chenluhua1980
8 天以前 fa64ecef1f17fa7268fe8052adbd1344016bd2c5
1.右侧显示Slot数据;
已添加2个文件
已修改4个文件
436 ■■■■■ 文件已修改
SourceCode/Bond/Servo/CPageGraph1.cpp 196 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
SourceCode/Bond/Servo/CPageGraph1.h 10 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
SourceCode/Bond/Servo/CSlotTableCtrl.cpp 187 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
SourceCode/Bond/Servo/CSlotTableCtrl.h 39 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
SourceCode/Bond/Servo/Servo.vcxproj 2 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
SourceCode/Bond/Servo/Servo.vcxproj.filters 2 ●●●●● 补丁 | 查看 | 原始文档 | blame | 历史
SourceCode/Bond/Servo/CPageGraph1.cpp
@@ -8,6 +8,27 @@
#include "Common.h"
#include "CEquipment.h"
#include "CGlass.h"
#include "CServoUtilsTool.h"
namespace {
    const UINT kSlotTableId = 60001;
    bool ParseHexColor(const char* psz, COLORREF& outColor)
    {
        if (psz == nullptr || *psz == '\0') return false;
        while (*psz == ' ' || *psz == '\t') ++psz;
        if (*psz == '#') ++psz;
        if (psz[0] == '0' && (psz[1] == 'x' || psz[1] == 'X')) psz += 2;
        char* endPtr = nullptr;
        unsigned long value = strtoul(psz, &endPtr, 16);
        if (endPtr == psz) return false;
        BYTE r = (BYTE)((value >> 16) & 0xFF);
        BYTE g = (BYTE)((value >> 8) & 0xFF);
        BYTE b = (BYTE)(value & 0xFF);
        outColor = RGB(r, g, b);
        return true;
    }
}
const std::map<SERVO::ROBOT_POSITION, RobotPositionMapping> g_positionMap = {
    { SERVO::ROBOT_POSITION::Port1,     { SERVO::ROBOT_POSITION::Port1,     1.00f,   0.00f } },
@@ -59,6 +80,12 @@
    m_crBkgnd = PAGE_GRPAH1_BACKGROUND_COLOR;           // èƒŒæ™¯é¢œè‰²
    m_hbrBkgnd = nullptr;                               // èƒŒæ™¯åˆ·å¥æŸ„
    m_slotBarTestMode = 0;                           // 0=off,1=has,2=processing
    m_pSelectedEquipment = nullptr;
    m_slotTableRowCount = 1;
    m_slotTableRowHeight = 20;
    m_slotTablePadding = 8;
    m_slotTableHeaderHeight = 22;
    m_slotTableTitleHeight = 20;
    // ===== æœºå™¨äººåŠ¨ç”»çŠ¶æ€åˆå§‹åŒ– =====
    m_bIsRobotMoving = FALSE;                           // å½“前是否正在动画移动
@@ -136,6 +163,150 @@
    m_pGraph->Invalidata();
}
void CPageGraph1::LayoutSlotTable()
{
    if (GetSafeHwnd() == nullptr) return;
    std::string iniPath = GetConfigPath();
    m_slotTableRowHeight = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "SlotTableRowHeight", 20, iniPath.c_str());
    m_slotTablePadding = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "SlotTablePadding", 8, iniPath.c_str());
    m_slotTableHeaderHeight = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "SlotTableHeaderHeight", 22, iniPath.c_str());
    m_slotTableTitleHeight = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "SlotTableTitleHeight", 20, iniPath.c_str());
    char colorBuf[32] = { 0 };
