1.CJ管理功能持续实现中...

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-09-16 c36e0403012fda6101c176be7a875846fe383a53

1.CJ管理功能持续实现中...

 Document/EO2860AVA-101¹¤ÒÕ²ÎÊý(4).xlsx

Binary files differ

 SourceCode/Bond/Servo/CCjPage1.cpp

@@ -9,13 +9,11 @@

// CPjPage1 å¯¹è¯æ¡†

IMPLEMENT_DYNAMIC(CCjPage1, CDialogEx)
IMPLEMENT_DYNAMIC(CCjPage1, CCjPageBase)

CCjPage1::CCjPage1(CWnd* pParent /*=nullptr*/)
    : CDialogEx(IDD_CJ_PAGE1, pParent)
    : CCjPageBase(IDD_CJ_PAGE1, pParent)
{
    m_crBkgnd = RGB(255, 255, 255);
    m_crBkgndCached = CLR_INVALID;
}

CCjPage1::~CCjPage1()
@@ -24,14 +22,12 @@

void CCjPage1::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
    CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
    CCjPageBase::DoDataExchange(pDX);
}


BEGIN_MESSAGE_MAP(CCjPage1, CDialogEx)
    ON_WM_CTLCOLOR()
BEGIN_MESSAGE_MAP(CCjPage1, CCjPageBase)
    ON_WM_DESTROY()
    ON_WM_SIZE()
END_MESSAGE_MAP()


@@ -40,65 +36,23 @@

BOOL CCjPage1::OnInitDialog()
{
    CDialogEx::OnInitDialog();
    Resize();
    CCjPageBase::OnInitDialog();

    return TRUE;  // return TRUE unless you set the focus to a control
                  // å¼‚常: OCX å±žæ€§é¡µåº”返回 FALSE
}


HBRUSH CCjPage1::OnCtlColor(CDC* pDC, CWnd* pWnd, UINT nCtlColor)
{
    HBRUSH hbr = CDialogEx::OnCtlColor(pDC, pWnd, nCtlColor);

    // æƒ³ç»™å“ªäº›æŽ§ä»¶æ”¹åº•è‰²å°±æŠŠå®ƒä»¬çš„类型写进来：
    const bool needCustomBg =
        (nCtlColor == CTLCOLOR_STATIC) ||
        (nCtlColor == CTLCOLOR_DLG) ||   // å¯¹è¯æ¡†åº•è‰²
        (nCtlColor == CTLCOLOR_BTN);        // æŒ‰é’®ï¼ˆå¯é€‰ï¼‰

    if (needCustomBg)
    {
        // è‹¥ç¬¬ä¸€æ¬¡åˆ›å»ºï¼Œæˆ–颜色改变则重建
        if (m_brBkgnd.GetSafeHandle() == nullptr || m_crBkgndCached != m_crBkgnd)
        {
            if (m_brBkgnd.GetSafeHandle())
                m_brBkgnd.DeleteObject();

            m_brBkgnd.CreateSolidBrush(m_crBkgnd);
            m_crBkgndCached = m_crBkgnd;
        }

        // æ–‡æœ¬å‰æ™¯/背景设置（仅影响文本绘制）
        pDC->SetBkColor(m_crBkgnd);
        pDC->SetTextColor(RGB(0, 0, 0));
        // å¦‚需让静态文本透明叠在底色上，可用：
        // pDC->SetBkMode(TRANSPARENT);

        return (HBRUSH)m_brBkgnd; // å®‰å…¨çš„隐式转换
    }

    // å…¶ä»–控件类型沿用基类默认的刷子
    return hbr;
}

void CCjPage1::OnDestroy()
{
    CDialogEx::OnDestroy();
    CCjPageBase::OnDestroy();

    // TODO: åœ¨æ­¤å¤„添加消息处理程序代码
}

void CCjPage1::OnSize(UINT nType, int cx, int cy)
{
    CDialogEx::OnSize(nType, cx, cy);
    if (GetDlgItem(IDC_LABEL_NO_SEL) == nullptr) return;
    Resize();
}

void CCjPage1::Resize()
{
    CCjPageBase::Resize();
    /*
    CWnd* pItem;
    CRect rcClient, rcItem;
    GetClientRect(&rcClient);
@@ -107,4 +61,5 @@
    pItem->MoveWindow((rcClient.Width() - rcItem.Width()) / 2,
        (rcClient.Height() - rcItem.Height()) / 2,
        rcItem.Width(), rcItem.Height());
        */
}

 SourceCode/Bond/Servo/CCjPage1.h

@@ -1,9 +1,10 @@
#pragma once
#include "CCjPageBase.h"


// CPjPage1 å¯¹è¯æ¡†

class CCjPage1 : public CDialogEx
class CCjPage1 : public CCjPageBase
{
    DECLARE_DYNAMIC(CCjPage1)

@@ -11,13 +12,9 @@
    CCjPage1(CWnd* pParent = nullptr);   // æ ‡å‡†æž„造函数
    virtual ~CCjPage1();

private:
    void Resize();
protected:
    virtual void Resize();

private:
    COLORREF m_crBkgnd;
    COLORREF m_crBkgndCached;
    CBrush m_brBkgnd;

