1.右侧显示Slot数据；

chenluhua1980

8 天以前 fa64ecef1f17fa7268fe8052adbd1344016bd2c5

 SourceCode/Bond/Servo/CPageGraph1.cpp

@@ -8,6 +8,27 @@
#include "Common.h"
#include "CEquipment.h"
#include "CGlass.h"
#include "CServoUtilsTool.h"

namespace {
   const UINT kSlotTableId = 60001;

   bool ParseHexColor(const char* psz, COLORREF& outColor)
   {
      if (psz == nullptr || *psz == '\0') return false;
      while (*psz == ' ' || *psz == '\t') ++psz;
      if (*psz == '#') ++psz;
      if (psz[0] == '0' && (psz[1] == 'x' || psz[1] == 'X')) psz += 2;
      char* endPtr = nullptr;
      unsigned long value = strtoul(psz, &endPtr, 16);
      if (endPtr == psz) return false;
      BYTE r = (BYTE)((value >> 16) & 0xFF);
      BYTE g = (BYTE)((value >> 8) & 0xFF);
      BYTE b = (BYTE)(value & 0xFF);
      outColor = RGB(r, g, b);
      return true;
   }
}

const std::map<SERVO::ROBOT_POSITION, RobotPositionMapping> g_positionMap = {
   { SERVO::ROBOT_POSITION::Port1,     { SERVO::ROBOT_POSITION::Port1,     1.00f,   0.00f } },
@@ -59,6 +80,12 @@
   m_crBkgnd = PAGE_GRPAH1_BACKGROUND_COLOR;           // 背景颜色
   m_hbrBkgnd = nullptr;                               // 背景刷句柄
   m_slotBarTestMode = 0;                           // 0=off,1=has,2=processing
   m_pSelectedEquipment = nullptr;
   m_slotTableRowCount = 1;
   m_slotTableRowHeight = 20;
   m_slotTablePadding = 8;
   m_slotTableHeaderHeight = 22;
   m_slotTableTitleHeight = 20;

   // ===== 机器人动画状态初始化 =====
   m_bIsRobotMoving = FALSE;                           // 当前是否正在动画移动
@@ -136,6 +163,150 @@
   m_pGraph->Invalidata();
}

void CPageGraph1::LayoutSlotTable()
{
   if (GetSafeHwnd() == nullptr) return;

   std::string iniPath = GetConfigPath();
   m_slotTableRowHeight = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "SlotTableRowHeight", 20, iniPath.c_str());
   m_slotTablePadding = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "SlotTablePadding", 8, iniPath.c_str());
   m_slotTableHeaderHeight = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "SlotTableHeaderHeight", 22, iniPath.c_str());
   m_slotTableTitleHeight = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "SlotTableTitleHeight", 20, iniPath.c_str());
   char colorBuf[32] = { 0 };
   COLORREF lineColor = RGB(230, 230, 230);
   COLORREF headerBgColor = RGB(245, 245, 245);
   GetPrivateProfileStringA("Graph1", "SlotTableLineColor", "", colorBuf, sizeof(colorBuf), iniPath.c_str());
   if (!ParseHexColor(colorBuf, lineColor)) {
      lineColor = RGB(230, 230, 230);
   }
   GetPrivateProfileStringA("Graph1", "SlotTableHeaderBgColor", "", colorBuf, sizeof(colorBuf), iniPath.c_str());
   if (!ParseHexColor(colorBuf, headerBgColor)) {
      headerBgColor = RGB(245, 245, 245);
   }
   if (m_slotTableRowHeight < 14) m_slotTableRowHeight = 14;
   if (m_slotTableRowHeight > 40) m_slotTableRowHeight = 40;
   if (m_slotTablePadding < 2) m_slotTablePadding = 2;
   if (m_slotTablePadding > 16) m_slotTablePadding = 16;
   if (m_slotTableHeaderHeight < 16) m_slotTableHeaderHeight = 16;
   if (m_slotTableHeaderHeight > 40) m_slotTableHeaderHeight = 40;
   if (m_slotTableTitleHeight < 16) m_slotTableTitleHeight = 16;
   if (m_slotTableTitleHeight > 40) m_slotTableTitleHeight = 40;
   int cfgX = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "SlotTableX", -1, iniPath.c_str());
   int cfgY = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "SlotTableY", -1, iniPath.c_str());

