1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-16 fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141

 SourceCode/Bond/Servo/CReadStep.h

@@ -22,6 +22,7 @@
      virtual int onTimeout();
      inline void nextStep();
      inline void resetStep();
      virtual int setReturnCode(short code);

   protected:
      HANDLE m_hWorkThreadHandle;