1.Port Status 测试； 2.Cassette ctrl cmd测试和修改地址；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-01 e731e05bb712765bf85a359ff4d505e39ca09c02

 SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.h

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        int robotSendTransferAndHome(int seq, int armNo, int fromPos, int toPos, int fromSlot, int toSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotSendGetAndPut(int seq, int armNo, int getPos, int getSlot, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        int robotSendPutAndHome(int seq, int armNo, int putPos, int putSlot, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
        void printDebugRobotState();

    private:
        CLoadPort* m_pPort[4];