   CRect rcClient;
   GetClientRect(&rcClient);

   int cfgW = max(160, rcClient.Width() / 3);
   if (cfgW > 280) cfgW = 280;

   const int titleHeight = m_slotTableTitleHeight;
   const int headerHeight = m_slotTableHeaderHeight;
   const int rowHeight = m_slotTableRowHeight;
   int rows = m_slotTableRowCount;
   if (rows < 1) rows = 1;
   if (rows > 8) rows = 8;
   int cfgH = titleHeight + headerHeight + rowHeight * rows + 6;

   if (cfgW > rcClient.Width() - 6) cfgW = max(160, rcClient.Width() - 6);
   if (cfgH > rcClient.Height() - 6) cfgH = max(80, rcClient.Height() - 6);

   int x = (cfgX >= 0) ? cfgX : (rcClient.right - cfgW - 6);
   int y = (cfgY >= 0) ? cfgY : 12;

   if (x < 0) x = 0;
   if (y < 0) y = 0;
//   if (x + cfgW > rcClient.right) x = max(0, rcClient.right - cfgW);
//   if (y + cfgH > rcClient.bottom) y = max(0, rcClient.bottom - cfgH);

   CRect rcTable(x, y, x + cfgW, y + cfgH);
   if (m_slotTable.GetSafeHwnd() == nullptr) {
      BOOL created = m_slotTable.Create(this, rcTable, kSlotTableId);
      m_slotTable.SetTitle(_T("Slot Info"));
      m_slotTable.SetRowHeight(m_slotTableRowHeight);
      m_slotTable.SetPadding(m_slotTablePadding);
      m_slotTable.SetHeaderHeight(m_slotTableHeaderHeight);
      m_slotTable.SetTitleHeight(m_slotTableTitleHeight);
      m_slotTable.SetLineColor(lineColor);
      m_slotTable.SetHeaderBgColor(headerBgColor);
      LOGI("[Graph1] SlotTable create ret=%d hwnd=%p err=%lu rc=(%d,%d)-(%d,%d)",
         created, m_slotTable.GetSafeHwnd(), GetLastError(),
         rcTable.left, rcTable.top, rcTable.right, rcTable.bottom);
   }
   else {
      m_slotTable.MoveWindow(&rcTable);
      m_slotTable.SetRowHeight(m_slotTableRowHeight);
      m_slotTable.SetPadding(m_slotTablePadding);
      m_slotTable.SetHeaderHeight(m_slotTableHeaderHeight);
      m_slotTable.SetTitleHeight(m_slotTableTitleHeight);
      m_slotTable.SetLineColor(lineColor);
      m_slotTable.SetHeaderBgColor(headerBgColor);
      LOGI("[Graph1] SlotTable moved rc=(%d,%d)-(%d,%d)", rcTable.left, rcTable.top, rcTable.right, rcTable.bottom);
   }

   // 如果超出可视区域，强制移到左上角作为兜底
   CRect rcWnd;
   m_slotTable.GetWindowRect(&rcWnd);
   ScreenToClient(&rcWnd);
   LOGI("[Graph1] SlotTable wnd rc=(%d,%d)-(%d,%d) client=(%d,%d)",
      rcWnd.left, rcWnd.top, rcWnd.right, rcWnd.bottom, rcClient.right, rcClient.bottom);
   if (rcWnd.right <= 0 || rcWnd.bottom <= 0 ||
      rcWnd.left >= rcClient.right || rcWnd.top >= rcClient.bottom) {
      CRect rcFallback(10, 10, 10 + cfgW, 10 + cfgH);
      m_slotTable.MoveWindow(&rcFallback);
      LOGI("[Graph1] SlotTable fallback rc=(%d,%d)-(%d,%d)", rcFallback.left, rcFallback.top, rcFallback.right, rcFallback.bottom);
   }
   m_slotTable.SetWindowPos(&CWnd::wndTop, 0, 0, 0, 0, SWP_NOMOVE | SWP_NOSIZE | SWP_SHOWWINDOW);

   if (auto* pGraphWnd = GetDlgItem(IDC_SERVO_GRAPH1)) {
      pGraphWnd->SetWindowPos(&CWnd::wndBottom, 0, 0, 0, 0, SWP_NOMOVE | SWP_NOSIZE);
   }
   m_slotTable.BringWindowToTop();
}

void CPageGraph1::UpdateSlotTable(SERVO::CEquipment* pEquipment)
{
   if (m_slotTable.GetSafeHwnd() == nullptr) return;

   std::vector<CSlotTableCtrl::Row> rows;
   if (pEquipment != nullptr) {
      LOGI("[Graph1] UpdateSlotTable eq=%s(%p)", pEquipment->getName().c_str(), pEquipment);
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX && rows.size() < 8; ++i) {
         SERVO::CSlot* pSlot = pEquipment->getSlot(i);
         if (pSlot == nullptr || !pSlot->isEnable()) continue;

         CSlotTableCtrl::Row row;
         row.slot.Format(_T("%d"), pSlot->getNo());

