1.Robot状态和位置的监控，其中两个arm状态(是否有料)，也作为调度的依据。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-16 fd1333fbf52e00ff8f0b0d51ec0d707a66cc9141

 SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/IOManager.h

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#include <map>

struct IOData {
   BOOL bInputStates;
    std::string inputAddress;
    std::string inputDescription;
    BOOL bOutputStates;
    std::string outputAddress;
    std::string outputDescription;
};