    COLORREF lineColor = RGB(230, 230, 230);
    COLORREF headerBgColor = RGB(245, 245, 245);
    GetPrivateProfileStringA("Graph1", "SlotTableLineColor", "", colorBuf, sizeof(colorBuf), iniPath.c_str());
    if (!ParseHexColor(colorBuf, lineColor)) {
        lineColor = RGB(230, 230, 230);
    }
    GetPrivateProfileStringA("Graph1", "SlotTableHeaderBgColor", "", colorBuf, sizeof(colorBuf), iniPath.c_str());
    if (!ParseHexColor(colorBuf, headerBgColor)) {
        headerBgColor = RGB(245, 245, 245);
    }
    if (m_slotTableRowHeight < 14) m_slotTableRowHeight = 14;
    if (m_slotTableRowHeight > 40) m_slotTableRowHeight = 40;
    if (m_slotTablePadding < 2) m_slotTablePadding = 2;
    if (m_slotTablePadding > 16) m_slotTablePadding = 16;
    if (m_slotTableHeaderHeight < 16) m_slotTableHeaderHeight = 16;
    if (m_slotTableHeaderHeight > 40) m_slotTableHeaderHeight = 40;
    if (m_slotTableTitleHeight < 16) m_slotTableTitleHeight = 16;
    if (m_slotTableTitleHeight > 40) m_slotTableTitleHeight = 40;
    int cfgX = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "SlotTableX", -1, iniPath.c_str());
    int cfgY = GetPrivateProfileIntA("Graph1", "SlotTableY", -1, iniPath.c_str());
    CRect rcClient;
    GetClientRect(&rcClient);
    int cfgW = max(160, rcClient.Width() / 3);
    if (cfgW > 280) cfgW = 280;
    const int titleHeight = m_slotTableTitleHeight;
    const int headerHeight = m_slotTableHeaderHeight;
    const int rowHeight = m_slotTableRowHeight;
    int rows = m_slotTableRowCount;
    if (rows < 1) rows = 1;
    if (rows > 8) rows = 8;
    int cfgH = titleHeight + headerHeight + rowHeight * rows + 6;
    if (cfgW > rcClient.Width() - 6) cfgW = max(160, rcClient.Width() - 6);
    if (cfgH > rcClient.Height() - 6) cfgH = max(80, rcClient.Height() - 6);
    int x = (cfgX >= 0) ? cfgX : (rcClient.right - cfgW - 6);
    int y = (cfgY >= 0) ? cfgY : 12;
    if (x < 0) x = 0;
    if (y < 0) y = 0;
//    if (x + cfgW > rcClient.right) x = max(0, rcClient.right - cfgW);
//    if (y + cfgH > rcClient.bottom) y = max(0, rcClient.bottom - cfgH);
    CRect rcTable(x, y, x + cfgW, y + cfgH);
    if (m_slotTable.GetSafeHwnd() == nullptr) {
        BOOL created = m_slotTable.Create(this, rcTable, kSlotTableId);
        m_slotTable.SetTitle(_T("Slot Info"));
        m_slotTable.SetRowHeight(m_slotTableRowHeight);
        m_slotTable.SetPadding(m_slotTablePadding);
        m_slotTable.SetHeaderHeight(m_slotTableHeaderHeight);
        m_slotTable.SetTitleHeight(m_slotTableTitleHeight);
        m_slotTable.SetLineColor(lineColor);
        m_slotTable.SetHeaderBgColor(headerBgColor);
        LOGI("[Graph1] SlotTable create ret=%d hwnd=%p err=%lu rc=(%d,%d)-(%d,%d)",
            created, m_slotTable.GetSafeHwnd(), GetLastError(),
            rcTable.left, rcTable.top, rcTable.right, rcTable.bottom);
    }
    else {