         CContext* pCtx = pSlot->getContext();
         if (pCtx == nullptr) {
            pCtx = pSlot->getTempContext();
         }
         SERVO::CGlass* pGlass = dynamic_cast<SERVO::CGlass*>(pCtx);
         if (pGlass != nullptr) {
            row.glassId = pGlass->getID().c_str();
            row.type = SERVO::CServoUtilsTool::getMaterialsTypeText(pGlass->getType()).c_str();
         }

         rows.push_back(row);
      }
   }
   LOGI("[Graph1] SlotTable rows=%zu", rows.size());

   m_slotTableRowCount = static_cast<int>(rows.size());
   if (m_slotTableRowCount < 1) m_slotTableRowCount = 1;
   if (m_slotTableRowCount > 8) m_slotTableRowCount = 8;
   LayoutSlotTable();

   if (pEquipment != nullptr) {
      m_slotTable.SetTitle(CString(pEquipment->getName().c_str()));
   }
   else {
      m_slotTable.SetTitle(_T("Slot Info"));
   }
   m_slotTable.SetRows(rows);
}

void CPageGraph1::InitRxWindows()
{
   /* code */
@@ -205,12 +376,16 @@
BOOL CPageGraph1::OnInitDialog()
{
   CDialogEx::OnInitDialog();
   ModifyStyle(0, WS_CLIPCHILDREN | WS_CLIPSIBLINGS);
   InitRxWindows();
   SetTimer(TIMER_ID_DEVICE_STATUS, 800, nullptr);
   SetTimer(TIMER_ID_ROBOT_STATUS, 1000, nullptr); // 每 1000ms 更新一次状态

   // 图示
   m_pGraph = CServoGraph::Hook(GetDlgItem(IDC_SERVO_GRAPH1)->GetSafeHwnd());
   if (auto* pGraphWnd = GetDlgItem(IDC_SERVO_GRAPH1)) {
      pGraphWnd->ModifyStyle(0, WS_CLIPSIBLINGS);
   }
   CString strPath;
   strPath.Format(_T("%s\\res\\Servo001.bmp"), (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppDir);
   m_pGraph->AddImage(1, (LPTSTR)(LPCTSTR)strPath, 0, 0);
@@ -222,6 +397,8 @@
   strPath.Format(_T("%s\\res\\GraphLegend.bmp"), (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppDir);
   m_pGraph->AddImage(IMAGE_LEGEND, (LPTSTR)(LPCTSTR)strPath, 0, 0);
   UpdateLegendPosition();
   LayoutSlotTable();
   m_slotTable.ShowWindow(SW_SHOW);

   // 添加指示器
   // Bonder
@@ -447,6 +624,8 @@
   GetClientRect(&rcClient);
   GetDlgItem(IDC_SERVO_GRAPH1)->MoveWindow(0, 0, rcClient.Width(), rcClient.Height());
   UpdateLegendPosition();
   LayoutSlotTable();
   m_slotTable.ShowWindow(SW_SHOW);
}

void CPageGraph1::UpdateRobotPosition(float percentage)
@@ -554,8 +733,8 @@
   };

   static const EquipmentBindInfo EQUIPMENT_BIND_LIST[] = {
      { EQ_ID_EFEM,           INDICATE_ROBOT_ARM1 },
      { EQ_ID_EFEM,           INDICATE_ROBOT_ARM2 },
      { EQ_ID_ARM_TRAY1,      INDICATE_ROBOT_ARM1 },
      { EQ_ID_ARM_TRAY2,      INDICATE_ROBOT_ARM2 },
      { EQ_ID_Bonder1,        INDICATE_BONDER1 },
      { EQ_ID_Bonder2,        INDICATE_BONDER2 },
      { EQ_ID_LOADPORT1,      INDICATE_LPORT1 },
@@ -565,7 +744,8 @@
      { EQ_ID_FLIPER,         INDICATE_FLIPER },
      { EQ_ID_VACUUMBAKE,     INDICATE_VACUUM_BAKE },
      { EQ_ID_ALIGNER,        INDICATE_ALIGNER },
      { EQ_ID_BAKE_COOLING,   INDICATE_BAKE_COOLING }
      { EQ_ID_BAKE_COOLING,   INDICATE_BAKE_COOLING },
      { EQ_ID_MEASUREMENT,    INDICATE_MEASUREMENT }
   };

   for (const auto& stBindInfo : EQUIPMENT_BIND_LIST)
@@ -762,6 +942,16 @@

   }
   
   if (m_pGraph != nullptr) {
      LayoutSlotTable();
      LOGI("[Graph1] item clicked id=%u", (unsigned)pGraphNmhdr->dwData);
      auto* pEq = (SERVO::CEquipment*)m_pGraph->GetIndicateBoxData((int)pGraphNmhdr->dwData);
      m_pSelectedEquipment = pEq;
      UpdateSlotTable(pEq);
   }
   m_slotTable.ShowWindow(SW_SHOW);
   m_slotTable.BringWindowToTop();
	
   *pResult = 0;
}