// å¯¹è¯æ¡†æ•°æ®
#ifdef AFX_DESIGN_TIME
@@ -30,7 +27,5 @@
    DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
    virtual BOOL OnInitDialog();
    afx_msg HBRUSH OnCtlColor(CDC* pDC, CWnd* pWnd, UINT nCtlColor);
    afx_msg void OnDestroy();
    afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy);
};

 SourceCode/Bond/Servo/CCjPage2.cpp

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,122 @@
// CPjPage1.cpp: å®žçŽ°æ–‡ä»¶
//

#include "stdafx.h"
#include "Servo.h"
#include "CCjPage2.h"
#include "afxdialogex.h"
#include "RecipeManager.h"


// CPjPage1 å¯¹è¯æ¡†

IMPLEMENT_DYNAMIC(CCjPage2, CCjPageBase)

CCjPage2::CCjPage2(CWnd* pParent /*=nullptr*/)
    : CCjPageBase(IDD_CJ_PAGE2, pParent)
{

}

CCjPage2::~CCjPage2()
{
}

void CCjPage2::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
    CCjPageBase::DoDataExchange(pDX);
}


BEGIN_MESSAGE_MAP(CCjPage2, CCjPageBase)
    ON_WM_DESTROY()
    ON_EN_CHANGE(IDC_EDIT_PJ_ID, &CCjPage2::OnEnChangeEditPjId)
    ON_CBN_SELCHANGE(IDC_COMBO_RECIPE, &CCjPage2::OnCbnSelchangeComboRecipe)
END_MESSAGE_MAP()


// CPjPage1 æ¶ˆæ¯å¤„理程序


void CCjPage2::OnSetContext(void* pContext)
{
    UpdatePjData();
}

BOOL CCjPage2::OnInitDialog()
{
    CCjPageBase::OnInitDialog();


    UpdatePjData();
 
        
        ;
    return TRUE;  // return TRUE unless you set the focus to a control
                  // å¼‚常: OCX å±žæ€§é¡µåº”返回 FALSE
}

void CCjPage2::OnDestroy()
{
    CCjPageBase::OnDestroy();

    // TODO: åœ¨æ­¤å¤„添加消息处理程序代码
}

void CCjPage2::Resize()
{
    CCjPageBase::Resize();
    /*
    CWnd* pItem;
    CRect rcClient, rcItem;
    GetClientRect(&rcClient);
    pItem = GetDlgItem(IDC_LABEL_TITLE);
    pItem->GetWindowRect(&rcItem);
    pItem->MoveWindow(12, 8, rcClient.Width() - 24, rcItem.Height());
    */
}

void CCjPage2::OnApply() 
{
    //SERVO::CProcessJob*
    if (m_pContext == nullptr) return;
    SERVO::CProcessJob* pProcessJob = (SERVO::CProcessJob*)m_pContext;

    // æ›´æ–°åç§°
    char szBuffer[256];
    GetDlgItemText(IDC_EDIT_PJ_ID, szBuffer, 256);
    pProcessJob->setId(std::string(szBuffer));

    ContentChanged(1);
}

void CCjPage2::UpdatePjData()
{
    m_bContentChangedLock = TRUE;

    CComboBox* pComboBox = (CComboBox*)GetDlgItem(IDC_COMBO_RECIPE);
    pComboBox->ResetContent();
    std::vector<std::string> vecRecipe = RecipeManager::getInstance().getAllPPID();
    for (const auto& recipe : vecRecipe) {
        pComboBox->AddString(CString(recipe.c_str()));
    }

    if (m_pContext) {
        SERVO::CProcessJob* pProcessJob = (SERVO::CProcessJob*)m_pContext;
        SetDlgItemText(IDC_EDIT_PJ_ID, pProcessJob->id().c_str());
        int idx = pComboBox->FindStringExact(-1, pProcessJob->recipeSpec().c_str());
        if (idx != CB_ERR) pComboBox->SetCurSel(idx);
    }

    m_bContentChangedLock = FALSE;
}

void CCjPage2::OnEnChangeEditPjId()
{
    ContentChanged(0);
}

void CCjPage2::OnCbnSelchangeComboRecipe()
{
    ContentChanged(0);
}

 SourceCode/Bond/Servo/CCjPage2.h

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,38 @@
#pragma once
#include "CCjPageBase.h"
#include "ProcessJob.h"


// CPjPage1 å¯¹è¯æ¡†

class CCjPage2 : public CCjPageBase
{
    DECLARE_DYNAMIC(CCjPage2)

public:
    CCjPage2(CWnd* pParent = nullptr);   // æ ‡å‡†æž„造函数
    virtual ~CCjPage2();

protected:
    void Resize();
    virtual void OnApply();
    virtual void OnSetContext(void* pContext);

private:
    void UpdatePjData();

// å¯¹è¯æ¡†æ•°æ®
#ifdef AFX_DESIGN_TIME
    enum { IDD = IDD_CJ_PAGE1 };
#endif

protected:
    virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV æ”¯æŒ

    DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
    virtual BOOL OnInitDialog();
    afx_msg void OnDestroy();
    afx_msg void OnEnChangeEditPjId();
    afx_msg void OnCbnSelchangeComboRecipe();
};

 SourceCode/Bond/Servo/CCjPage3.cpp

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,73 @@
// CPjPage1.cpp: å®žçŽ°æ–‡ä»¶
//