        m_slotTable.MoveWindow(&rcTable);
        m_slotTable.SetRowHeight(m_slotTableRowHeight);
        m_slotTable.SetPadding(m_slotTablePadding);
        m_slotTable.SetHeaderHeight(m_slotTableHeaderHeight);
        m_slotTable.SetTitleHeight(m_slotTableTitleHeight);
        m_slotTable.SetLineColor(lineColor);
        m_slotTable.SetHeaderBgColor(headerBgColor);
        LOGI("[Graph1] SlotTable moved rc=(%d,%d)-(%d,%d)", rcTable.left, rcTable.top, rcTable.right, rcTable.bottom);
    }
    // å¦‚果超出可视区域,强制移到左上角作为兜底
    CRect rcWnd;
    m_slotTable.GetWindowRect(&rcWnd);
    ScreenToClient(&rcWnd);
    LOGI("[Graph1] SlotTable wnd rc=(%d,%d)-(%d,%d) client=(%d,%d)",
        rcWnd.left, rcWnd.top, rcWnd.right, rcWnd.bottom, rcClient.right, rcClient.bottom);
    if (rcWnd.right <= 0 || rcWnd.bottom <= 0 ||
        rcWnd.left >= rcClient.right || rcWnd.top >= rcClient.bottom) {
        CRect rcFallback(10, 10, 10 + cfgW, 10 + cfgH);
        m_slotTable.MoveWindow(&rcFallback);
        LOGI("[Graph1] SlotTable fallback rc=(%d,%d)-(%d,%d)", rcFallback.left, rcFallback.top, rcFallback.right, rcFallback.bottom);
    }
    m_slotTable.SetWindowPos(&CWnd::wndTop, 0, 0, 0, 0, SWP_NOMOVE | SWP_NOSIZE | SWP_SHOWWINDOW);
    if (auto* pGraphWnd = GetDlgItem(IDC_SERVO_GRAPH1)) {
        pGraphWnd->SetWindowPos(&CWnd::wndBottom, 0, 0, 0, 0, SWP_NOMOVE | SWP_NOSIZE);
    }
    m_slotTable.BringWindowToTop();
}
void CPageGraph1::UpdateSlotTable(SERVO::CEquipment* pEquipment)
{
    if (m_slotTable.GetSafeHwnd() == nullptr) return;
    std::vector<CSlotTableCtrl::Row> rows;
    if (pEquipment != nullptr) {
        LOGI("[Graph1] UpdateSlotTable eq=%s(%p)", pEquipment->getName().c_str(), pEquipment);
        for (int i = 0; i < SLOT_MAX && rows.size() < 8; ++i) {
            SERVO::CSlot* pSlot = pEquipment->getSlot(i);
            if (pSlot == nullptr || !pSlot->isEnable()) continue;
            CSlotTableCtrl::Row row;
            row.slot.Format(_T("%d"), pSlot->getNo());
            CContext* pCtx = pSlot->getContext();
            if (pCtx == nullptr) {
                pCtx = pSlot->getTempContext();
            }
            SERVO::CGlass* pGlass = dynamic_cast<SERVO::CGlass*>(pCtx);
            if (pGlass != nullptr) {
                row.glassId = pGlass->getID().c_str();
                row.type = SERVO::CServoUtilsTool::getMaterialsTypeText(pGlass->getType()).c_str();
            }
            rows.push_back(row);
        }
    }
    LOGI("[Graph1] SlotTable rows=%zu", rows.size());
    m_slotTableRowCount = static_cast<int>(rows.size());
    if (m_slotTableRowCount < 1) m_slotTableRowCount = 1;
    if (m_slotTableRowCount > 8) m_slotTableRowCount = 8;
    LayoutSlotTable();
    if (pEquipment != nullptr) {
        m_slotTable.SetTitle(CString(pEquipment->getName().c_str()));
    }
    else {
        m_slotTable.SetTitle(_T("Slot Info"));
    }
