1.enum修改为enum class, 理顺CLoadPort各成员变量在调度中的判定作用；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-27 e42e8364112e97d89eeaecd13f043dff42179949

 SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp

@@ -7,6 +7,14 @@
#include "ServoDlg.h"
#include "afxdialogex.h"
#include "Common.h"
#include "Log.h"
#include "SecsTestDlg.h"
#include <chrono>
#include <thread>
#include <cmath>
#include "HmTab.h"
#include "CRobotCmdContainerDlg.h"
#include "CRobotCmdTestDlg.h"


#ifdef _DEBUG
@@ -14,19 +22,12 @@
#endif


#define INDICATE_BONDER1      1
#define INDICATE_BONDER2      2
#define INDICATE_FLIPER         3
#define INDICATE_ALIGNER      4
#define INDICATE_LPORT4         5
#define INDICATE_LPORT3         6
#define INDICATE_LPORT2         7
#define INDICATE_LPORT1         8
#define INDICATE_ROBOT_ARM1      9
#define INDICATE_ROBOT_ARM2      10
#define INDICATE_VACUUM_BAKE   11
#define INDICATE_BAKE_COOLING   12
#define INDICATE_MEASUREMENT   13
/* 创建终端的定时器 */
#define TIMER_ID_CREATE_TERMINAL      1

/* 运行时间定时器 */
#define TIMER_ID_UPDATE_RUMTIME         2



// 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框
@@ -65,20 +66,29 @@
// CServoDlg 对话框



CServoDlg::CServoDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
   : CDialogEx(IDD_SERVO_DIALOG, pParent)
{
   m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
   m_crBkgnd = APPDLG_BACKGROUND_COLOR;
   m_hbrBkgnd = nullptr;
   m_bShowLogWnd = FALSE;
   m_pTerminalDisplayDlg = nullptr;
   m_pObserver = nullptr;
   m_pPanelMaster = nullptr;
   m_pPanelEquipment = nullptr;
   m_pPanelAttributes = nullptr;
   m_pPageGraph1 = nullptr;
   m_pPageGraph2 = nullptr;
   m_pPageAlarm = nullptr;
   m_pPageLog = nullptr;
   m_pPageRecipe = nullptr;
   m_pTopToolbar = nullptr;
   m_pMyStatusbar = nullptr;
}

void CServoDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
   CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
   DDX_Control(pDX, IDC_BUTTON_LOG, m_btnLog);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CServoDlg, CDialogEx)
@@ -89,12 +99,105 @@
   ON_BN_CLICKED(IDCANCEL, &CServoDlg::OnBnClickedCancel)
   ON_WM_CTLCOLOR()
   ON_WM_DESTROY()
   ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_LOG, &CServoDlg::OnBnClickedButtonLog)
   ON_WM_SIZE()
   ON_WM_CLOSE()
   ON_WM_MOVING()
   ON_WM_MOVE()
   ON_COMMAND(ID_MENU_FILE_EXIT, &CServoDlg::OnMenuFileExit)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_FILE_EXIT, &CServoDlg::OnUpdateMenuFileExit)
   ON_COMMAND(ID_MENU_FILE_SETTINGS, &CServoDlg::OnMenuFileSettings)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_FILE_SETTINGS, &CServoDlg::OnUpdateMenuFileSettings)
   ON_COMMAND(ID_MENU_FILE_SECSTEST, &CServoDlg::OnMenuFileSecsTest)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_FILE_SECSTEST, &CServoDlg::OnUpdateMenuFileSecsTest)
   ON_COMMAND(ID_MENU_TEST_MESSAGE_SET, &CServoDlg::OnMenuTestMessageSet)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_TEST_MESSAGE_SET, &CServoDlg::OnUpdateMenuTestMessageSet)
   ON_COMMAND(ID_MENU_TEST_MESSAGE_CLEAR, &CServoDlg::OnMenuTestMessageClear)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_TEST_MESSAGE_CLEAR, &CServoDlg::OnUpdateMenuTestMessageClear)
   ON_COMMAND(ID_MENU_HELP_ABOUT, &CServoDlg::OnMenuHelpAbout)
   ON_WM_INITMENUPOPUP()
   ON_WM_TIMER()
   ON_MESSAGE(ID_MSG_PANEL_RESIZE, OnPanelResize)
   ON_NOTIFY(BYHMTAB_SEL_CHANGED, IDC_TAB1, &CServoDlg::OnTabSelChanged)
   ON_MESSAGE(ID_MSG_TOOLBAR_BTN_CLICKED, &CServoDlg::OnToolbarBtnClicked)
END_MESSAGE_MAP()