#include "stdafx.h"
#include "Servo.h"
#include "CCjPage3.h"
#include "afxdialogex.h"


// CPjPage1 å¯¹è¯æ¡†

IMPLEMENT_DYNAMIC(CCjPage3, CCjPageBase)

CCjPage3::CCjPage3(CWnd* pParent /*=nullptr*/)
    : CCjPageBase(IDD_CJ_PAGE3, pParent)
{

}

CCjPage3::~CCjPage3()
{
}

void CCjPage3::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
    CCjPageBase::DoDataExchange(pDX);
}


BEGIN_MESSAGE_MAP(CCjPage3, CCjPageBase)
    ON_WM_DESTROY()
END_MESSAGE_MAP()


// CPjPage1 æ¶ˆæ¯å¤„理程序


BOOL CCjPage3::OnInitDialog()
{
    CCjPageBase::OnInitDialog();


    return TRUE;  // return TRUE unless you set the focus to a control
                  // å¼‚常: OCX å±žæ€§é¡µåº”返回 FALSE
}

void CCjPage3::OnDestroy()
{
    CCjPageBase::OnDestroy();

    // TODO: åœ¨æ­¤å¤„添加消息处理程序代码
}

void CCjPage3::Resize()
{
    CCjPageBase::Resize();

    /*
    CWnd* pItem;
    CRect rcClient, rcItem;
    GetClientRect(&rcClient);
    pItem = GetDlgItem(IDC_LABEL_NO_SEL);
    pItem->GetWindowRect(&rcItem);
    pItem->MoveWindow((rcClient.Width() - rcItem.Width()) / 2,
        (rcClient.Height() - rcItem.Height()) / 2,
        rcItem.Width(), rcItem.Height());
        */
}

void CCjPage3::OnApply()
{

}

 SourceCode/Bond/Servo/CCjPage3.h

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,31 @@
#pragma once
#include "CCjPageBase.h"


// CPjPage1 å¯¹è¯æ¡†

class CCjPage3 : public CCjPageBase
{
    DECLARE_DYNAMIC(CCjPage3)

public:
    CCjPage3(CWnd* pParent = nullptr);   // æ ‡å‡†æž„造函数
    virtual ~CCjPage3();

protected:
    void Resize();
    virtual void OnApply();

// å¯¹è¯æ¡†æ•°æ®
#ifdef AFX_DESIGN_TIME
    enum { IDD = IDD_CJ_PAGE1 };
#endif

protected:
    virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV æ”¯æŒ

    DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
    virtual BOOL OnInitDialog();
    afx_msg void OnDestroy();
};

 SourceCode/Bond/Servo/CCjPageBase.cpp

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,137 @@
// CPjPage1.cpp: å®žçŽ°æ–‡ä»¶
//

#include "stdafx.h"
#include "Servo.h"
#include "CCjPageBase.h"
#include "afxdialogex.h"


// CPjPage1 å¯¹è¯æ¡†

IMPLEMENT_DYNAMIC(CCjPageBase, CDialogEx)

CCjPageBase::CCjPageBase(UINT nID, CWnd* pPage) : CDialogEx(nID, pPage)
{
    m_crBkgnd = RGB(255, 255, 255);
    m_crBkgndCached = CLR_INVALID;
    m_onContentChanged = nullptr;
    m_bContentChangedLock = FALSE;
    m_pContext = nullptr;
    m_nContextType = 0;
}

CCjPageBase::~CCjPageBase()
{
}

void CCjPageBase::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
    CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}


BEGIN_MESSAGE_MAP(CCjPageBase, CDialogEx)
    ON_WM_CTLCOLOR()
    ON_WM_SIZE()
END_MESSAGE_MAP()


// CPjPage1 æ¶ˆæ¯å¤„理程序

void CCjPageBase::SetTitle(CString strTitle)
{
    SetDlgItemText(IDC_LABEL_TITLE, strTitle);
}

void CCjPageBase::SetContext(void* pContext, int type)
{
    m_pContext = pContext;
    m_nContextType = type;
    OnSetContext(pContext);
}

void* CCjPageBase::GetContext()
{
    return m_pContext;
}

void CCjPageBase::SetOnContentChanged(ONCONTENTCHANGED onContentChanged)
{
    m_onContentChanged = onContentChanged;
}

BOOL CCjPageBase::OnInitDialog()
{
    CDialogEx::OnInitDialog();
    Resize();


    m_labelTitle.SubclassDlgItem(IDC_LABEL_TITLE, this);
    m_labelTitle.Setpadding(PADDING_LEFT, 0);
    m_labelTitle.Setpadding(PADDING_RIGHT, 0);

 ;
    return TRUE;  // return TRUE unless you set the focus to a control
                  // å¼‚常: OCX å±žæ€§é¡µåº”返回 FALSE
}


HBRUSH CCjPageBase::OnCtlColor(CDC* pDC, CWnd* pWnd, UINT nCtlColor)
{
    HBRUSH hbr = CDialogEx::OnCtlColor(pDC, pWnd, nCtlColor);

