LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
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用户 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
星期四, 六月 26, 2025 08:47 +0800
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6.定时轮询比特位,修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent, 其它只是以上的子单元,共用CC-Link的数据块。
7.修改一处转换机械手的放置目标POS时的错误 问题。
8.增加机械手状态和托盘是否有物料的信息打印,以便于创建搬送任务时观察和调试
已修改7个文件
55 ■■■■ 文件已修改
SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.cpp 8 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.h 1 ●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp 1 ●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp 34 ●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.cpp 8 ●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
SourceCode/Bond/Servo/Servo.vcxproj 1 ●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp 2 ●●●●● 对比 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史