1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-16 fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141

 SourceCode/Bond/BoounionPLC/ToolUnits.h

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   static CString& floatToString3(float value, CString& strOut);
   static ULONGLONG getTimestamp();
   static void createDir(const char* pszDir);
   static void deleteDir(const char* pszDir);
   static BOOL copyTextToClipboard(CWnd* pWnd, const CString& strText);
   static std::string getCurrentExePath();
   static bool isFile(const std::string& path);