1.S1F3修改为支持批查询；

chenluhua1980

5 小时以前 01398f3bc19abcdf4ea98f2bc9020305be3db003

1.S1F3修改为支持批查询；

 SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.cpp

@@ -1547,7 +1547,7 @@

int CHsmsPassive::addCollectionEvent(unsigned int CEID, const char* name, const char* desc, const std::vector<unsigned int>& rptids)
{
    if (getEvent((unsigned short)CEID) != nullptr) {
    if (getEvent((unsigned int)CEID) != nullptr) {
        return -1;
    }
    auto* pEvent = new SERVO::CCollectionEvent(CEID, name, desc, const_cast<std::vector<unsigned int>&>(rptids));
@@ -1588,7 +1588,7 @@
    m_collectionEvents.clear();
}

SERVO::CCollectionEvent* CHsmsPassive::getEvent(unsigned short CEID)
SERVO::CCollectionEvent* CHsmsPassive::getEvent(unsigned int CEID)
{
    for (auto item : m_collectionEvents) {
        if (item->getEventId() == CEID) {
@@ -2309,31 +2309,50 @@
    HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 1, 4, pRecv->getHeader()->systemBytes);
    ASSERT(pMessage);

    unsigned char SVU1 = 0;
    unsigned short SVID = 0;
    std::vector<unsigned int> reqIds;
    ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
    if (pBody == nullptr || pBody->getType() != SITYPE::L) {
        pMessage->getBody()->addU1Item(SVU1, "SV");
        goto MYREPLY;
    }
    if (!pBody->getSubItemU2(0, SVID)) {
        // also accept I2 or U4 to be tolerant with host implementations
        if (!pBody->getSubItemI2(0, (short&)SVID)) {
            unsigned int svidU4 = 0;
            if (!pBody->getSubItemU4(0, svidU4)) {
                pMessage->getBody()->addU1Item(SVU1, "SV");
                goto MYREPLY;

    // S1F3 supports batch query: {L:n SVID}. S1F4 must return {L:n SV} in the same order.
    const int reqSize = pBody->getSubItemSize();
    for (int i = 0; i < reqSize; ++i) {
        unsigned int idU4 = 0;
        unsigned short idU2 = 0;
        short idI2 = 0;
        if (pBody->getSubItemU4(i, idU4)) {
            reqIds.push_back(idU4);
            }
            SVID = static_cast<unsigned short>(svidU4);
        else if (pBody->getSubItemU2(i, idU2)) {
            reqIds.push_back(static_cast<unsigned int>(idU2));
        }
        else if (pBody->getSubItemI2(i, idI2) && idI2 >= 0) {
            reqIds.push_back(static_cast<unsigned int>(idI2));
        }
    }

    SERVO::CVariable* pVariable = getVariable((int)SVID);
    if (pVariable == nullptr) {
        pMessage->getBody()->addU1Item(SVU1, "SV");
        goto MYREPLY;
    // L:0 means "all SVIDs".
    if (reqIds.empty()) {
        Lock();
        for (auto* v : m_variabels) {
            if (v != nullptr) {
                reqIds.push_back(static_cast<unsigned int>(v->getVarialbleId()));
    }
        }
        Unlock();
    }

    for (auto id : reqIds) {
        SERVO::CVariable* pVariable = getVariable((int)id);
        if (pVariable != nullptr) {
    addVariableValueToItem(pMessage->getBody(), pVariable);
        }
        else {
            // Unknown SVID placeholder.
            pMessage->getBody()->addU1Item(0, "SV");
        }
    }

MYREPLY:
    m_pPassive->sendMessage(pMessage);
@@ -2358,25 +2377,33 @@
        return ER_NOTSELECT;
    }

    std::vector<unsigned short> reqIds;
    std::vector<unsigned int> reqIds;
    ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
    if (pBody != nullptr && pBody->getType() == SITYPE::L) {
        const int sz = pBody->getSubItemSize();
        for (int i = 0; i < sz; ++i) {
            unsigned short id = 0;
            if (pBody->getSubItemU2(i, id)) {
            unsigned int id = 0;
            unsigned short idU2 = 0;
            short idI2 = 0;
            if (pBody->getSubItemU4(i, id)) {
                reqIds.push_back(id);
            }
            else if (pBody->getSubItemU2(i, idU2)) {
                reqIds.push_back(static_cast<unsigned int>(idU2));
            }
            else if (pBody->getSubItemI2(i, idI2) && idI2 >= 0) {
                reqIds.push_back(static_cast<unsigned int>(idI2));
            }
        }
    }

    // Build response list items: {L:3 SVID, SVNAME, UNITS}
    std::vector<unsigned short> svids;
    std::set<unsigned short> requested(reqIds.begin(), reqIds.end());
    std::vector<unsigned int> svids;
    std::set<unsigned int> requested(reqIds.begin(), reqIds.end());
    Lock();
    if (reqIds.empty()) {
        for (auto v : m_variabels) {
            svids.push_back(static_cast<unsigned short>(v->getVarialbleId()));
            svids.push_back(static_cast<unsigned int>(v->getVarialbleId()));
        }
    }
    else {
@@ -2394,7 +2421,7 @@
    ISECS2Item* pList = pMessage->getBody(); // Body is L[n] of {SVID, SVNAME, UNITS}
    for (auto id : svids) {
        ISECS2Item* pEntry = pList->addItem();
        pEntry->addU2Item(id, "SVID");
        pEntry->addU4Item(id, "SVID");
        SERVO::CVariable* v = getVariable((int)id);
        if (v != nullptr) {
            pEntry->addItem(v->getName().c_str(), "SVNAME");
@@ -2471,24 +2498,32 @@
        return ER_NOTSELECT;
    }