    // æƒ³ç»™å“ªäº›æŽ§ä»¶æ”¹åº•è‰²å°±æŠŠå®ƒä»¬çš„类型写进来：
    const bool needCustomBg =
        (nCtlColor == CTLCOLOR_STATIC) ||
        (nCtlColor == CTLCOLOR_DLG) ||   // å¯¹è¯æ¡†åº•è‰²
        (nCtlColor == CTLCOLOR_BTN);        // æŒ‰é’®ï¼ˆå¯é€‰ï¼‰

    if (needCustomBg)
    {
        // è‹¥ç¬¬ä¸€æ¬¡åˆ›å»ºï¼Œæˆ–颜色改变则重建
        if (m_brBkgnd.GetSafeHandle() == nullptr || m_crBkgndCached != m_crBkgnd)
        {
            if (m_brBkgnd.GetSafeHandle())
                m_brBkgnd.DeleteObject();

            m_brBkgnd.CreateSolidBrush(m_crBkgnd);
            m_crBkgndCached = m_crBkgnd;
        }

        // æ–‡æœ¬å‰æ™¯/背景设置（仅影响文本绘制）
        pDC->SetBkColor(m_crBkgnd);
        pDC->SetTextColor(RGB(0, 0, 0));
        // å¦‚需让静态文本透明叠在底色上，可用：
        // pDC->SetBkMode(TRANSPARENT);

        return (HBRUSH)m_brBkgnd; // å®‰å…¨çš„隐式转换
    }

    // å…¶ä»–控件类型沿用基类默认的刷子
    return hbr;
}

void CCjPageBase::OnSize(UINT nType, int cx, int cy)
{
    CDialogEx::OnSize(nType, cx, cy);
    if (GetDlgItem(IDC_LABEL_TITLE) == nullptr) return;
    Resize();
}

void CCjPageBase::Resize()
{
    CWnd* pItem;
    CRect rcClient, rcItem;
    GetClientRect(&rcClient);
    pItem = GetDlgItem(IDC_LABEL_TITLE);
    pItem->GetWindowRect(&rcItem);
    pItem->MoveWindow(12, 8, rcClient.Width() - 24, rcItem.Height());
}

void CCjPageBase::ContentChanged(int code)
{
    if (!m_bContentChangedLock && m_onContentChanged != nullptr) {
        m_onContentChanged(this, code, m_pContext, m_nContextType);
    }
}

 SourceCode/Bond/Servo/CCjPageBase.h

¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,56 @@
#pragma once
#include "GroupLabel.h"
#include <functional>


typedef std::function<void(void* pFrom, int code, void* pContext, int contextType)> ONCONTENTCHANGED;


// CPjPage1 å¯¹è¯æ¡†

class CCjPageBase : public CDialogEx
{
    DECLARE_DYNAMIC(CCjPageBase)

public:
    CCjPageBase(UINT nID, CWnd* pPage);            // æ ‡å‡†æž„造函数
    virtual ~CCjPageBase();

public:
    void SetTitle(CString strTitle);
    virtual void OnApply() {};
    void SetOnContentChanged(ONCONTENTCHANGED onContentChanged);
    void SetContext(void* pContext, int type);
    void* GetContext();

protected:
    virtual void Resize();
    virtual void ContentChanged(int code);
    virtual void OnSetContext(void* pContext) { };

private:
    COLORREF m_crBkgndCached;
    CBrush m_brBkgnd;
    CGroupLabel m_labelTitle;
    ONCONTENTCHANGED m_onContentChanged;

protected:
    COLORREF m_crBkgnd;
    BOOL m_bContentChangedLock;
    void* m_pContext;
    int m_nContextType;

// å¯¹è¯æ¡†æ•°æ®
#ifdef AFX_DESIGN_TIME
    enum { IDD = IDD_CJ_PAGE1 };
#endif

protected:
    virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV æ”¯æŒ

    DECLARE_MESSAGE_MAP()
public:
    virtual BOOL OnInitDialog();
    afx_msg HBRUSH OnCtlColor(CDC* pDC, CWnd* pWnd, UINT nCtlColor);
    afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy);
};

 SourceCode/Bond/Servo/CControlJob.cpp

@@ -60,6 +60,28 @@
        return true;
    }

    bool CControlJob::addPjPointer(CProcessJob* pj)
    {
        for (auto item : m_pjs) {
            if (item->id().compare(pj->id()) == 0) return false;
        }

        m_pjs.push_back(pj);
        return true;
    }

    bool CControlJob::removePjPointer(const std::string& id)
    {
        for(auto iter = m_pjs.begin(); iter != m_pjs.end(); ++iter) {
            if ((*iter)->id().compare(id) == 0) {
                m_pjs.erase(iter);
                return true;
            }
        }

        return false;
    }

    bool CControlJob::removePJ(const std::string& pjId) {
        auto it = std::find(m_pjIds.begin(), m_pjIds.end(), pjId);
        if (it == m_pjIds.end()) return false;

 SourceCode/Bond/Servo/CControlJob.h

@@ -54,6 +54,8 @@
        bool containsPJ(const std::string& pjId) const;
        const std::vector<std::string>& pjIds() const noexcept { return m_pjIds; }
        bool setPJs(const std::vector<CProcessJob*>& pjs);
        bool removePjPointer(const std::string& id);
        bool addPjPointer(CProcessJob* pj);
        void clearPJs() { m_pjIds.clear(); }
        const std::vector<CProcessJob*>& getPjs() { return m_pjs; };


