1.enum修改为enum class, 理顺CLoadPort各成员变量在调度中的判定作用；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-27 e42e8364112e97d89eeaecd13f043dff42179949

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -2,6 +2,9 @@
#include "CEquipment.h"
#include "ToolUnits.h"
#include <regex>
#include "CArm.h"
#include "CGlassPool.h"
#include "Servo.h"


#define CHECK_READ_STEP_SIGNAL(addr, data, size) {                     \
@@ -34,6 +37,7 @@
      m_bVCREnable[0] = FALSE;
      m_pCclink = nullptr;
      m_nBaseAlarmId = 0;
      m_pArm = nullptr;
      InitializeCriticalSection(&m_criticalSection);
   }

@@ -74,6 +78,18 @@
   void CEquipment::setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink)
   {
      m_pCclink = pCcLink;
   }

   void CEquipment::setArm(CEquipment* pEquipment)
   {
      ASSERT(pEquipment->isArm());
      ASSERT(!this->isArm());
      m_pArm = pEquipment;
   }

   CEquipment* CEquipment::getArm()
   {
      return m_pArm;
   }

   void CEquipment::setBaseAlarmId(int nBaseId)
@@ -194,48 +210,50 @@
   void CEquipment::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
   {
      attrubutes.clear();

      unsigned int weight = 0;
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Network",
         std::to_string(m_station.nNetNo).c_str(), ""));
         std::to_string(m_station.nNetNo).c_str(), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Station",
         std::to_string(m_station.nStNo).c_str(), ""));
         std::to_string(m_station.nStNo).c_str(), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("ID",
         std::to_string(m_nID).c_str(), ""));
         std::to_string(m_nID).c_str(), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Name",
         m_strName.c_str(), ""));
         m_strName.c_str(), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Description",
         m_strDescription.c_str(), ""));
         m_strDescription.c_str(), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Alive",
         this->isAlive() ? _T("TRUE") : _T("FALSE"), ""));
         this->isAlive() ? _T("TRUE") : _T("FALSE"), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("CIM State",
         m_bCimState ? _T("ON") : _T("OFF"), ""));
         m_bCimState ? _T("ON") : _T("OFF"), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Upstream",
         m_bUpstreamInline ? _T("Inline") : _T("Offline"), ""));
         m_bUpstreamInline ? _T("Inline") : _T("Offline"), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Downstream",
         m_bDownstreamInline ? _T("Inline") : _T("Offline"), ""));
         m_bDownstreamInline ? _T("Inline") : _T("Offline"), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Local Alarm",
         m_bLocalAlarm ? _T("TRUE") : _T("FALSE"), ""));
         m_bLocalAlarm ? _T("TRUE") : _T("FALSE"), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Auto Recipe Change",
         m_bAutoRecipeChange ? _T("TRUE") : _T("FALSE"), ""));
         m_bAutoRecipeChange ? _T("TRUE") : _T("FALSE"), "", weight++));
      char szTemp[256];
      for (int i = 0; i < VCR_MAX; i++) {
         sprintf_s(szTemp, 256, "VCR-%d", i + 1);
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(szTemp,
            m_bVCREnable[i] ? _T("Enable") : _T("Disable"), ""));
            m_bVCREnable[i] ? _T("Enable") : _T("Disable"), "", weight++));
      }

      for (auto item : m_inputPins) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(item->getName().c_str(),
            std::to_string((int)item->getType()).c_str(), ""));
            std::to_string((int)item->getType()).c_str(), "", weight++));
      }

      for (auto item : m_outputPins) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(item->getName().c_str(),
            std::to_string((int)item->getType()).c_str(), ""));
            std::to_string((int)item->getType()).c_str(), "", weight++));
      }

      for (auto item : m_glassList) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Glass",
            item->getID().c_str(), ""));
            item->getID().c_str(), "", weight++));
      }
   }

@@ -295,13 +313,28 @@
         Unlock();
      }
      else {
         Lock();
         // addGlassToList前不需要上锁，因其内部有锁
         int count;
         ar >> count;
         for (int i = 0; i < count; i++) {
            CGlass* pGlass = new CGlass();
            CGlass* pGlass = theApp.m_model.m_glassPool.allocaGlass();
            pGlass->serialize(ar);
            addGlassToList(pGlass);
         }
			
         // 梳理各玻璃之间的绑定关系
         Lock();
         std::list<CGlass*> list = m_glassList;
         for (auto item : list) {
            std::string& strBuddyId = item->getBuddyId();
            if (!strBuddyId.empty()) {
               for (auto item2 : m_glassList) {
                  if (strBuddyId.compare(item2->getID()) == 0) {
                     item->setBuddy(item2);
                     TRACE("绑定关系: %s <- %s\n", item->getID().c_str(), item2->getID().c_str());
                  }
               }
            }
         }
         Unlock();
      }
@@ -319,7 +352,7 @@

