1.Port Status 测试； 2.Cassette ctrl cmd测试和修改地址；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-01 e731e05bb712765bf85a359ff4d505e39ca09c02

 SourceCode/Bond/Servo/CPageCassetteCtrlCmd.cpp

@@ -90,7 +90,9 @@
{
   ASSERT(m_pEquipment != nullptr);
   ASSERT(m_pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT1
      || m_pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT2);
      || m_pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT2
      || m_pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT3
      || m_pEquipment->getID() == EQ_ID_LOADPORT4);
   SERVO::CLoadPort* pLoadPort = (SERVO::CLoadPort*)m_pEquipment;

   short cmd = 0;
@@ -112,5 +114,14 @@


   pLoadPort->sendCassetteCtrlCmd(cmd, &jobExistence[0], jobExistenceSize, slotProcess,
      jobCount, pJobDataA);
      jobCount, pJobDataA, [&](int code) -> int {
         if (code == WOK) {
            LOGI("sendCassetteCtrlCmd 成功.");
         }
         else {
            LOGI("sendCassetteCtrlCmd 失败.");
         }

         return 0;
      });
}