1.Port Status 测试； 2.Cassette ctrl cmd测试和修改地址；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-07-01 e731e05bb712765bf85a359ff4d505e39ca09c02

 SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.cpp

@@ -880,4 +880,12 @@
   {
      return 10000;
   }

   void CEFEM::printDebugRobotState()
   {
      LOGI("<CEFEM>Robot status:%d, ARM1:%s, ARM2:%s",
         m_robotData.status,
         m_robotData.armState[1] ? _T("ON") : _T("OFF"),
         m_robotData.armState[2] ? _T("ON") : _T("OFF"));
   }
}