      // 以下解释和处理数据
      BOOL bFlag;
      int index = 0x840;
      int index = 0x540;


      // alive
@@ -370,7 +403,7 @@
         m_bAutoRecipeChange = bFlag;
      }

      // AutoRecipeChange
      // VCR Enable
      bFlag = isBitOn(pszData, size, ++index);
      if (!equalBool(m_bVCREnable[0], bFlag)) {
         m_bVCREnable[0] = bFlag;
@@ -382,6 +415,14 @@
         CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_EQMODE_CHANGED + i, pszData, size);
      }

      // process data report
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PROCESS_DATA_REPORT, pszData, size);

      // 配方改变
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_CURRENT_RECIPE_CHANGE_REPORT, pszData, size);
		
      // 主配方上报
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_MASTER_RECIPE_LIST_REPORT, pszData, size);

      // CIM Mode
      CHECK_WRITE_STEP_SIGNAL(STEP_ID_CIMMODE_CHANGED_CMD_REPLY, pszData, size);
@@ -416,32 +457,66 @@
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS1, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_SENT_OUT_JOB_DOWNS2, pszData, size);

      // Store Job Report #1~15
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT1, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT2, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT3, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT4, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT5, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT6, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT7, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT8, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT9, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT10, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT11, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT12, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT13, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT14, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_STORE_JOB_REPORT15, pszData, size);

      // Fetched Out Job Report #1~15
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT1, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT2, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT3, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT4, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT5, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT6, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT7, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT8, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT9, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT10, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT11, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT12, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT13, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT14, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FETCHED_OUT_JOB_REPORT15, pszData, size);


      // CEqCassetteTranserStateStep
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_CASSETTIE_BLOCKED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_CASSETTIE_BLOCKED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_CASSETTIE_BLOCKED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_CASSETTIE_BLOCKED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT1_BLOCKED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT2_BLOCKED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT3_BLOCKED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_EMPTY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_LOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_LOADED, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_INUSE, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_UNLOAD_READY, pszData, size);
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PORT4_BLOCKED, pszData, size);
   }

   BOOL CEquipment::isBitOn(const char* pszData, size_t size, int index)
@@ -520,6 +595,7 @@
            panelNo = (value & 0xffff);
            LOGI("Cim Message Confirm(msgID = %d, panel no.=%d).", msgId, panelNo);
         }
         /*
         else if (isVcrEventStep(pStep)) {
            SERVO::CEqVcrEventStep* pEqVcrEventStep = (SERVO::CEqVcrEventStep*)pStep;
            CVcrEventReport* pVcrEventReport = pEqVcrEventStep->getVcrEventReport();
@@ -532,6 +608,7 @@
            pEqVcrEventStep->setReturnCode(1);      
            return 1;
         }
         */
      }


@@ -728,6 +805,21 @@
      }
   }

   CGlass* CEquipment::getGlassFromList(const char* pszId)
   {
      CGlass* pGlass = nullptr;
      Lock();
      for (auto item : m_glassList) {
         if (item->getID().compare(pszId) == 0) {
            pGlass = item;
            break;
         }
      }
      Unlock();

      return pGlass;
   }

   BOOL CEquipment::removeClass(CGlass* pGlass)
   {
      Lock();
@@ -767,6 +859,100 @@
      Unlock();

      return pGlass;
   }

   int CEquipment::fetchedOutJob(CJobDataB* pJobDataB)
   {
      if (m_pArm == nullptr) {
         return -1;
      }

      // 找到指定的glass id, 
      Lock();
      if (m_glassList.empty()) {
         Unlock();
         return -2;
      }

      CGlass* pContext = nullptr;
      for (auto iter = m_glassList.begin(); iter != m_glassList.end(); iter++) {
         if ((*iter)->getID().compare(pJobDataB->getGlassId()) == 0) {
            pContext = (*iter);
            m_glassList.erase(iter);
            break;
         }
      }
      if (pContext == nullptr) {
         Unlock();
         return -3;
      }

      // 如果此玻璃已经贴合，贴合的玻璃也要从列表中移除
      CGlass* pBuddy = pContext->getBuddy();
      if (pBuddy != nullptr) {
         for (auto iter = m_glassList.begin(); iter != m_glassList.end(); iter++) {
            if ((*iter)->getID().compare(pBuddy->getID()) == 0) {
               (*iter)->release();
               m_glassList.erase(iter);
               break;
            }
         }
      }


