站号和Slot
blob@ 23cce5 提交对比 | 对比当前
2025-06-12 mrDarker
1. 模仿Bander添加VacuumBake、BakeCooling和Measurement写入事件 2. 修复搬运交互的地址 3. 修复状态图Va...
blob@ c4a65f 提交对比 | 对比当前
2025-06-12 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.手臂选择匹配问题，
blob@ 489721 提交对比 | 对比当前
2025-06-12 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.调整物流传输顺序，将Aligner往前调到Fliper前面
blob@ ffd3de 提交对比 | 对比当前
2025-06-12 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.修改连接图
blob@ 92c468 提交对比 | 对比当前
2025-06-12 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.准备增加机器手臂的选择；
blob@ 26c208 提交对比 | 对比当前
2025-06-09 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.LoadPort数据(PortType, PortMode等)的存储和还原； 2.Measurement -> LoadPort物流调度逻辑实现；
blob@ b71bd0 提交对比 | 对比当前
2025-06-09 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.优化loadport到aligner/VacuumBakel逻辑，增加Port类型等条件判断。
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2025-06-09 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.CMaster调度线程中添加任务运行发送到EFEM;
blob@ fac102 提交对比 | 对比当前
2025-06-06 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.当前搬送任务的人工终止操作。
blob@ 5c558a 提交对比 | 对比当前
2025-06-06 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.BakeCooling ->Measurement搬送逻辑；
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2025-06-06 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.绑定关系的保存和还原； 2.BakeCooling内部搬运检测逻辑(Bake->Cooling)；
blob@ 58c44e 提交对比 | 对比当前
2025-06-05 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.Slot的部分数据不需要存储，否则影响代码修改Slot布局等信息； 2.Bonder Porcess完成后，合成两片一起搬送的逻辑问题；
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2025-06-05 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
Merge branch 'clh'
blob@ 4ec3b6 提交对比 | 对比当前
2025-06-04 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.搬送条件检测，增加一个条件，必须是已加工处理完成的Glass才符合搬出条件。 2.根据1，为CGlass增加相应工位的处理标志位，及标志位在后pr...
blob@ d801f8 提交对比 | 对比当前
2025-06-04 mrDarker
Merge branch 'clh'
blob@ 21407e 提交对比 | 对比当前
2025-06-04 mrDarker
1. 添加搬运数据到数据库 2. 添加秒级的时间戳（毫秒级使用time_t可能是负数，因为有符号），防止使用strftime闪退 3. 实时更新搬运记录界面
blob@ 95ab46 提交对比 | 对比当前
2025-06-03 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.增加Aligner --> Bonder1 | Bonder2的搬送检测逻辑； 2.优化搬送逻辑。搬送要分优先考虑的主类型和次要类型。一种情况，如...
blob@ a1bf06 提交对比 | 对比当前
2025-05-30 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.Fliper(G2) -> Aligner VacuumBake(G1) -> Aligner搬送逻辑和模拟测试； 2.在状态栏增加当前搬送...
blob@ ebf968 提交对比 | 对比当前
2025-05-29 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.放片物流控制和模拟测试；
blob@ 258d9d 提交对比 | 对比当前
2025-05-29 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.理顺CRobotTask（搬送任务）和Glass，Slot, JobData等关系，实现创建调度任务，模拟拔片测试；
blob@ ce83df 提交对比 | 对比当前
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