1.Port Status 测试； 2.Cassette ctrl cmd测试和修改地址；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-01 e731e05bb712765bf85a359ff4d505e39ca09c02

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h

@@ -40,6 +40,7 @@
      void picked();
      void place();
      void restore();
      void restored();
      void completed();
      void error();
      void abort();