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LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-06-19 d24917a7422efa5aa1d3cff2ef70ad754cebaedf
2025-06-19 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.启动自动搬送时，先发送start到各机台
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2025-06-17 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.增加Send Able信号出现号的事件处理；
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2025-06-16 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。
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2025-06-13 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.搬送任务准备拆分为取和放，增加放回原处的功能；
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2025-06-05 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.Link Signal数据获取，解释。
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2025-05-29 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.理顺CRobotTask（搬送任务）和Glass，Slot, JobData等关系，实现创建调度任务，模拟拔片测试；
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2025-05-28 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.机器槽位信息设计（CSlot）
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2025-05-27 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.enum修改为enum class, 理顺CLoadPort各成员变量在调度中的判定作用；
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2025-05-22 LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
1.Port cmd功能和界面操作实现； 2.操作提示框界面实现；
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