1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-16 fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141

 SourceCode/Bond/Servo/CMeasurement.h

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        virtual void init();
        virtual void term();
        virtual void initPins();
        virtual void initSlots();
        virtual void onTimer(UINT nTimerid);
        virtual void serialize(CArchive& ar);
        virtual void getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes);
        virtual int recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent);
        virtual int getIndexerOperationModeBaseValue();

   };
}