1.enum修改为enum class, 理顺CLoadPort各成员变量在调度中的判定作用；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-27 e42e8364112e97d89eeaecd13f043dff42179949

 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.h

@@ -12,6 +12,7 @@
#include "CArm.h"
#include "CArmTray.h"
#include "CCLinkIEControl.h"
#include "CRobotTask.h"


namespace SERVO {
@@ -47,6 +48,7 @@

    public:
        void setListener(MasterListener listener);
        CRobotTask* getActiveRobotTask();
        int init();
        int term();
        int start();
@@ -105,6 +107,10 @@
        ULONGLONG m_ullStartTime;
        ULONGLONG m_ullRunTime;
        MASTERSTATE m_state;

        // 当前任务和已完成任务列表
        CRobotTask* m_pActiveRobotTask;
        std::list< CRobotTask* > m_listTask;
    };
}