    m_slotTable.SetRows(rows);
}
void CPageGraph1::InitRxWindows()
{
    /* code */
@@ -205,12 +376,16 @@
BOOL CPageGraph1::OnInitDialog()
{
    CDialogEx::OnInitDialog();
    ModifyStyle(0, WS_CLIPCHILDREN | WS_CLIPSIBLINGS);
    InitRxWindows();
    SetTimer(TIMER_ID_DEVICE_STATUS, 800, nullptr);
    SetTimer(TIMER_ID_ROBOT_STATUS, 1000, nullptr); // æ¯ 1000ms æ›´æ–°ä¸€æ¬¡çŠ¶æ€
    // å›¾ç¤º
    m_pGraph = CServoGraph::Hook(GetDlgItem(IDC_SERVO_GRAPH1)->GetSafeHwnd());
    if (auto* pGraphWnd = GetDlgItem(IDC_SERVO_GRAPH1)) {
        pGraphWnd->ModifyStyle(0, WS_CLIPSIBLINGS);
    }
    CString strPath;
    strPath.Format(_T("%s\\res\\Servo001.bmp"), (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppDir);
    m_pGraph->AddImage(1, (LPTSTR)(LPCTSTR)strPath, 0, 0);
@@ -222,6 +397,8 @@
    strPath.Format(_T("%s\\res\\GraphLegend.bmp"), (LPTSTR)(LPCTSTR)theApp.m_strAppDir);
    m_pGraph->AddImage(IMAGE_LEGEND, (LPTSTR)(LPCTSTR)strPath, 0, 0);
    UpdateLegendPosition();
    LayoutSlotTable();
    m_slotTable.ShowWindow(SW_SHOW);
    // æ·»åŠ æŒ‡ç¤ºå™¨
    // Bonder
@@ -447,6 +624,8 @@
    GetClientRect(&rcClient);
    GetDlgItem(IDC_SERVO_GRAPH1)->MoveWindow(0, 0, rcClient.Width(), rcClient.Height());
    UpdateLegendPosition();
    LayoutSlotTable();
    m_slotTable.ShowWindow(SW_SHOW);
}
void CPageGraph1::UpdateRobotPosition(float percentage)
@@ -554,8 +733,8 @@
    };
    static const EquipmentBindInfo EQUIPMENT_BIND_LIST[] = {
        { EQ_ID_EFEM,           INDICATE_ROBOT_ARM1 },
        { EQ_ID_EFEM,           INDICATE_ROBOT_ARM2 },
        { EQ_ID_ARM_TRAY1,      INDICATE_ROBOT_ARM1 },
        { EQ_ID_ARM_TRAY2,      INDICATE_ROBOT_ARM2 },
        { EQ_ID_Bonder1,        INDICATE_BONDER1 },
        { EQ_ID_Bonder2,        INDICATE_BONDER2 },
        { EQ_ID_LOADPORT1,      INDICATE_LPORT1 },
@@ -565,7 +744,8 @@
        { EQ_ID_FLIPER,         INDICATE_FLIPER },
        { EQ_ID_VACUUMBAKE,     INDICATE_VACUUM_BAKE },
        { EQ_ID_ALIGNER,        INDICATE_ALIGNER },
        { EQ_ID_BAKE_COOLING,   INDICATE_BAKE_COOLING }
        { EQ_ID_BAKE_COOLING,   INDICATE_BAKE_COOLING },
        { EQ_ID_MEASUREMENT,    INDICATE_MEASUREMENT }
    };
    for (const auto& stBindInfo : EQUIPMENT_BIND_LIST)
@@ -761,6 +941,16 @@
    if (pGraphNmhdr->dwData == INDICATE_LPORT1) {
    }
    if (m_pGraph != nullptr) {
        LayoutSlotTable();
        LOGI("[Graph1] item clicked id=%u", (unsigned)pGraphNmhdr->dwData);
        auto* pEq = (SERVO::CEquipment*)m_pGraph->GetIndicateBoxData((int)pGraphNmhdr->dwData);
        m_pSelectedEquipment = pEq;
        UpdateSlotTable(pEq);
    }
    m_slotTable.ShowWindow(SW_SHOW);
    m_slotTable.BringWindowToTop();
    
    *pResult = 0;
}
SourceCode/Bond/Servo/CPageGraph1.h
@@ -1,6 +1,7 @@
#pragma once
#include "ServoGraph.h"
#include "ServoCommo.h"
#include "CSlotTableCtrl.h"
namespace SERVO {
