1.添加Cim State

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2025-02-18 8f0460c03589056aec7643c8ef625a207ae49f4d

1.添加Cim State

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -7,8 +7,9 @@

    CEquipment::CEquipment()
    {
        m_listener = { nullptr, nullptr };
        m_alive = {FALSE, 0, FALSE};
        m_listener.onAlive = {nullptr};
        m_bCimState = FALSE;
        InitializeCriticalSection(&m_criticalSection);
    }

@@ -20,6 +21,7 @@
    void CEquipment::setListener(EquipmentListener listener)
    {
        m_listener.onAlive = listener.onAlive;
        m_listener.onCimStateChanged = listener.onCimStateChanged;
    }

    void CEquipment::init()
@@ -121,7 +123,10 @@
        }


        // 解释数据
        // 以下解释和处理数据

        // alive
        /*
        BOOL bAliveFlag = isBitOn(pszData, size, 0x340);
        if (m_alive.flag != bAliveFlag) {
            m_alive.flag = bAliveFlag;
@@ -135,6 +140,15 @@
                }
            }
        }
        */
        // CIM State
        BOOL bCimState = isBitOn(pszData, size, 0x341);
        if ((bCimState && !m_bCimState) || (!bCimState && m_bCimState)) {
            m_bCimState = bCimState;
            if (m_listener.onCimStateChanged != nullptr) {
                m_listener.onCimStateChanged(this, m_bCimState);
            }
        }
    }

    BOOL CEquipment::isBitOn(const char* pszData, size_t size, int index)

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h

@@ -10,6 +10,7 @@
    typedef struct _EquipmentListener
    {
        ONALIVE                onAlive;
        ONALIVE                onCimStateChanged;
    } EquipmentListener;

    // Memory Block 结构体定义
@@ -54,7 +55,7 @@
        virtual void serialize(CArchive& ar);
        virtual void onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size);
        BOOL isAlive();

	
    private:
        BOOL isBitOn(const char* pszData, size_t size, int index);

@@ -70,7 +71,10 @@
        StationIdentifier m_station;
        MemoryBlock m_blockReadBit;
        MemoryBlock m_blockWriteBit;

    private:
        ALIVE m_alive;
        BOOL m_bCimState;            // ON/OFF
    };
}


 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp

@@ -12,7 +12,7 @@

    CMaster::CMaster()
    {
        m_listener = {nullptr};
        m_listener = {nullptr, nullptr};
    }

    CMaster::~CMaster()
@@ -26,6 +26,7 @@
    void CMaster::setListener(MasterListener listener)
    {
        m_listener.onEqAlive = listener.onEqAlive;
        m_listener.onEqCimStateChanged = listener.onEqCimStateChanged;
    }

    int CMaster::init()
@@ -105,12 +106,23 @@
                m_listener.onEqAlive(this, p, bAlive);
            }
        };
        listener.onCimStateChanged = [&](void* pEquipment, BOOL bOn) -> void {
            CEquipment* p = (CEquipment*)pEquipment;
            if (m_listener.onEqCimStateChanged != nullptr) {
                m_listener.onEqCimStateChanged(this, p, bOn);
            }
        };
        pEquipment->setListener(listener);
        m_listEquipment.push_back(pEquipment);

        return 0;
    }

    CEquipment* CMaster::getEquipment(int id)
    {
        return nullptr;
    }

    void CMaster::onTimer(UINT nTimerid)
    {
        for (auto item : m_listEquipment) {

 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.h

@@ -11,6 +11,7 @@
    typedef struct _MasterListener
    {
        ONEQALIVE                onEqAlive;
        ONEQALIVE                onEqCimStateChanged;
    } MasterListener;

    class CMaster
@@ -25,11 +26,10 @@
        int init();
        int term();
        void onTimer(UINT nTimerid);

        CEquipment* getEquipment(int id);

    private:
        int addEquipment(CEquipment* pEquipment);


    private:
        MasterListener m_listener;

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

@@ -91,8 +91,14 @@

    SERVO::MasterListener masterListener;
    masterListener.onEqAlive = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bAlive) -> void {
        LOGI("<CModel>Equipment onAlive:%d.\n", pEquipment->getName().c_str(),
        LOGI("<CModel>Equipment onAlive:%s(%s).\n", pEquipment->getName().c_str(),
            bAlive ? _T("ON") : _T("OFF"));

    };
    masterListener.onEqCimStateChanged = [&](void* pMaster, SERVO::CEquipment* pEquipment, BOOL bOn) -> void {
        LOGI("<CModel>Equipment Cim State:%s(%s).\n", pEquipment->getName().c_str(),
            bOn ? _T("ON") : _T("OFF"));

    };
    m_master.setListener(masterListener);