 SourceCode/Bond/Servo/CControlJobManagerDlg.cpp

@@ -5,6 +5,7 @@
#include "Servo.h"
#include "CControlJobManagerDlg.h"
#include "afxdialogex.h"
#include "ToolUnits.h"


// CControlJobManagerDlg å¯¹è¯æ¡†
@@ -14,22 +15,40 @@
CControlJobManagerDlg::CControlJobManagerDlg(CWnd* pParent /*=nullptr*/)
    : CDialogEx(IDD_DIALOG_CONTROL_JOB_MANAGER, pParent)
{
    m_pPage1 = nullptr;
    m_pControlJob = nullptr;
}

CControlJobManagerDlg::~CControlJobManagerDlg()
{
    for (auto pj : m_processJobs) {
        delete pj;
    }
    m_processJobs.clear();

    if (m_pControlJob != nullptr) {
        delete m_pControlJob;
        m_pControlJob = nullptr;
    }
}

void CControlJobManagerDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
    CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
    DDX_Control(pDX, IDC_LIST1, m_listBox);
    DDX_Control(pDX, IDC_TREE1, m_tree);	
}


BEGIN_MESSAGE_MAP(CControlJobManagerDlg, CDialogEx)
    ON_WM_SIZE()
    ON_WM_GETMINMAXINFO()
    ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_CREATE_CJ, &CControlJobManagerDlg::OnBnClickedCreateCJ)
    ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_CREATE_PJ, &CControlJobManagerDlg::OnBnClickedButtonCreatePj)
    ON_CLBN_CHKCHANGE(IDC_LIST1, &CControlJobManagerDlg::OnListChkChange) // å¤é€‰çŠ¶æ€å˜æ›´é€šçŸ¥
    ON_LBN_SELCHANGE(IDC_LIST1, &CControlJobManagerDlg::OnLbnSelchangeList1)
    ON_NOTIFY(TVN_SELCHANGED, IDC_TREE1, &CControlJobManagerDlg::OnTvnSelchangedTree1)
    ON_WM_DESTROY()
    ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON_APPLY, &CControlJobManagerDlg::OnBnClickedButtonApply)
END_MESSAGE_MAP()


@@ -40,13 +59,47 @@
{
    CDialogEx::OnInitDialog();

    auto onContentChanged = [&](void* pFrom, int code, void* pContext, int contextType) -> void {
        if (0 == code) {
            GetDlgItem(IDC_BUTTON_APPLY)->EnableWindow(TRUE);
        }
        else if (1 == code) {
            if (contextType == 1) {
                UpProcessJobId((SERVO::CProcessJob*)pContext);
            }
        }
    };
    
    // page1
    m_pPage1 = new CCjPage1(this);
    m_pPage1->Create(IDD_CJ_PAGE1, this);
    m_pPage1->ShowWindow(SW_SHOW);
    CCjPage1* pPage1 = new CCjPage1(this);
    pPage1->Create(IDD_CJ_PAGE1, this);
    pPage1->SetTitle(_T("未选择"));
    pPage1->SetOnContentChanged(onContentChanged);
    pPage1->ShowWindow(SW_SHOW);
    m_pages.push_back(pPage1);

    // page2
    CCjPage2* pPage2 = new CCjPage2(this);
    pPage2->Create(IDD_CJ_PAGE2, this);
    pPage2->SetTitle(_T("ProcessJob"));
    pPage2->SetOnContentChanged(onContentChanged);
    m_pages.push_back(pPage2);

    // page3
    CCjPage3* pPage3 = new CCjPage3(this);
    pPage3->Create(IDD_CJ_PAGE3, this);
    pPage3->SetTitle(_T("ControlJob"));
    pPage3->SetOnContentChanged(onContentChanged);
    m_pages.push_back(pPage3);


    // ListBox
    m_listBox.ModifyStyle(0, LBS_OWNERDRAWFIXED | LBS_HASSTRINGS);
    m_listBox.SetCheckStyle(BS_AUTOCHECKBOX);
    m_listBox.SetItemHeight(0, max(22, ::GetSystemMetrics(SM_CYMENUCHECK) + 4));


    UpdateCtrlState();
    Resize();


@@ -72,19 +125,25 @@
    ScreenToClient(&rcItem);

    const int LEFTWIDTH = 218;
    int x = 12;
    int x = 12, y = 12;
    int x2 = rcClient.right - 12;
    int y2 = rcClient.bottom - 12;


    // å…ˆç§»åŠ¨æŒ‰é’®
    pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_BATH_COMPLETION);
    pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_CREATE_PJ);
    pItem->GetWindowRect(&rcItem);
    pItem->MoveWindow(x, y2 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
    x += rcItem.Width();
    x += 8;

    pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_BATH_NEW);
    pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_CREATE_CJ);
    pItem->GetWindowRect(&rcItem);
    pItem->MoveWindow(x, y2 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
    x += rcItem.Width();
    x += 8;

    pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_BATH_COMPLETION);
    pItem->GetWindowRect(&rcItem);
    pItem->MoveWindow(x, y2 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
    x += rcItem.Width();
@@ -96,25 +155,37 @@
    x += rcItem.Width();
    x += 8;

    pItem = GetDlgItem(IDCANCEL);
    pItem = GetDlgItem(IDC_BUTTON_APPLY);
    pItem->GetWindowRect(&rcItem);
    pItem->MoveWindow(x2 - rcItem.Width(), y2 - rcItem.Height(), rcItem.Width(), rcItem.Height());
    y2 -= rcItem.Height();
    y2 -= 8;