// CServoDlg 消息处理程序

void CServoDlg::InitRxWindows()
{
   /* code */
   // 订阅数据
   IRxWindows* pRxWindows = RX_GetRxWindows();
   pRxWindows->enableLog(5);
   if (m_pObserver == NULL) {
      m_pObserver = pRxWindows->allocObserver([&](IAny* pAny) -> void {
         // onNext
         pAny->addRef();
         int code = pAny->getCode();
         if (RX_HSMS_TERMINAL_TEXT == code) {
            const char* pszText;
            if (pAny->getStringValue("text", pszText)) {
               ShowTerminalText(pszText);
            }
         }
         else if (RX_CODE_SELECT_EQUIPMENT == code) {
            SERVO::CEquipment* pEquipment = nullptr;
            if (pAny->getPtrValue("ptr", (void*&)pEquipment)) {
               ASSERT(pEquipment);
               ASSERT(m_pPanelEquipment);
               ASSERT(m_pPanelAttributes);
               m_pPanelEquipment->loadDataFromEquipment(pEquipment);
               m_pPanelAttributes->ShowWindow(SW_HIDE);
               if (!m_pPanelEquipment->IsWindowVisible()) {
                  m_pPanelEquipment->ShowWindow(SW_SHOW);
                  Resize();
               }
            }
         }
         else if (RX_CODE_SELECT_STEP == code) {
            SERVO::CStep* pStep = nullptr;
            if (pAny->getPtrValue("ptr", (void*&)pStep)) {
               ASSERT(pStep);
               ASSERT(m_pPanelEquipment);
               ASSERT(m_pPanelAttributes);
               m_pPanelEquipment->ShowWindow(SW_HIDE);
               m_pPanelAttributes->loadDataFromStep(pStep);
               if (!m_pPanelAttributes->IsWindowVisible()) {
                  m_pPanelAttributes->ShowWindow(SW_SHOW);
                  Resize();
               }
            }
         }
         else if (RX_CODE_MASTER_STATE_CHANGED == code) {
            SERVO::MASTERSTATE state = theApp.m_model.getMaster().getState();
            if (state == SERVO::MASTERSTATE::READY) {
               m_pMyStatusbar->setBackgroundColor(STATUSBAR_BK_NORMAL);
               m_pMyStatusbar->setForegroundColor(RGB(0, 0, 0));
               KillTimer(TIMER_ID_UPDATE_RUMTIME);
               CString strText;
               GetRuntimeFormatText(strText, "");
               m_pMyStatusbar->setRunTimeText((LPTSTR)(LPCTSTR)strText);
            }
            else if (state == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING) {
               m_pMyStatusbar->setBackgroundColor(STATUSBAR_BK_RUNNING);
               m_pMyStatusbar->setForegroundColor(RGB(255, 255, 255));
               SetTimer(TIMER_ID_UPDATE_RUMTIME, 500, nullptr);
            }
         }

         pAny->release();
      }, [&]() -> void {
         // onComplete
      }, [&](IThrowable* pThrowable) -> void {
         // onErrorm
         pThrowable->printf();
      });

      theApp.m_model.getObservable()->observeOn(pRxWindows->mainThread())
         ->subscribe(m_pObserver);
   }
}

BOOL CServoDlg::OnInitDialog()
{
@@ -126,88 +229,89 @@
   SetIcon(m_hIcon, FALSE);      // 设置小图标


