1.SECS实现Off-Line和On-Line消息处理回调应用层，如何切换状态需待和机器端确定。

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1.SECS实现Off-Line和On-Line消息处理回调应用层，如何切换状态需待和机器端确定。

 SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.cpp

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void CHsmsPassive::setListener(SECSListener listener)
{
    m_listener.onEQOffLine = listener.onEQOffLine;
    m_listener.onEQOnLine = listener.onEQOnLine;
    m_listener.onEQConstantRequest = listener.onEQConstantRequest;
    m_listener.onEQConstantSend = listener.onEQConstantSend;
}
@@ -188,6 +190,12 @@
        }
        else if (nStream == 1 && pHeader->function == 13) {
            replyEstablishCommunications(pMessage);
        }
        else if (nStream == 1 && pHeader->function == 15) {
            replyOffLine(pMessage);
        }
        else if (nStream == 1 && pHeader->function == 17) {
            replyOnLine(pMessage);
        }
        else if (nStream == 2 && pHeader->function == 13) {
            replyEquipmentConstantRequest(pMessage);
@@ -366,7 +374,44 @@
    return 0;
}

// S1F14
// S1F15
int CHsmsPassive::replyOffLine(IMessage* pRecv)
{
    if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
        return ER_NOTSELECT;
    }


    // 交由上层应用来获取机器常量值
    if (m_listener.onEQOffLine != nullptr) {
        m_listener.onEQOffLine(this);
    }


    // 回复
    replyAck(1, 16, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "OFLACK");
    return 0;
}

// S1F17
int CHsmsPassive::replyOnLine(IMessage* pRecv)
{
    if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
        return ER_NOTSELECT;
    }


    // 交由上层应用来获取机器常量值
    if (m_listener.onEQOnLine != nullptr) {
        m_listener.onEQOnLine(this);
    }


    // 回复
    replyAck(1, 18, pRecv->getHeader()->systemBytes, BYTE(0), "ONLACK");
    return 0;
}

int CHsmsPassive::replyEstablishCommunications(IMessage* pRecv)
{
    if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {

 SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h

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typedef std::function<void(void* pFrom, std::vector<EQConstant>&)> SECSEQCONSTANTREQUEST;
typedef std::function<void(void* pFrom)> SECSEQOFFLINE;
typedef struct _SECSListener
{
    SECSEQOFFLINE                onEQOffLine;
    SECSEQOFFLINE                onEQOnLine;
    SECSEQCONSTANTREQUEST        onEQConstantRequest;
    SECSEQCONSTANTREQUEST        onEQConstantSend;
} SECSListener;
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    /* reply开头的函数为回复函数 */
    int replyAreYouThere(IMessage* pRecv);
    int replyEstablishCommunications(IMessage* pRecv);
    int replyOnLine(IMessage* pRecv);
    int replyOffLine(IMessage* pRecv);
    int replyEquipmentConstantRequest(IMessage* pRecv);
    int replyEquipmentConstantSend(IMessage* pRecv);
    int replyDatetime(IMessage* pRecv);

 SourceCode/Bond/Servo/Model.cpp

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    SECSListener listener;
    listener.onEQOffLine = [&](void* pFrom) -> void {
        LOGI("远程请求OffLine");
    };
    listener.onEQOnLine = [&](void* pFrom) -> void {
        LOGI("远程请求OnLine");
    };
    listener.onEQConstantRequest = [&](void* pFrom, std::vector<EQConstant>& eqcs) -> void {
        // 在此填充常量值，目前仅是加1后返回
        for (auto& item : eqcs) {