    // åˆ—表控件
    x = 12;
    y = 12;
    pItem = GetDlgItem(IDC_LIST1);
    pItem->MoveWindow(x, y, LEFTWIDTH, 180);
    x += LEFTWIDTH;
    x += 5;
    y += 180;
    y += 5;


    // æ ‘控件
    x = 12;
    pItem = GetDlgItem(IDC_TREE1);
    pItem->MoveWindow(x, 12, LEFTWIDTH, y2 - 12);
    pItem->MoveWindow(x, y, LEFTWIDTH, y2 - y);
    x += LEFTWIDTH;
    x += 5;


    // å­é¡µé¢
    if (m_pPage1 != nullptr) {
        m_pPage1->MoveWindow(x, 12, x2 - x, y2 - 12);
    for (auto page : m_pages) {
        page->MoveWindow(x, 12, x2 - x, y2 - 12);
    }

}

void CControlJobManagerDlg::OnGetMinMaxInfo(MINMAXINFO* lpMMI)
@@ -129,3 +200,175 @@
    // lpMMI->ptMaxTrackSize.x = 800;
    // lpMMI->ptMaxTrackSize.y = 600;
}

void CControlJobManagerDlg::UpdateCtrlState()
{
    auto& master = theApp.m_model.getMaster();
    auto cj = master.getControlJob();
    GetDlgItem(IDC_BUTTON_CREATE_PJ)->EnableWindow(TRUE);
    GetDlgItem(IDC_BUTTON_CREATE_CJ)->EnableWindow(
        m_pControlJob == nullptr
    );
    GetDlgItem(IDC_BUTTON_BATH_COMPLETION)->EnableWindow(false);
    GetDlgItem(IDC_BUTTON_BATH_DELETE)->EnableWindow(true);
}


void CControlJobManagerDlg::OnBnClickedButtonCreatePj()
{
    static int index = 0;
    char szBuffer[256];
    sprintf_s(szBuffer, 256, "PJ%03d", ++index);
    SERVO::CProcessJob* pj = new SERVO::CProcessJob(std::string(szBuffer));
    m_processJobs.push_back(pj);
    UpdateProcessJobs();
    UpdateCtrlState();
}

void CControlJobManagerDlg::OnBnClickedCreateCJ()
{
    if (m_pControlJob != nullptr) {
        return;
    }

    m_pControlJob = new SERVO::CControlJob("CJ" + CToolUnits::NowStrSec());
    UpdateControlJob();
    UpdateCtrlState();
}

void CControlJobManagerDlg::UpdateProcessJobs()
{
    m_listBox.ResetContent();
    for (auto item : m_processJobs) {
        int index = m_listBox.InsertString(m_listBox.GetCount(), item->id().c_str());
        m_listBox.SetItemDataPtr(index, item);
    }
}

void CControlJobManagerDlg::UpdateControlJob()
{
    m_tree.DeleteAllItems();
    if (m_pControlJob == nullptr) return;

    HTREEITEM hRoot = m_tree.InsertItem(m_pControlJob->id().c_str(), 0, 0);
    m_tree.SetItemData(hRoot, (DWORD_PTR)m_pControlJob);
    auto& pjs = m_pControlJob->getPjs();
    for (auto pj : pjs) {
        HTREEITEM hItem = m_tree.InsertItem(pj->id().c_str(), 0, 0, hRoot);
        m_tree.SetItemData(hItem, (DWORD_PTR)pj);
    }
    m_tree.Expand(hRoot, TVE_EXPAND);
}

void CControlJobManagerDlg::OnListChkChange()
{
    int idx = m_listBox.GetCurSel();
    if (idx != LB_ERR) {
        SERVO::CProcessJob* pj = (SERVO::CProcessJob*)m_listBox.GetItemDataPtr(idx);
        BOOL checked = m_listBox.GetCheck(idx); // è‹¥ä¸‰æ€: 0/1/2
        if (checked) {
            if (AddPorcessJob(pj)) {
                UpdateControlJob();
            }
        }
        else {
            if (RemovePorcessJob(pj)) {
                UpdateControlJob();
            }
        }
    }
}

bool CControlJobManagerDlg::AddPorcessJob(SERVO::CProcessJob* pj)
{
    if (m_pControlJob == nullptr) return false;
    return m_pControlJob->addPjPointer(pj);
}

bool CControlJobManagerDlg::RemovePorcessJob(SERVO::CProcessJob* pj)
{
    if (m_pControlJob == nullptr) return false;
    return m_pControlJob->removePjPointer(pj->id());
}

void CControlJobManagerDlg::OnLbnSelchangeList1()
{
    int idx = m_listBox.GetCurSel();
    if (idx != LB_ERR) {
        SERVO::CProcessJob* pj = (SERVO::CProcessJob*)m_listBox.GetItemDataPtr(idx);
		