   // ͼʾ
   m_pGraph = CServoGraph::Hook(GetDlgItem(IDC_SERVO_GRAPH1)->GetSafeHwnd());
   CString strPath;
   strPath.Format(_T("%s\\res\\Servo001.bmp"), (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppDir);
   m_pGraph->AddImage(1, (LPTSTR)(LPCTSTR)strPath, 0, 0);
   // 菜单
   CMenu menu;
   menu.LoadMenu(IDR_MENU_APP);
   SetMenu(&menu);


   // 添加指示器
   // Bonder
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_BONDER1, 220, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_BONDER1, "10", "Bonder 1");
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_BONDER2, 220, 516, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_BONDER2, "11", "Bonder 2");
   // toolbar
   m_pTopToolbar = new CTopToolbar();
   m_pTopToolbar->Create(IDD_TOP_TOOLBAR, this);
   m_pTopToolbar->ShowWindow(SW_SHOW);
   m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(FALSE);
   m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_ALARM)->EnableWindow(FALSE);
   HMENU hMenu = m_pTopToolbar->GetOperatorMenu();
   ASSERT(hMenu);
   ::EnableMenuItem(hMenu, ID_OPEATOR_SWITCH, MF_BYCOMMAND | MF_DISABLED | MF_GRAYED);
	

   // Tab
   m_pPageGraph1 = new CPageGraph1();
   m_pPageGraph1->Create(IDD_PAGE_GRAPH1, this);
   m_pPageGraph2 = new CPageGraph2();
   m_pPageGraph2->Create(IDD_PAGE_GRAPH2, this);
   m_pPageRecipe = new CPageRecipe();
   m_pPageRecipe->Create(IDD_PAGE_RECIPE, this);
   m_pPageAlarm = new CPageAlarm();
   m_pPageAlarm->Create(IDD_DIALOG_ALARM, this);
   m_pPageLog = new CPageLog();
   m_pPageLog->Create(IDD_DIALOG_LOG, this);

   CHmTab* m_pTab = CHmTab::Hook(GetDlgItem(IDC_TAB1)->m_hWnd);
   m_pTab->SetPaddingLeft(20);
   m_pTab->SetItemMarginLeft(18);
   m_pTab->AddItem("״̬ͼ", FALSE);
   m_pTab->AddItem("连接图", TRUE);
   m_pTab->AddItem("配方", TRUE);
   m_pTab->AddItem("报警", TRUE);
   m_pTab->AddItem("日志", TRUE);
   m_pTab->SetCurSel(0);
   m_pTab->SetBkgndColor(RGB(222, 222, 222));
   ShowChildPage(0);


   // 翻转
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_FLIPER, 338, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_FLIPER, "8", "Fliper");
   m_pPanelMaster = new CPanelMaster();
   m_pPanelMaster->Create(IDD_PANEL_MASTER, this);
   m_pPanelMaster->ShowWindow(SW_SHOW);
   m_pPanelEquipment = new CPanelEquipment();
   m_pPanelEquipment->Create(IDD_PANEL_EQUIPMENT, this);
   m_pPanelAttributes = new CPanelAttributes();
   m_pPanelAttributes->Create(IDD_PANEL_ATTRIBUTES, this);
	

   // statusbar
   m_pMyStatusbar = new CMyStatusbar();
   m_pMyStatusbar->Create(IDD_STATUSBAR, this);
   m_pMyStatusbar->ShowWindow(SW_SHOW);


   // 对位
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_ALIGNER, 428, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_ALIGNER, "7", "Aligner");

   // 调整初始窗口位置
   CRect rcWnd;
   GetWindowRect(&rcWnd);
   int width = GetSystemMetrics(SM_CXSCREEN);
   int height = GetSystemMetrics(SM_CYSCREEN);
   MoveWindow((width - rcWnd.Width()) / 2, 0, rcWnd.Width(), rcWnd.Height(), TRUE);


   // Load port 4
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT4, 518, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT4, "4", "LPort4");
   // model init
   theApp.m_model.init();


   // Load port 3
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT3, 606, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT3, "3", "LPort3");


   // Load port 2
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT2, 690, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT2, "2", "LPort2");


   // Load port 1
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT1, 774, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT1, "1", "LPort1");