    class CEquipment;
@@ -49,6 +50,8 @@
    void ApplySlotBarTestPattern(int mode);
    void UpdateLegendPosition();
    void UpdateSlotTable(SERVO::CEquipment* pEquipment);
    void LayoutSlotTable();
private:
    IObserver* m_pObserver;
@@ -86,6 +89,13 @@
    // ä¸¤ä¸ªæœºæ¢°è‡‚相对于机器人中心的偏移(像素坐标)
    POINT m_arm1Offset;
    POINT m_arm2Offset;
    SERVO::CEquipment* m_pSelectedEquipment;
    CSlotTableCtrl m_slotTable;
    int m_slotTableRowCount;
    int m_slotTableRowHeight;
    int m_slotTablePadding;
    int m_slotTableHeaderHeight;
    int m_slotTableTitleHeight;
// å¯¹è¯æ¡†æ•°æ®
SourceCode/Bond/Servo/CSlotTableCtrl.cpp
¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,187 @@
// CSlotTableCtrl.cpp
#include "stdafx.h"
#include "CSlotTableCtrl.h"
BEGIN_MESSAGE_MAP(CSlotTableCtrl, CWnd)
    ON_WM_PAINT()
    ON_WM_ERASEBKGND()
END_MESSAGE_MAP()
BOOL CSlotTableCtrl::Create(CWnd* pParent, const RECT& rc, UINT nID)
{
    CString className = AfxRegisterWndClass(
        CS_HREDRAW | CS_VREDRAW,
        ::LoadCursor(NULL, IDC_ARROW),
        (HBRUSH)::GetStockObject(WHITE_BRUSH),
        NULL);
    return CWnd::CreateEx(0, className, _T(""), WS_CHILD | WS_VISIBLE, rc, pParent, nID);
}
void CSlotTableCtrl::SetRows(const std::vector<Row>& rows)
{
    m_rows = rows;
    if (m_rows.size() > 8) {
        m_rows.resize(8);
    }
    Invalidate();
}
void CSlotTableCtrl::SetTitle(const CString& title)
{
    m_title = title;
    Invalidate();
}
void CSlotTableCtrl::SetRowHeight(int height)
{
    if (height < 14) height = 14;
    if (height > 40) height = 40;
    m_rowHeight = height;
    Invalidate();
}
void CSlotTableCtrl::SetPadding(int padding)
{
    if (padding < 2) padding = 2;
    if (padding > 16) padding = 16;
    m_padding = padding;
    Invalidate();
}
void CSlotTableCtrl::SetHeaderHeight(int height)
{
    if (height < 16) height = 16;
    if (height > 40) height = 40;
    m_headerHeight = height;
    Invalidate();
}
void CSlotTableCtrl::SetTitleHeight(int height)
{
    if (height < 16) height = 16;
    if (height > 40) height = 40;
    m_titleHeight = height;
    Invalidate();
}
void CSlotTableCtrl::SetLineColor(COLORREF color)
{
    m_lineColor = color;
    Invalidate();
}
void CSlotTableCtrl::SetHeaderBgColor(COLORREF color)
{
    m_headerBgColor = color;
    Invalidate();
}
void CSlotTableCtrl::Clear()
{
    m_rows.clear();
    m_title.Empty();
    Invalidate();
}
BOOL CSlotTableCtrl::OnEraseBkgnd(CDC* /*pDC*/)
{
    return TRUE;
}
void CSlotTableCtrl::OnPaint()
{
    CPaintDC dc(this);
    CRect rcClient;
    GetClientRect(&rcClient);
    CFont* pOldFont = (CFont*)dc.SelectStockObject(DEFAULT_GUI_FONT);
    dc.SetBkMode(TRANSPARENT);
    const COLORREF kBorder = m_lineColor;
    const COLORREF kHeaderBg = m_headerBgColor;
    const COLORREF kGrid = m_lineColor;
    const COLORREF kText = RGB(30, 30, 30);