        ASSERT(m_pages.size() == 3);
        m_pages[0]->ShowWindow(SW_HIDE);
        m_pages[1]->ShowWindow(SW_SHOW);
        m_pages[2]->ShowWindow(SW_HIDE);

        m_pages[1]->SetContext(pj, 1);
    }
}

void CControlJobManagerDlg::OnTvnSelchangedTree1(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult)
{
    LPNMTREEVIEW pNMTreeView = reinterpret_cast<LPNMTREEVIEW>(pNMHDR);

    HTREEITEM hSel = pNMTreeView->itemNew.hItem;
    if (hSel != nullptr) {
        HTREEITEM hParent = m_tree.GetParentItem(hSel);
        if (hParent == nullptr) {
            SERVO::CControlJob* cj = (SERVO::CControlJob*)m_tree.GetItemData(hSel);
            ASSERT(m_pages.size() == 3);
            m_pages[0]->ShowWindow(SW_HIDE);
            m_pages[1]->ShowWindow(SW_HIDE);
            m_pages[2]->ShowWindow(SW_SHOW);
        }
        else if (m_tree.GetParentItem(hParent) == nullptr) {
            SERVO::CProcessJob* pj = (SERVO::CProcessJob*)m_tree.GetItemData(hSel);
            m_pages[0]->ShowWindow(SW_HIDE);
            m_pages[1]->ShowWindow(SW_SHOW);
            m_pages[2]->ShowWindow(SW_HIDE);

            m_pages[1]->SetContext(pj, 1);
        }
        else {
            // æœ‰ç¥–å…ˆ â†’ ç¬¬ä¸‰å±‚及以下 â†’ Glass
        }
    }

    *pResult = 0;
}

void CControlJobManagerDlg::OnDestroy()
{
    CDialogEx::OnDestroy();

    for (auto page : m_pages) {
        page->DestroyWindow();
        delete page;
    }
}


void CControlJobManagerDlg::OnBnClickedButtonApply()
{
    for (auto item : m_pages) {
        item->OnApply();
    }
    GetDlgItem(IDC_BUTTON_APPLY)->EnableWindow(FALSE);
}

void CControlJobManagerDlg::UpProcessJobId(SERVO::CProcessJob* pJob)
{
    int count = m_listBox.GetCount();
    for (int idx = 0; idx < count; idx++) {
        if ((m_listBox.GetItemDataPtr(idx) == (void*)pJob)) {
            BOOL check = m_listBox.GetCheck(idx);
            BOOL wasCurSel = (m_listBox.GetCurSel() == idx); // å•é€‰æ¨¡å¼
            m_listBox.DeleteString(idx);
            int newIdx = m_listBox.InsertString(idx, pJob->id().c_str());
            m_listBox.SetItemDataPtr(newIdx, pJob);
            m_listBox.SetCheck(newIdx, check);
            if (wasCurSel) {
                m_listBox.SetCurSel(newIdx);
            }
        }
    }
}

 SourceCode/Bond/Servo/CControlJobManagerDlg.h

@@ -1,5 +1,8 @@
#pragma once
#include "CCjPage1.h"
#include "CCjPage2.h"
#include "CCjPage3.h"
#include "ApredTreeCtrl2.h"


// CControlJobManagerDlg å¯¹è¯æ¡†
@@ -14,9 +17,20 @@

private:
    void Resize();
    void UpdateCtrlState();
    void UpdateProcessJobs();
    void UpdateControlJob();
    bool AddPorcessJob(SERVO::CProcessJob* pj);
    bool RemovePorcessJob(SERVO::CProcessJob* pj);
    void UpProcessJobId(SERVO::CProcessJob* pJob);

private:
    CCjPage1* m_pPage1;
    std::vector<CCjPageBase*> m_pages;
    SERVO::CControlJob* m_pControlJob;
    std::vector<SERVO::CProcessJob*> m_processJobs;
    CCheckListBox m_listBox;
    CApredTreeCtrl2 m_tree;


// å¯¹è¯æ¡†æ•°æ®
#ifdef AFX_DESIGN_TIME
@@ -31,4 +45,11 @@
    virtual BOOL OnInitDialog();
    afx_msg void OnSize(UINT nType, int cx, int cy);
    afx_msg void OnGetMinMaxInfo(MINMAXINFO* lpMMI);
    afx_msg void OnBnClickedCreateCJ();
    afx_msg void OnBnClickedButtonCreatePj();
    afx_msg void OnListChkChange();
    afx_msg void OnLbnSelchangeList1();
    afx_msg void OnTvnSelchangedTree1(NMHDR* pNMHDR, LRESULT* pResult);
    afx_msg void OnDestroy();
    afx_msg void OnBnClickedButtonApply();
};

 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp

@@ -2758,6 +2758,23 @@
        return nullptr;
    }

    bool CMaster::canCreateControlJob()
    {
        return m_pControlJob == nullptr;
    }

    bool CMaster::canCompleteControlJob()
    {
        return m_pControlJob != nullptr && m_state == SERVO::MASTERSTATE::READY;
    }

    bool CMaster::canDeleteControlJob()
    {
        return m_pControlJob != nullptr 
            && m_pControlJob->state() == CJState::NoState
            && m_state == SERVO::MASTERSTATE::READY;
    }

    int CMaster::getWipGlasses(std::vector<CGlass*>& glasses)
    {
        for (auto eq : m_listEquipment) {

