1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-16 fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141

 SourceCode/Bond/BondEq/ToolUnits.h

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   static BOOL getBit(const char c, int index);
   static void setBit(char* p, int index);
   static void setDlgItemDouble(CWnd* pWnd, int nCtrlId, double value);
   static std::vector<CString> GetFileNamesInDirectory(const CString& strFolderPath, const CString& strExtension);
   static std::string getRecipePath();
   static std::string getCurrentTimeString();
};