LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-06-19 d24917a7422efa5aa1d3cff2ef70ad754cebaedf
SourceCode/Bond/Servo/ServoCommo.h
@@ -9,6 +9,11 @@
#define SIGNAL_MAX               8
#define ARM_ALL                  99
   enum class RET {
      OK = 1,
      NG,
   };
   enum class PortType {
      Loading = 1,
      Unloading,
@@ -149,6 +154,13 @@
      BOOL armState[2];
   } ROBOT_MONITORING_DATA, RMDATA;
   /* 工艺(加工处理)状态 */
   enum class PROCESS_STATE {
      Ready = 0,
      Processing,
      Complete,
      Error
   };
   /* EQ Data changed code */
#define EDCC_FETCHOUT_JOB            1000   /* ȡƬ */