    std::vector<unsigned short> reqIds;
    std::vector<unsigned int> reqIds;
    ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
    if (pBody != nullptr && pBody->getType() == SITYPE::L) {
        const int sz = pBody->getSubItemSize();
        for (int i = 0; i < sz; ++i) {
            unsigned short id = 0;
            if (pBody->getSubItemU2(i, id)) {
            unsigned int id = 0;
            unsigned short idU2 = 0;
            short idI2 = 0;
            if (pBody->getSubItemU4(i, id)) {
                reqIds.push_back(id);
            }
            else if (pBody->getSubItemU2(i, idU2)) {
                reqIds.push_back(static_cast<unsigned int>(idU2));
            }
            else if (pBody->getSubItemI2(i, idI2) && idI2 >= 0) {
                reqIds.push_back(static_cast<unsigned int>(idI2));
            }
        }
    }

    std::vector<unsigned short> dvids;
    std::set<unsigned short> requested(reqIds.begin(), reqIds.end());
    std::vector<unsigned int> dvids;
    std::set<unsigned int> requested(reqIds.begin(), reqIds.end());
    Lock();
    if (reqIds.empty()) {
        for (auto v : m_dataVariabels) {
            if (v) dvids.push_back(static_cast<unsigned short>(v->getVarialbleId()));
            if (v) dvids.push_back(static_cast<unsigned int>(v->getVarialbleId()));
        }
    }
    else {
@@ -2503,7 +2538,7 @@
    ISECS2Item* pList = pMessage->getBody(); // L[n] of {DVID, DVNAME, UNITS}
    for (auto id : dvids) {
        ISECS2Item* pEntry = pList->addItem();
        pEntry->addU2Item(id, "DVID");
        pEntry->addU4Item(id, "DVID");
        SERVO::CDataVariable* v = getDataVariable((int)id);
        if (v != nullptr) {
            pEntry->addItem(v->getName().c_str(), "DVNAME");
@@ -2531,22 +2566,26 @@
        return ER_NOTSELECT;
    }

    std::vector<unsigned short> reqIds;
    std::vector<unsigned int> reqIds;
    ISECS2Item* pBody = pRecv->getBody();
    if (pBody != nullptr && pBody->getType() == SITYPE::L) {
        const int sz = pBody->getSubItemSize();
        for (int i = 0; i < sz; ++i) {
            unsigned short id = 0;
            if (pBody->getSubItemU2(i, id)) {
            unsigned int id = 0;
            unsigned short idU2 = 0;
            if (pBody->getSubItemU4(i, id)) {
                reqIds.push_back(id);
            }
            else if (pBody->getSubItemU2(i, idU2)) {
                reqIds.push_back(static_cast<unsigned int>(idU2));
            }
        }
    }

    struct CEInfo {
        unsigned short id{ 0 };
        unsigned int id{ 0 };
        std::string name;
        std::vector<unsigned short> vids;
        std::vector<unsigned int> vids;
    };
    std::vector<CEInfo> ceInfos;
    {
@@ -2555,13 +2594,13 @@
            for (auto e : m_collectionEvents) {
                if (e == nullptr) continue;
                CEInfo info;
                info.id = static_cast<unsigned short>(e->getEventId());
                info.id = static_cast<unsigned int>(e->getEventId());
                info.name = e->getName();
                std::set<unsigned short> vidSet;
                std::set<unsigned int> vidSet;
                for (auto rpt : e->getReports()) {
                    if (rpt == nullptr) continue;
                    for (auto vid : rpt->getVids()) {
                        vidSet.insert(static_cast<unsigned short>(vid));
                        vidSet.insert(static_cast<unsigned int>(vid));
                    }
                }
                info.vids.assign(vidSet.begin(), vidSet.end());
@@ -2572,14 +2611,14 @@
            for (auto id : reqIds) {
                CEInfo info;
                info.id = id;
                SERVO::CCollectionEvent* e = getEvent(id);
                SERVO::CCollectionEvent* e = getEvent(static_cast<unsigned int>(id));
                if (e != nullptr) {
                    info.name = e->getName();
                    std::set<unsigned short> vidSet;
                    std::set<unsigned int> vidSet;
                    for (auto rpt : e->getReports()) {
                        if (rpt == nullptr) continue;
                        for (auto vid : rpt->getVids()) {
                            vidSet.insert(static_cast<unsigned short>(vid));
                            vidSet.insert(static_cast<unsigned int>(vid));
                        }
                    }
                    info.vids.assign(vidSet.begin(), vidSet.end());
@@ -2597,11 +2636,11 @@
    ISECS2Item* pList = pMessage->getBody(); // Body is L[n] of {CEID, CENAME, L[VIDs]}
    for (const auto& info : ceInfos) {
        ISECS2Item* pEntry = pList->addItem();
        pEntry->addU2Item(info.id, "CEID");
        pEntry->addU4Item(info.id, "CEID");
        pEntry->addItem(info.name.c_str(), "CENAME"); // empty if unknown
        ISECS2Item* pVidList = pEntry->addItem();
        for (auto vid : info.vids) {
            pVidList->addU2Item(vid, "VID");
            pVidList->addU4Item(vid, "VID");
        }
    }


 SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.h

@@ -197,7 +197,7 @@
    int updateCollectionEvent(unsigned int CEID, const char* name, const char* desc, const std::vector<unsigned int>& rptids);

    // 取得CCollectionEvent
    SERVO::CCollectionEvent* getEvent(unsigned short CEID);
    SERVO::CCollectionEvent* getEvent(unsigned int CEID);

    // 取得Report
    SERVO::CReport* getReport(int rptid);