Bond2
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LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-07-01 e731e05bb712765bf85a359ff4d505e39ca09c02 
 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h


@@ -43,7 +43,7 @@


#define SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE   1


#define SIGNAL_INTERLOCK      2


#define SIGNAL_SEND_ABLE      3


#define SIGNAL_RECEIVE_ABLE      4


#define SIGNAL_RECEIVE_ABLE      3




   typedef std::function<void(int writeCode, int retCode)> ONWRITEDRET;




@@ -51,8 +51,8 @@


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int code)> ONDATACHANGED;


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int state, int alarmId, int unitId, int level)> ONALARM;


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, void* pReport)> ONVCREVENTREPORT;


   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, CJobDataB* pJobDataB)> ONPREFETCHEDOUTJOB;


   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot)> ONPRESTOREDJOB;


   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, int port, CJobDataB* pJobDataB)> ONPREFETCHEDOUTJOB;


   typedef std::function<BOOL(void* pEiuipment, int port, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot)> ONPRESTOREDJOB;


   typedef std::function<void(void* pEiuipment, PROCESS_STATE state)> ONPROCESSSTATE;


   typedef struct _EquipmentListener


   {


@@ -110,14 +110,14 @@


      virtual void onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size);


      virtual int onStepEvent(CStep* pStep, int code);


      virtual CPin* addPin(PinType type, char* pszName);


      virtual short getSlotUnit(short slot) { return 0; };


      virtual short getSlotUnit(short slotNo) { return 0; };


      CPin* getPin(char* pszName);


      std::vector<CPin*>& CEquipment::getInputPins();


      std::vector<CPin*>& CEquipment::getOutputPins();


      CRecipeList* getRecipeList(int unitNo);


      virtual int recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent);


      virtual int fetchedOutJob(CJobDataB* pJobDataB);


      virtual int storedJob(CJobDataB* pJobDataB, short putSlot);


      virtual int fetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);


      virtual int storedJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short putSlot);


      virtual int onReceivedJob(int port, CJobDataS* pJobDataS);


      virtual int onSentOutJob(int port, CJobDataS* pJobDataS);


      virtual BOOL onPreFetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);


@@ -125,10 +125,11 @@


      virtual BOOL onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB, short& putSlot);


      virtual int onStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);


      virtual int onProcessData(CProcessData* pProcessData);


      virtual int onSendAble();


      virtual int onRecieveAble();


      virtual int onSendAble(int port);


      virtual int onReceiveAble(int port);


      virtual int onProcessStateChanged(PROCESS_STATE state);


      virtual int getIndexerOperationModeBaseValue();


      virtual bool isSlotProcessed(int slot) { return true; };


      bool isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isVcrEventStep(SERVO::CStep* pStep);


      bool isCassetteTransferStateStep(SERVO::CStep* pStep);


@@ -167,6 +168,7 @@




      // 获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位


      CSlot* getAvailableSlotForGlass(MaterialsType type);


      CSlot* getAvailableSlotForGlassExcludeSignal(MaterialsType type);




      // 在指定的槽列表中，获取一个指定物料类型(G1,G2,G1&G2)的空槽位


      CSlot* getAvailableSlotForGlass2(MaterialsType type, const std::vector<int>& candidates);


@@ -231,6 +233,8 @@


      int decodePanelDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int decodeFacDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int decodeJobDataRequest(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int decodeJobProcessStartReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      int decodeJobProcessEndReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);


      BOOL compareJobData(CJobDataB* pJobDataB, CJobDataS* pJobDataS);


      void setProcessState(PROCESS_STATE state);