      ((CArm*)m_pArm)->tempStore(pContext);
      pContext->release();
      Unlock();

      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, 0);
      }

      return 0;
   }

   int CEquipment::storedJob(CJobDataB* pJobDataB)
   {
      if (m_pArm == nullptr) {
         return -1;
      }

      CGlass* pGlass = nullptr;
      if (((CArm*)m_pArm)->tempFetchOut(pGlass) != 0) {
         return -2;
      }


      ASSERT(pGlass);
      Lock();
      pGlass->addPath(m_nID);
      pGlass->addRef();               // 加入list,addRef
      m_glassList.push_back(pGlass);
      pGlass->release();            // tempFetchOut需要调用一次release
      Unlock();


      // 如果此玻璃已经贴合，贴合的玻璃也要从加入到列表中
      CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
      if (pBuddy != nullptr) {
         Lock();
         pBuddy->addPath(m_nID);
         pBuddy->addRef();               // 加入list,addRef
         m_glassList.push_back(pBuddy);
         Unlock();
      }


      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, 0);
      }

      return 0;
   }

   BOOL CEquipment::isGlassListEmpty()
   {
      return m_glassList.empty();
   }

   bool CEquipment::isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep)
@@ -879,6 +1065,61 @@
      return pStep->setDateTime(year, month, day, hour, minute, second);
   }

   int CEquipment::setDispatchingMode(DISPATCHING_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock/* = nullptr*/)
   {
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(STEP_EQ_DISPATCHINT_MODE_CHANGE);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      LOGI("<CEquipment-%s>准备设置DispatchingMode<%d>", m_strName.c_str(), (int)mode);
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeShort((short)mode, onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeShort((short)mode, [&, mode](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CEquipment-%s>设置DispatchingMode成功.", m_strName.c_str());
            }
            else {
               LOGI("<CEquipment-%s>设置DispatchingMode失败，code:%d", m_strName.c_str(), code);
            }

            return 0;
            });
      }

      return 0;
   }

   int CEquipment::indexerOperationModeChange(IDNEXER_OPERATION_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock/* = nullptr*/)
   {
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(STEP_EFEM_IN_OP_MODE_CHANGE);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      unsigned short operationMode = (unsigned short)((unsigned short)mode + getIndexerOperationModeBaseValue());
      LOGI("<CEquipment-%s>准备设置indexerOperationMode<%d>", m_strName.c_str(), (int)mode);
      if (onWritedBlock != nullptr) {
         pStep->writeShort(operationMode, onWritedBlock);
      }
      else {
         pStep->writeShort(operationMode, [&, mode](int code) -> int {
            if (code == WOK) {
               LOGI("<CEquipment-%s>设置indexerOperationMode成功.", m_strName.c_str());
            }
            else {
               LOGI("<CEquipment-%s>设置indexerOperationMode失败，code:%d", m_strName.c_str(), code);
            }

            return 0;
            });
      }

      return 0;
   }

   int CEquipment::masterRecipeListRequest(short unitNo)
   {
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(STEP_EQ_MASTER_RECIPE_LIST_REQ);
@@ -895,7 +1136,7 @@
            LOGI("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方列表成功，正在等待数据.", m_strName.c_str(), unitNo);
         }
         else {
            //m_recipesManager.syncFailed();
            m_recipesManager.syncFailed();
            LOGI("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方列表失败，code:%d", m_strName.c_str(), unitNo, code);
         }

@@ -904,8 +1145,368 @@
      return 0;
   }

   int CEquipment::decodeRecipeListReport(const char* pszData, size_t size)
   int CEquipment::recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo)
   {
      SERVO::CEqWriteStep* pStep = (SERVO::CEqWriteStep*)getStepWithName(STEP_EQ_MASTER_RECIPE_LIST_REQ);
      if (pStep == nullptr) {
         return -1;
      }

      LOGI("<CEquipment-%s>正在请求单元<%d>主配方列表", m_strName.c_str(), unitNo);
      if (m_recipesManager.syncing() != 0) {
         return -2;
      }
      pStep->writeShort(unitNo, [&, unitNo](int code) -> int {
         if (code == WOK) {
            LOGI("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方列表成功，正在等待数据.", m_strName.c_str(), unitNo);
         }
         else {
            m_recipesManager.syncFailed();
            LOGI("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方列表失败，code:%d", m_strName.c_str(), unitNo, code);
         }

         return 0;
         });
      return 0;
   }

   short CEquipment::decodeRecipeListReport(const char* pszData, size_t size)
   {
      return m_recipesManager.decodeRecipeListReport(pszData, size);
   }

   short CEquipment::decodeRecipeParameterReport(const char* pszData, size_t size)
   {
      return m_recipesManager.decodeRecipeParameterReport(pszData, size);
   }

   int CEquipment::decodeProcessDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      CProcessData processData;
      int nRet = processData.unserialize(&pszData[0], (int)size);
      if (nRet < 0) return nRet;

