1.Port Status 测试； 2.Cassette ctrl cmd测试和修改地址；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-01 e731e05bb712765bf85a359ff4d505e39ca09c02

 SourceCode/Bond/Servo/CEqAlarmStep.cpp

@@ -5,7 +5,7 @@


namespace SERVO {
   CEqAlarmStep::CEqAlarmStep() : CStep()
   CEqAlarmStep::CEqAlarmStep() : CReadStep()
   {
      m_nAlarmDev = 0;
      m_nAlarmState = 0;
@@ -22,27 +22,28 @@

   void CEqAlarmStep::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
   {
      CStep::getAttributeVector(attrubutes);
      CReadStep::getAttributeVector(attrubutes);

      unsigned int weight = 31;
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Alarm State",
         std::to_string(m_nAlarmState).c_str(), ""));
         std::to_string(m_nAlarmState).c_str(), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Unit ID",
         std::to_string(m_nUnitId).c_str(), ""));
         std::to_string(m_nUnitId).c_str(), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Alarm Level",
         std::to_string(m_nAlarmLevel).c_str(), ""));
         std::to_string(m_nAlarmLevel).c_str(), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Alarm Code",
         std::to_string(m_nAlarmCode).c_str(), ""));
         std::to_string(m_nAlarmCode).c_str(), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Alarm ID",
         std::to_string(m_nAlarmId).c_str(), ""));
         std::to_string(m_nAlarmId).c_str(), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Text",
         m_strText.c_str(), ""));
         m_strText.c_str(), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Description",
         m_strDescription.c_str(), ""));
         m_strDescription.c_str(), "", weight++));
   }

   int CEqAlarmStep::onReadData()
   {
      CStep::onReadData();
      CReadStep::onReadData();

      char szBuffer[64];
      int nRet = m_pCclink->ReadData2(m_station, DeviceType::W,
@@ -66,7 +67,7 @@

   int CEqAlarmStep::onComplete()
   {
      CStep::onComplete();
      CReadStep::onComplete();
      LOGI("<CEqAlarmStep> onComplete.");

      return 0;
@@ -74,15 +75,14 @@

   int CEqAlarmStep::onTimeout()
   {
      CStep::onTimeout();
      CReadStep::onTimeout();
      LOGI("<CEqAlarmStep> onTimeout.");

      return 0;
   }

   void CEqAlarmStep::setAlarmDev(int nDev)
   {
      m_nAlarmDev = nDev;
   void CEqAlarmStep::setAlarmDev(int nAlarmDev) {
      m_nAlarmDev = nAlarmDev;
   }

   int CEqAlarmStep::getAlarmState()