1.enum修改为enum class, 理顺CLoadPort各成员变量在调度中的判定作用；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-27 e42e8364112e97d89eeaecd13f043dff42179949

 SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.h

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   static std::string getCurrentTimeString();
   static bool startsWith(const std::string& str, const std::string& prefix);
   static std::string& toHexString(int value, std::string& strOut);
   static void convertString(const char* pszBuffer, int size, std::string& strOut);
};