      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      CAttributeVector attrubutes;
      processData.getAttributeVector(attrubutes, weight);
      pStep->addAttributeVector(attrubutes);


      onProcessData(&processData);

      return nRet;
   }

   int CEquipment::decodeReceivedJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size)
   {
      CJobDataS jobDataS;
      int nRet = jobDataS.unserialize(&pszData[0], (int)size);
      if (nRet < 0) return nRet;

      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      CAttributeVector attrubutes;
      jobDataS.getAttributeVector(attrubutes, weight);
      pStep->addAttributeVector(attrubutes);


      onReceivedJob(port, &jobDataS);

      return nRet;
   }

   int CEquipment::onReceivedJob(int port, CJobDataS* pJobDataS)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onReceivedJob.", m_strName.c_str());

      addJobDataS(pJobDataS);
      return 0;
   }

   int CEquipment::decodeSentOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size)
   {
      CJobDataS jobDataS;
      int nRet = jobDataS.unserialize(&pszData[0], (int)size);
      if (nRet < 0) return nRet;

      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      CAttributeVector attrubutes;
      jobDataS.getAttributeVector(attrubutes, weight);
      pStep->addAttributeVector(attrubutes);


      onReceivedJob(port, &jobDataS);

      return nRet;
   }

   int CEquipment::onSentOutJob(int port, CJobDataS* pJobDataS)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onSentOutJob.", m_strName.c_str());

      int count = removeJobDataS(pJobDataS->getCassetteSequenceNo(), pJobDataS->getJobSequenceNo());
      if (count == 1) {
         LOGI("<CEquipment-%s>onSentOutJob,删除数据 %d 条", m_strName.c_str(), count);
      }
      else {
         LOGE("<CEquipment-%s>onSentOutJob,删除数据 %d 条，注意排查风险", m_strName.c_str(), count);
      }

      return 0;
   }

   int CEquipment::decodeFetchedOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size)
   {
      int index = 0;
      short unitOrPort, unitOrPortNo, subUnitNo, subSlotNo;
      CJobDataB jobDataB;
      int nRet = jobDataB.unserialize(&pszData[index], (int)size);
      if (nRet < 0) return nRet;
      index += nRet;

      memcpy(&unitOrPort, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&unitOrPortNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&subUnitNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&subSlotNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);


      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("UnitOrPort",
         std::to_string(unitOrPort).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("UnitOrPortNo",
         std::to_string(unitOrPortNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SubUnitNo",
         std::to_string(subUnitNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SubSlotNo",
         std::to_string(subSlotNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("CassetteSequenceNo",
         std::to_string(jobDataB.getCassetteSequenceNo()).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("JobSequenceNo",
         std::to_string(jobDataB.getJobSequenceNo()).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("GlassId",
         jobDataB.getGlassId().c_str(), "", weight++));


      onFetchedOutJob(port, &jobDataB);

      return index;
   }

   int CEquipment::onPreFetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onPreFetchedOutJob:port:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());
      return TRUE;
   }

   int CEquipment::onFetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onFetchedOutJob:port:%d|GlassId:%s", 
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());

      BOOL bCheck = onPreFetchedOutJob(port, pJobDataB);
      if (bCheck) {
         return fetchedOutJob(pJobDataB);
      }

      // 数据异常，处理或显示
      LOGI("<CEquipment-%s>onFetchedOutJob Error.ort:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());
      return -1;
   }

   int CEquipment::decodeStoredJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size)
   {
      int index = 0;
      short unitOrPort, unitOrPortNo, subUnitNo, subSlotNo;
      CJobDataB jobDataB;
      int nRet = jobDataB.unserialize(&pszData[index], (int)size);
      if (nRet < 0) return nRet;
      index += nRet;

      memcpy(&unitOrPort, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&unitOrPortNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&subUnitNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);
      memcpy(&subSlotNo, &pszData[index], sizeof(short));
      index += sizeof(short);