    const COLORREF kTitle = RGB(80, 80, 80);
    dc.FillSolidRect(&rcClient, RGB(255, 255, 255));
    dc.SetTextColor(kText);
    const int titleHeight = m_title.IsEmpty() ? 0 : m_titleHeight;
    const int headerHeight = m_headerHeight;
    const int rowHeight = m_rowHeight;
    CRect rcTitle = rcClient;
    rcTitle.bottom = rcTitle.top + titleHeight;
    if (titleHeight > 0) {
        dc.FillSolidRect(&rcTitle, RGB(250, 250, 250));
        CRect rcTitleText = rcTitle;
        rcTitleText.DeflateRect(6, 2);
        dc.SetTextColor(kTitle);
        dc.DrawText(m_title, &rcTitleText, DT_LEFT | DT_VCENTER | DT_SINGLELINE);
        dc.SetTextColor(kText);
    }
    CRect rcHeader = rcClient;
    rcHeader.top += titleHeight;
    rcHeader.bottom = rcHeader.top + headerHeight;
    dc.FillSolidRect(&rcHeader, kHeaderBg);
    int totalW = rcClient.Width();
    int col1 = max(40, totalW * 20 / 100);
    int col3 = max(40, totalW * 20 / 100);
    int col2 = totalW - col1 - col3;
    if (col2 < 60) col2 = 60;
    if (col1 + col2 + col3 > totalW) {
        col3 = max(30, totalW - col1 - col2);
    }
    int x1 = rcClient.left;
    int x2 = x1 + col1;
    int x3 = x2 + col2;
    CRect rc;
    rc = rcHeader; rc.right = x2; rc.DeflateRect(m_padding, 0);
    dc.DrawText(_T("Slot"), &rc, DT_LEFT | DT_VCENTER | DT_SINGLELINE | DT_END_ELLIPSIS);
    rc = rcHeader; rc.left = x2; rc.right = x3; rc.DeflateRect(m_padding, 0);
    dc.DrawText(_T("Glass ID"), &rc, DT_LEFT | DT_VCENTER | DT_SINGLELINE | DT_END_ELLIPSIS);
    rc = rcHeader; rc.left = x3; rc.DeflateRect(m_padding, 0);
    dc.DrawText(_T("G1/G2"), &rc, DT_LEFT | DT_VCENTER | DT_SINGLELINE | DT_END_ELLIPSIS);
    // grid lines
    dc.FillSolidRect(rcClient.left, rcHeader.bottom - 1, rcClient.Width(), 1, kGrid);
    dc.FillSolidRect(x2 - 1, rcHeader.top, 1, rcClient.bottom - rcHeader.top, kGrid);
    dc.FillSolidRect(x3 - 1, rcHeader.top, 1, rcClient.bottom - rcHeader.top, kGrid);
    int bodyTop = rcHeader.bottom;
    if (m_rows.empty()) {
        CRect rcBody = rcClient;
        rcBody.top = bodyTop + 4;
        dc.DrawText(_T("No slot data"), &rcBody, DT_CENTER | DT_VCENTER | DT_SINGLELINE);
    }
    else {
        for (size_t i = 0; i < m_rows.size(); ++i) {
            CRect rcRow = rcClient;
            rcRow.top = bodyTop + static_cast<int>(i) * rowHeight;
            rcRow.bottom = rcRow.top + rowHeight;
            if (rcRow.top >= rcClient.bottom) break;
            // è¡Œåˆ†éš”线(最后一行不画,避免底部多一条线)
            if (i + 1 < m_rows.size() && rcRow.bottom < rcClient.bottom - 1) {
                dc.FillSolidRect(rcRow.left, rcRow.bottom - 1, rcClient.Width(), 1, kGrid);
            }
            CRect rcCell;
            rcCell = rcRow; rcCell.right = x2; rcCell.DeflateRect(m_padding, 0);
            dc.DrawText(m_rows[i].slot, &rcCell, DT_LEFT | DT_VCENTER | DT_SINGLELINE | DT_END_ELLIPSIS);