   // Robot
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_ROBOT_ARM1, 620, 294, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_ROBOT_ARM1, "5", "Robot");
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_ROBOT_ARM2, 673, 294, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_ROBOT_ARM2, "6", "Robot");


   // Vacuum bake
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_VACUUM_BAKE, 396, 516, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_VACUUM_BAKE, "9", "Vacuum bake");


   // Bake cooling
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_BAKE_COOLING, 566, 516, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_BAKE_COOLING, "12", "Bake cooling");


   // Bake cooling
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_MEASUREMENT, 736, 516, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_MEASUREMENT, "13", "Measurement");


   UpdateLogBtn();
   SetTimer(TIMER_ID_CREATE_TERMINAL, 3000, nullptr);
   InitRxWindows();
   Resize();


   // 相当于延时调用master的初始化
   theApp.m_model.m_master.init();


   // 初始化master以后需要控件绑定数据
   m_pPageGraph1->BindEquipmentToGraph();


   return TRUE;  // 除非将焦点设置到控件，否则返回 TRUE
}

@@ -260,7 +364,141 @@
   return static_cast<HCURSOR>(m_hIcon);
}

void CServoDlg::OnInitMenuPopup(CMenu* pPopupMenu, UINT nIndex, BOOL bSysMenu)
{
   ASSERT(pPopupMenu != NULL);

   CCmdUI state;
   state.m_pMenu = pPopupMenu;
   ASSERT(state.m_pOther == NULL);
   ASSERT(state.m_pParentMenu == NULL);

   HMENU hParentMenu;
   if (AfxGetThreadState()->m_hTrackingMenu == pPopupMenu->m_hMenu)
      state.m_pParentMenu = pPopupMenu;
   else if ((hParentMenu = ::GetMenu(m_hWnd)) != NULL)
   {
      CWnd* pParent = this;
      if (pParent != NULL &&
         (hParentMenu = ::GetMenu(pParent->m_hWnd)) != NULL)
      {
         int nIndexMax = ::GetMenuItemCount(hParentMenu);
         for (int nIndex = 0; nIndex < nIndexMax; nIndex++)
         {
            if (::GetSubMenu(hParentMenu, nIndex) == pPopupMenu->m_hMenu)
            {
               state.m_pParentMenu = CMenu::FromHandle(hParentMenu);
               break;
            }
         }
      }
   }

   state.m_nIndexMax = pPopupMenu->GetMenuItemCount();
   for (state.m_nIndex = 0; state.m_nIndex < state.m_nIndexMax;
   state.m_nIndex++)
   {
      state.m_nID = pPopupMenu->GetMenuItemID(state.m_nIndex);
      if (state.m_nID == 0)
         continue;

      ASSERT(state.m_pOther == NULL);
      ASSERT(state.m_pMenu != NULL);
      if (state.m_nID == (UINT)-1)
      {
         state.m_pSubMenu = pPopupMenu->GetSubMenu(state.m_nIndex);
         if (state.m_pSubMenu == NULL ||
            (state.m_nID = state.m_pSubMenu->GetMenuItemID(0)) == 0 ||
            state.m_nID == (UINT)-1)
         {
            continue;
         }
         state.DoUpdate(this, TRUE);
      }
      else
      {
         state.m_pSubMenu = NULL;
         state.DoUpdate(this, FALSE);
      }

      UINT nCount = pPopupMenu->GetMenuItemCount();
      if (nCount < state.m_nIndexMax)
      {
         state.m_nIndex -= (state.m_nIndexMax - nCount);
         while (state.m_nIndex < nCount &&
            pPopupMenu->GetMenuItemID(state.m_nIndex) == state.m_nID)
         {
            state.m_nIndex++;
         }
      }
      state.m_nIndexMax = nCount;
   }
}

void CServoDlg::OnMenuFileSettings()
{

}

void CServoDlg::OnUpdateMenuFileSettings(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(TRUE);
}

void CServoDlg::OnMenuFileSecsTest()
{
   CSecsTestDlg dlg;
   dlg.DoModal();
}

void CServoDlg::OnUpdateMenuFileSecsTest(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(TRUE);
}