 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.h

@@ -190,7 +190,9 @@
        bool checkAndUpdatePjComplete(CProcessJob* pJob);
        bool checkAndUpdateCjComplete(CControlJob* pJob);
        CProcessJob* getGlassProcessJob(CGlass* pGlass);

        bool canCreateControlJob();
        bool canCompleteControlJob();
        bool canDeleteControlJob();

    private:
        CRITICAL_SECTION m_criticalSection;

 SourceCode/Bond/Servo/ProcessJob.cpp

@@ -27,6 +27,12 @@
        clampString(m_pjId, MAX_ID_LEN);
    }

    void CProcessJob::setId(std::string& id)
    {
        m_pjId = trimCopy(id);
        clampString(m_pjId, MAX_ID_LEN);
    }

    void CProcessJob::setParentCjId(std::string cjId) {
        m_parentCjId = trimCopy(cjId);
        clampString(m_parentCjId, MAX_ID_LEN);

 SourceCode/Bond/Servo/ProcessJob.h

@@ -90,6 +90,7 @@
        explicit CProcessJob(std::string pjId);

        const std::string& id() const noexcept { return m_pjId; }
        void setId(std::string& id);
        const std::string& parentCjId() const noexcept { return m_parentCjId; }
        PJState state() const noexcept { return m_state; }
        StartPolicy startPolicy() const noexcept { return m_startPolicy; }

 SourceCode/Bond/Servo/Servo.rc

Binary files differ

 SourceCode/Bond/Servo/Servo.vcxproj

@@ -210,6 +210,9 @@
    <ClInclude Include="..\jsoncpp\include\json\writer.h" />
    <ClInclude Include="..\jsoncpp\lib_json\json_batchallocator.h" />
    <ClInclude Include="CBaseDlg.h" />
    <ClInclude Include="CCjPage2.h" />
    <ClInclude Include="CCjPage3.h" />
    <ClInclude Include="CCjPageBase.h" />
    <ClInclude Include="CControlJob.h" />
    <ClInclude Include="CControlJobDlg.h" />
    <ClInclude Include="CControlJobManagerDlg.h" />
@@ -389,6 +392,9 @@
      <PrecompiledHeader Condition="'$(Configuration)|$(Platform)'=='Release|x64'">NotUsing</PrecompiledHeader>
    </ClCompile>
    <ClCompile Include="CBaseDlg.cpp" />
    <ClCompile Include="CCjPage2.cpp" />
    <ClCompile Include="CCjPage3.cpp" />
    <ClCompile Include="CCjPageBase.cpp" />
    <ClCompile Include="CControlJob.cpp" />
    <ClCompile Include="CControlJobDlg.cpp" />
    <ClCompile Include="CControlJobManagerDlg.cpp" />

 SourceCode/Bond/Servo/Servo.vcxproj.filters

@@ -201,6 +201,9 @@
    <ClCompile Include="GroupLabel.cpp" />
    <ClCompile Include="CControlJobManagerDlg.cpp" />
    <ClCompile Include="CCjPage1.cpp" />
    <ClCompile Include="CCjPage2.cpp" />
    <ClCompile Include="CCjPage3.cpp" />
    <ClCompile Include="CCjPageBase.cpp" />
  </ItemGroup>
  <ItemGroup>
    <ClInclude Include="AlarmManager.h" />
@@ -427,6 +430,9 @@
    <ClInclude Include="GroupLabel.h" />
    <ClInclude Include="CControlJobManagerDlg.h" />
    <ClInclude Include="CCjPage1.h" />
    <ClInclude Include="CCjPage2.h" />
    <ClInclude Include="CCjPage3.h" />
    <ClInclude Include="CCjPageBase.h" />
  </ItemGroup>
  <ItemGroup>
    <ResourceCompile Include="Servo.rc" />

 SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.cpp

@@ -4,7 +4,9 @@
#include <memory>
#include <sstream>
#include <algorithm>

#include <ctime>
#include <iomanip>
#include <sstream>

CToolUnits::CToolUnits()
{
@@ -557,3 +559,19 @@
    std::snprintf(out, sizeof(out), "%s.%03d", date, ms);
    return out;
}

std::string CToolUnits::NowStrSec()
{
    using namespace std::chrono;
    auto now = system_clock::now();
    std::time_t t = system_clock::to_time_t(now);
    std::tm tm{};
#ifdef _WIN32
    localtime_s(&tm, &t);   // æœ¬åœ°æ—¶é—´ï¼ˆWindows çº¿ç¨‹å®‰å…¨ï¼‰
#else
    localtime_r(&t, &tm);   // æœ¬åœ°æ—¶é—´ï¼ˆPOSIX çº¿ç¨‹å®‰å…¨ï¼‰
#endif
    std::ostringstream oss;
    oss << std::put_time(&tm, "%Y%m%d%H%M%S"); // ä¾‹ï¼š2025-09-15 08:23:07
    return oss.str();
}

 SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.h

@@ -59,5 +59,6 @@
    static std::string TimePointToUtcString(const std::optional<TP>& tp,
        const char* fmt = "%Y-%m-%d %H:%M:%S");
    static std::string TimePointToLocalStringMs(const std::optional<TP>& tp);
    static std::string NowStrSec();
};


 SourceCode/Bond/Servo/resource.h

Binary files differ