            rcCell = rcRow; rcCell.left = x2; rcCell.right = x3; rcCell.DeflateRect(m_padding, 0);
            dc.DrawText(m_rows[i].glassId, &rcCell, DT_LEFT | DT_VCENTER | DT_SINGLELINE | DT_END_ELLIPSIS);
            rcCell = rcRow; rcCell.left = x3; rcCell.DeflateRect(m_padding, 0);
            dc.DrawText(m_rows[i].type, &rcCell, DT_LEFT | DT_VCENTER | DT_SINGLELINE | DT_END_ELLIPSIS);
        }
    }
    // border
    dc.Draw3dRect(&rcClient, kBorder, kBorder);
    dc.SelectObject(pOldFont);
}
SourceCode/Bond/Servo/CSlotTableCtrl.h
¶Ô±ÈÐÂÎļþ
@@ -0,0 +1,39 @@
#pragma once
#include <vector>
#include <afxwin.h>
class CSlotTableCtrl : public CWnd
{
public:
    struct Row {
        CString slot;
        CString glassId;
        CString type;
    };
    BOOL Create(CWnd* pParent, const RECT& rc, UINT nID);
    void SetRows(const std::vector<Row>& rows);
    void SetTitle(const CString& title);
    void SetRowHeight(int height);
    void SetPadding(int padding);
    void SetHeaderHeight(int height);
    void SetTitleHeight(int height);
    void SetLineColor(COLORREF color);
    void SetHeaderBgColor(COLORREF color);
    void Clear();
protected:
    afx_msg void OnPaint();
    afx_msg BOOL OnEraseBkgnd(CDC* pDC);
    DECLARE_MESSAGE_MAP()
private:
    std::vector<Row> m_rows;
    CString m_title;
    int m_rowHeight = 20;
    int m_padding = 8;
    int m_headerHeight = 22;
    int m_titleHeight = 20;
    COLORREF m_lineColor = RGB(230, 230, 230);
    COLORREF m_headerBgColor = RGB(245, 245, 245);
};
SourceCode/Bond/Servo/Servo.vcxproj
@@ -346,6 +346,7 @@
    <ClInclude Include="ColorTransfer.h" />
    <ClInclude Include="CPageCassetteCtrlCmd.h" />
    <ClInclude Include="CPageGraph1.h" />
    <ClInclude Include="CSlotTableCtrl.h" />
    <ClInclude Include="CPageGraph2.h" />
    <ClInclude Include="CPagePortProperty.h" />
    <ClInclude Include="CPanelAttributes.h" />
@@ -574,6 +575,7 @@
    <ClCompile Include="ColorTransfer.cpp" />
    <ClCompile Include="CPageCassetteCtrlCmd.cpp" />
    <ClCompile Include="CPageGraph1.cpp" />
    <ClCompile Include="CSlotTableCtrl.cpp" />
    <ClCompile Include="CPageGraph2.cpp" />
    <ClCompile Include="CPagePortProperty.cpp" />
    <ClCompile Include="CPanelAttributes.cpp" />
SourceCode/Bond/Servo/Servo.vcxproj.filters
@@ -72,6 +72,7 @@
    <ClCompile Include="MapPosWnd.cpp" />
    <ClCompile Include="HmTab.cpp" />
    <ClCompile Include="CPageGraph1.cpp" />
    <ClCompile Include="CSlotTableCtrl.cpp" />
    <ClCompile Include="CPageGraph2.cpp" />
    <ClCompile Include="CGlass.cpp" />
    <ClCompile Include="CPath.cpp" />
@@ -316,6 +317,7 @@
    <ClInclude Include="MapPosWnd.h" />
    <ClInclude Include="HmTab.h" />
    <ClInclude Include="CPageGraph1.h" />
    <ClInclude Include="CSlotTableCtrl.h" />
    <ClInclude Include="CPageGraph2.h" />
    <ClInclude Include="CGlass.h" />
    <ClInclude Include="CPath.h" />