1.enum修改为enum class, 理顺CLoadPort各成员变量在调度中的判定作用；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-27 e42e8364112e97d89eeaecd13f043dff42179949

 SourceCode/Bond/Servo/ToolUnits.cpp

@@ -2,6 +2,7 @@
#include "ToolUnits.h"
#include <chrono>
#include <memory>
#include <sstream>


CToolUnits::CToolUnits()
@@ -74,9 +75,8 @@
ULONGLONG CToolUnits::getTimestamp()
{
   auto now = std::chrono::system_clock::now();
   auto duration_in_milliseconds = std::chrono::duration_cast<std::chrono::milliseconds>(now.time_since_epoch());
   uint64_t timestamp = duration_in_milliseconds.count();
   return timestamp;
   auto ms = std::chrono::time_point_cast<std::chrono::milliseconds>(now);
   return static_cast<ULONGLONG>(ms.time_since_epoch().count());
}

void CToolUnits::createDir(const char* pszDir)
@@ -306,4 +306,26 @@
bool CToolUnits::startsWith(const std::string& str, const std::string& prefix)
{
   return str.size() >= prefix.size() && str.compare(0, prefix.size(), prefix) == 0;
}

std::string& CToolUnits::toHexString(int value, std::string& strOut)
{
   std::stringstream ss;
   ss << std::hex << value;
   strOut = ss.str();

   return strOut;
}

void CToolUnits::convertString(const char* pszBuffer, int size, std::string& strOut)
{
   strOut.clear();
   int nLength = 0;
   for (int i = 0; i < size; i++) {
      if (pszBuffer[i] == '\0') break;
      nLength++;
   }
   if (nLength > 0) {
      strOut = std::string(pszBuffer, nLength);
   }
}