1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-16 fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141

 SourceCode/Bond/Servo/CJobDataS.h

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      virtual ~CJobDataS();

   public:
      void* getOwner();
      void setOwner(void* pOwner);
      void copy(CJobDataS* pScr);
      int getCassetteSequenceNo();
      void setCassetteSequenceNo(int no);
@@ -77,6 +79,7 @@


   private:
      void* m_pOwner;
      int m_nCassetteSequenceNo;
      int m_nJobSequenceNo;
      std::string m_strLotId;