      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("UnitOrPort",
         std::to_string(unitOrPort).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("UnitOrPortNo",
         std::to_string(unitOrPortNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SubUnitNo",
         std::to_string(subUnitNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SubSlotNo",
         std::to_string(subSlotNo).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("CassetteSequenceNo",
         std::to_string(jobDataB.getCassetteSequenceNo()).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("JobSequenceNo",
         std::to_string(jobDataB.getJobSequenceNo()).c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("GlassId",
         jobDataB.getGlassId().c_str(), "", weight++));


      onStoredJob(port, &jobDataB);

      return index;
   }

   int CEquipment::decodeVCREventReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      CVcrEventReport vcrEventReport;
      vcrEventReport.unserialize(pszData, size);
      LOGI("<CEquipment-%s>decodeVCREventReport<Result:%d, GlassId:%s>\n", m_strName.c_str(),
         vcrEventReport.getVcrResult(),
         vcrEventReport.getGlassId().c_str());


      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      CAttributeVector attrubutes;
      vcrEventReport.getAttributeVector(attrubutes, weight);
      pStep->addAttributeVector(attrubutes);

      // 0426, 先固定返回1(OK)
      ((CReadStep*)pStep)->setReturnCode((short)VCR_Reply_Code::OK);

      return 0;
   }

   int CEquipment::onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onPreStoredJob:port:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());
      return TRUE;
   }

   int CEquipment::onStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onStore:port:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());

      BOOL bCheck = onPreStoredJob(port, pJobDataB);
      if (bCheck) {
         addJobDataB(pJobDataB);
         return storedJob(pJobDataB);
      }

      // 数据异常，处理或显示
      LOGI("<CEquipment-%s>onStoredJob Error.ort:%d|GlassId:%s",
         m_strName.c_str(), port, pJobDataB->getGlassId().c_str());
      return -1;
   }

   int CEquipment::onProcessData(CProcessData* pProcessData)
   {
      LOGI("<CEquipment-%s>onProcessData.", m_strName.c_str());
      return 0;
   }

   int CEquipment::getIndexerOperationModeBaseValue()
   {
      return 0;
   }

   int CEquipment::addJobDataB(CJobDataB* pJobDataB)
   {
      // 添加之前先删除旧的，以免数据重复
      Lock();
      int count = removeJobDataB(pJobDataB->getCassetteSequenceNo(), pJobDataB->getJobSequenceNo());
      if (count > 0) {
         LOGE("<CEquipment-%s>addJobDataB,删除重复数据 %d 条，注意排查风险", m_strName.c_str(), count);
      }

      m_listJobDataB.push_back(std::move(*pJobDataB));
      Unlock();

      return (int)m_listJobDataB.size();
   }

   int CEquipment::removeJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo)
   {
      int count = 0;
      for (auto it = m_listJobDataB.begin(); it != m_listJobDataB.end(); ) {
         if ((*it).getCassetteSequenceNo() == nCassetteSequenceNo
            && (*it).getJobSequenceNo() == nJobSequenceNo) {
            it = m_listJobDataB.erase(it);
            count++;
         }
         else {
            ++it;
         }
      }

      return count;
   }

   CJobDataB* CEquipment::getJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo)
   {
      for (auto& item : m_listJobDataB) {
         if (item.getCassetteSequenceNo() == nCassetteSequenceNo
            && item.getJobSequenceNo() == nJobSequenceNo) {
            return &item;
         }
      }

      return nullptr;
   }

   int CEquipment::addJobDataS(CJobDataS* pJobDataS)
   {
      // 添加之前先删除旧的，以免数据重复
      Lock();
      int count = removeJobDataS(pJobDataS->getCassetteSequenceNo(), pJobDataS->getJobSequenceNo());
      if (count > 0) {
         LOGE("<CEquipment-%s>addJobDataS,删除重复数据 %d 条，注意排查风险", m_strName.c_str(), count);
      }

      m_listJobDataS.push_back(std::move(*pJobDataS));
      Unlock();

      return (int)m_listJobDataB.size();
   }

   int CEquipment::removeJobDataS(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo)
   {
      int count = 0;
      Lock();
      for (auto it = m_listJobDataS.begin(); it != m_listJobDataS.end(); ) {
         if ((*it).getCassetteSequenceNo() == nCassetteSequenceNo
            && (*it).getJobSequenceNo() == nJobSequenceNo) {
            it = m_listJobDataS.erase(it);
            count++;
         }
         else {
            ++it;
         }
      }
      Unlock();

      return count;
   }

   CJobDataS* CEquipment::getJobDataS(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo)
   {
      for (auto& item : m_listJobDataS) {
         if (item.getCassetteSequenceNo() == nCassetteSequenceNo
            && item.getJobSequenceNo() == nJobSequenceNo) {
            return &item;
         }
      }

      return nullptr;
   }
}