void CServoDlg::OnMenuFileExit()
{
   PostMessage(WM_CLOSE);
}

void CServoDlg::OnUpdateMenuFileExit(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(TRUE);
}

void CServoDlg::OnMenuTestMessageSet()
{
   SERVO::CEquipment* pEquipment = m_pPanelMaster->GetActiveEquipment();
   if (pEquipment != nullptr) {
      SERVO::CEqCimMessageCmdStep* pStep = (SERVO::CEqCimMessageCmdStep*)pEquipment->getStepWithName(STEP_CIM_MESSAGE_CMD);
      pStep->setCimMessage("HELLO 5007", 2, 3);
   }
}

void CServoDlg::OnUpdateMenuTestMessageSet(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(m_pPanelMaster->GetActiveEquipment() != nullptr);
}

void CServoDlg::OnMenuTestMessageClear()
{
   SERVO::CEquipment* pEquipment = m_pPanelMaster->GetActiveEquipment();
   if (pEquipment != nullptr) {
      SERVO::CEqCimMessageClearStep* pStep = (SERVO::CEqCimMessageClearStep*)pEquipment->getStepWithName(STEP_CIM_MESSAGE_CLEAR);
      pStep->clearCimMessage(2, 3);
   }
}

void CServoDlg::OnUpdateMenuTestMessageClear(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(TRUE);
}

void CServoDlg::OnMenuHelpAbout()
{
   CAboutDlg dlgAbout;
   dlgAbout.DoModal();
}

void CServoDlg::OnBnClickedOk()
{
@@ -295,50 +533,265 @@
{
   CDialogEx::OnDestroy();


   if (m_pTopToolbar != nullptr) {
      m_pTopToolbar->DestroyWindow();
      delete m_pTopToolbar;
      m_pTopToolbar = nullptr;
   }

   if (m_pMyStatusbar != nullptr) {
      m_pMyStatusbar->DestroyWindow();
      delete m_pMyStatusbar;
      m_pMyStatusbar = nullptr;
   }

   if (m_pTerminalDisplayDlg != nullptr) {
      m_pTerminalDisplayDlg->DestroyWindow();
      delete m_pTerminalDisplayDlg;
      m_pTerminalDisplayDlg = nullptr;
   }

   if (m_pPanelMaster != nullptr) {
      m_pPanelMaster->DestroyWindow();
      delete m_pPanelMaster;
      m_pPanelMaster = nullptr;
   }

   if (m_pPanelEquipment != nullptr) {
      m_pPanelEquipment->DestroyWindow();
      delete m_pPanelEquipment;
      m_pPanelEquipment = nullptr;
   }

   if (m_pPanelAttributes != nullptr) {
      m_pPanelAttributes->DestroyWindow();
      delete m_pPanelAttributes;
      m_pPanelAttributes = nullptr;
   }
	
   if (m_pPageGraph1 != nullptr) {
      m_pPageGraph1->DestroyWindow();
      delete m_pPageGraph1;
      m_pPageGraph1 = nullptr;
   }

   if (m_pPageGraph2 != nullptr) {
      m_pPageGraph2->DestroyWindow();
      delete m_pPageGraph2;
      m_pPageGraph2 = nullptr;
   }

   if (m_pPageRecipe != nullptr) {
      m_pPageRecipe->DestroyWindow();
      delete m_pPageRecipe;
      m_pPageRecipe = nullptr;
   }

   if (m_pPageAlarm != nullptr) {
      m_pPageAlarm->DestroyWindow();
      delete m_pPageAlarm;
      m_pPageAlarm = nullptr;
   }

   if (m_pPageLog != nullptr) {
      m_pPageLog->DestroyWindow();
      delete m_pPageLog;
      m_pPageLog = nullptr;
   }

   if (m_hbrBkgnd != nullptr) {
      ::DeleteObject(m_hbrBkgnd);
   }
}

void CServoDlg::OnBnClickedButtonLog()
{
   m_bShowLogWnd = !m_bShowLogWnd;
   UpdateLogBtn();
}
   if (m_pObserver != nullptr) {
      m_pObserver->unsubscribe();
      m_pObserver = NULL;
   }

