From fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion <Chenluhua@qq.com>
Date: 星期一, 16 六月 2025 11:20:16 +0800
Subject: [PATCH] 1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

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 SourceCode/Bond/BondEq/ToolUnits.h |    3 +++
 1 files changed, 3 insertions(+), 0 deletions(-)

diff --git a/SourceCode/Bond/BondEq/ToolUnits.h b/SourceCode/Bond/BondEq/ToolUnits.h
index cfd7de0..9e8fdfb 100644
--- a/SourceCode/Bond/BondEq/ToolUnits.h
+++ b/SourceCode/Bond/BondEq/ToolUnits.h
@@ -25,5 +25,8 @@
 	static BOOL getBit(const char c, int index);
 	static void setBit(char* p, int index);
 	static void setDlgItemDouble(CWnd* pWnd, int nCtrlId, double value);
+	static std::vector<CString> GetFileNamesInDirectory(const CString& strFolderPath, const CString& strExtension);
+	static std::string getRecipePath();
+	static std::string getCurrentTimeString();
 };
 

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Gitblit v1.9.3