void CServoDlg::UpdateLogBtn()
{
   m_btnLog.SetFrameColor(BS_NORMAL, BTN_LOG_FRAME_NORMAL);
   m_btnLog.SetFrameColor(BS_HOVER, BTN_LOG_FRAME_HOVER);
   m_btnLog.SetFrameColor(BS_PRESS, BTN_LOG_FRAME_PRESS);
   m_btnLog.SetBkgndColor(BS_NORMAL, m_bShowLogWnd ? BTN_LOG_BKGND_PRESS : BTN_LOG_BKGND_NORMAL);
   m_btnLog.SetBkgndColor(BS_HOVER, BTN_LOG_BKGND_HOVER);
   m_btnLog.SetBkgndColor(BS_PRESS, BTN_LOG_BKGND_PRESS);
}

void CServoDlg::OnSize(UINT nType, int cx, int cy)
{
   CDialogEx::OnSize(nType, cx, cy);
   if (GetDlgItem(IDC_SERVO_GRAPH1) == nullptr) return;
   if (GetDlgItem(IDC_TAB1) == nullptr) return;
   if (m_pPageGraph1 == nullptr) return;
   if (m_pPageGraph2 == nullptr) return;
   if (m_pPageRecipe == nullptr) return;
   if (m_pPageAlarm == nullptr) return;
   if (m_pPageLog == nullptr) return;
	
   Resize();
   Invalidate();
}

#define TOOLBAR_HEIGHT      78
#define STATUSBAR_HEIGHT   38
void CServoDlg::Resize()
{
   CRect rcClient, rcItem;
   CWnd* pItem = nullptr;
   int x, y;
   int x, y, y2;
   GetClientRect(&rcClient);

   x = 0;
   y = 0;
   pItem = GetDlgItem(IDC_SERVO_GRAPH1);
   pItem->GetClientRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(x, y, rcItem.Width(), rcItem.Height());
   y += rcItem.Height();
   y += 8;
   y2 = rcClient.bottom - STATUSBAR_HEIGHT;
   m_pTopToolbar->MoveWindow(0, 0, rcClient.Width(), TOOLBAR_HEIGHT);
   y += TOOLBAR_HEIGHT;

   x = 8;
   pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_LOG);
   pItem->GetClientRect(&rcItem);
   pItem->MoveWindow(x, y, rcItem.Width(), rcItem.Height());

	

   int nPanelWidth = 0;
   if (m_pPanelMaster != nullptr) {
      nPanelWidth = m_pPanelMaster->getPanelWidth();
      m_pPanelMaster->MoveWindow(x, y, nPanelWidth, y2 - y);
      x += nPanelWidth;
   }

   if (m_pPanelEquipment != nullptr && m_pPanelEquipment->IsWindowVisible()) {
      nPanelWidth = m_pPanelEquipment->getPanelWidth();
      m_pPanelEquipment->MoveWindow(x, y, nPanelWidth, y2 - y);
      x += nPanelWidth;
   }

   if (m_pPanelAttributes != nullptr && m_pPanelAttributes->IsWindowVisible()) {
      nPanelWidth = m_pPanelAttributes->getPanelWidth();
      m_pPanelAttributes->MoveWindow(x, y, nPanelWidth, y2 - y);
      x += nPanelWidth;
   }


   pItem = GetDlgItem(IDC_TAB1);
   pItem->GetWindowRect(rcItem);
   pItem->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, rcItem.Height());
   y += rcItem.Height();


   m_pPageGraph1->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);
   m_pPageGraph2->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);
   m_pPageRecipe->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);
   m_pPageAlarm->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);
   m_pPageLog->MoveWindow(x, y, rcClient.Width() - x, y2 - y);


   m_pMyStatusbar->MoveWindow(0, y2, rcClient.Width(), STATUSBAR_HEIGHT);
}

void CServoDlg::OnClose()
{
   // TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值

   CDialogEx::OnClose();
}

void CServoDlg::OnMoving(UINT fwSide, LPRECT pRect)
{
   CDialogEx::OnMoving(fwSide, pRect);
}

void CServoDlg::OnMove(int x, int y)
{

   CDialogEx::OnMove(x, y);
}

void CServoDlg::ShowTerminalText(const char* pszText, unsigned int duration/* = -1*/)
{
   ASSERT(m_pTerminalDisplayDlg);
   m_pTerminalDisplayDlg->ShowText(pszText, duration);
}

void CServoDlg::OnTimer(UINT_PTR nIDEvent)
{
   if (TIMER_ID_CREATE_TERMINAL == nIDEvent) {
      // 预先创建终端窗口
      KillTimer(TIMER_ID_CREATE_TERMINAL);
      char szBuffer[MAX_PATH];
      sprintf_s(szBuffer, MAX_PATH, "%s\\RES\\TeminalMsg.html", (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppDir);
      m_pTerminalDisplayDlg = new CTerminalDisplayDlg();
      m_pTerminalDisplayDlg->SetTemplateHtml(szBuffer);
      m_pTerminalDisplayDlg->Create(IDD_DIALOG_TERMINAL_DISPLAY, this);
   }

   if (TIMER_ID_UPDATE_RUMTIME == nIDEvent) {
      static int index = 0; index++;
      if (index >= 4) index = 0;
      static char* status[] = {"|", "/", "--", "\\"};

      CString strText;
      GetRuntimeFormatText(strText, status[index]);
      m_pMyStatusbar->setRunTimeText((LPTSTR)(LPCTSTR)strText);
   }


   CDialogEx::OnTimer(nIDEvent);
}

LRESULT CServoDlg::OnPanelResize(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
   int width = (int)wParam;
   // m_pPanel->SetPanelWidth(width);
   Resize();

   return 0;
}

void CServoDlg::OnTabSelChanged(NMHDR* nmhdr, LRESULT* result)
{
   BYHMTAB_NMHDR* pNmhdrex = (BYHMTAB_NMHDR*)nmhdr;
   ShowChildPage((int)pNmhdrex->dwData);

   *result = 0;
}

void CServoDlg::ShowChildPage(int index)
{
   ASSERT(0 <= index && index < 5);
   static CWnd* pPages[] = { m_pPageGraph1, m_pPageGraph2, m_pPageRecipe, m_pPageAlarm, m_pPageLog };
   for (int i = 0; i < 5; i++) {
      pPages[i]->ShowWindow(i == index ? SW_SHOW : SW_HIDE);
   }
}

LRESULT CServoDlg::OnToolbarBtnClicked(WPARAM wParam, LPARAM lParam)
{
   int id = (int)lParam;
   if (id == IDC_BUTTON_RUN) {
      theApp.m_model.getMaster().start();
      m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(FALSE);
      m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(TRUE);
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_STOP) {
      theApp.m_model.getMaster().stop();
      m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_RUN)->EnableWindow(TRUE);
      m_pTopToolbar->GetBtn(IDC_BUTTON_STOP)->EnableWindow(FALSE);
   }
   else if (id == IDC_BUTTON_ROBOT) {
      SERVO::CEFEM* pEFEM = (SERVO::CEFEM*)theApp.m_model.getMaster().getEquipment(EQ_ID_EFEM);
      CRobotCmdTestDlg dlg;
      dlg.SetEFEM(pEFEM);
      dlg.DoModal();
   }
   return 0;
}

CString& CServoDlg::GetRuntimeFormatText(CString& strText, const char* pszSuffix)
{
   ULONGLONG ullRunTime = (ULONGLONG)(theApp.m_model.getMaster().getRunTime() * 0.001);
   int h, m, s;
   h = int(ullRunTime / 3600);
   m = int((ullRunTime % 3600) / 60);
   s = int(ullRunTime % 60);

   SERVO::MASTERSTATE state = theApp.m_model.getMaster().getState();
   if (state == SERVO::MASTERSTATE::RUNNING) {
      strText.Format(_T("正在运行：%02d:%02d:%02d   %s"), h, m, s, pszSuffix);
   }
   else {
      strText.Format(_T("已运行：%02d:%02d:%02d   %s"), h, m, s, pszSuffix);
   }

   return strText;
}