1.enum修改为enum class, 理顺CLoadPort各成员变量在调度中的判定作用；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-05-27 e42e8364112e97d89eeaecd13f043dff42179949

 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp

@@ -16,10 +16,10 @@
   CLoadPort::CLoadPort() : CEquipment()
   {
      m_nIndex = 0;
      m_nType = 1;
      m_nMode = 1;
      m_nCassetteType = 1;
      m_nTransferMode = 1;
      m_portType = PortType::Loading;
      m_portMode = PortMode::InService;
      m_cassetteType = CassetteType::G1;
      m_transferMode = TransferMode::AGVMode;
      m_bEnable = FALSE;
      m_bAutoChangeEnable = FALSE;
   }
@@ -88,7 +88,7 @@
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dev[m_nIndex], sizeof(short),
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  m_nType = (unsigned int)CToolUnits::toInt16(pszData);
                  m_portType = (PortType)CToolUnits::toInt16(pszData);
               }
               return 0;
            });
@@ -109,7 +109,7 @@
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dev[m_nIndex], sizeof(short),
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  m_nMode = (unsigned int)CToolUnits::toInt16(pszData);
                  m_portMode = (PortMode)CToolUnits::toInt16(pszData);
               }
               return 0;
            });
@@ -130,7 +130,7 @@
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dev[m_nIndex], sizeof(short),
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  m_nCassetteType = (unsigned int)CToolUnits::toInt16(pszData);
                  m_cassetteType = (CassetteType)CToolUnits::toInt16(pszData);
               }
               return 0;
            });
@@ -151,7 +151,7 @@
         CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dev[m_nIndex], sizeof(short),
            [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
               if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
                  m_nTransferMode = (unsigned int)CToolUnits::toInt16(pszData);
                  m_transferMode = (TransferMode)CToolUnits::toInt16(pszData);
               }
               return 0;
            });
@@ -358,13 +358,13 @@
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Index",
         std::to_string(m_nIndex).c_str(), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Type",
         getPortTypeDescription(m_nType, strTemp).c_str(), "", weight++));
         getPortTypeDescription(m_portType, strTemp).c_str(), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Mode",
         getPortModeDescription(m_nMode, strTemp).c_str(), "", weight++));
         getPortModeDescription(m_portMode, strTemp).c_str(), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("CassetteType",
         getPortCassetteTypeDescription(m_nCassetteType, strTemp).c_str(), "", weight++));
         getPortCassetteTypeDescription(m_cassetteType, strTemp).c_str(), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("TransferMode",
         getPortTransferModeDescription(m_nTransferMode, strTemp).c_str(), "", weight++));
         getPortTransferModeDescription(m_transferMode, strTemp).c_str(), "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Enable",
         m_bEnable ? "Eanble" : "Disable", "", weight++));
      attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Auto Change",
@@ -441,29 +441,64 @@
      return m_bEnable;
   }

   int CLoadPort::getPortType()
   PortType CLoadPort::getPortType()
   {
      return m_nType;
      return m_portType;
   }

   int CLoadPort::getPortMode()
   PortMode CLoadPort::getPortMode()
   {
      return m_nMode;
      return m_portMode;
   }

   int CLoadPort::getCessetteType()
   CassetteType CLoadPort::getCessetteType()
   {
      return m_nCassetteType;
      return m_cassetteType;
   }

   int CLoadPort::getTransferMode()
   TransferMode CLoadPort::getTransferMode()
   {
      return m_nTransferMode;
      return m_transferMode;
   }

   BOOL CLoadPort::isAutoChange()
   {
      return m_bAutoChangeEnable;
   }

   int CLoadPort::getPortStatus()
   {
      return m_portStatusReport.getPortStatus();
   }

   int CLoadPort::getCassetteSequenceNo()
   {
      return m_portStatusReport.getCassetteSequenceNo();
   }

   std::string& CLoadPort::getCassetteId()
   {
      return m_portStatusReport.getCassetteId();
   }

   int CLoadPort::getLoadingCassetteType()
   {
      return m_portStatusReport.getLoadingCassetteType();
   }

   int CLoadPort::getQTimeFlag()
   {
      return m_portStatusReport.getQTimeFlag();
   }

   int CLoadPort::getCassetteMappingState()
   {
      return m_portStatusReport.getCassetteMappingState();
   }

   int CLoadPort::getCassetteStatus()
   {
      return m_portStatusReport.getCassetteStatus();
   }

   /*
@@ -475,9 +510,9 @@
    6: Buffer Port-Un-loader in Buffer Type
    7: Unloading Partial Port
    */
   std::string& CLoadPort::getPortTypeDescription(int portType, std::string& strDescription)
   std::string& CLoadPort::getPortTypeDescription(PortType portType, std::string& strDescription)
   {
      switch (portType) {
      switch ((int)portType) {
      case 1:
         strDescription = _T("Loading Port");
         break;
@@ -515,9 +550,9 @@
    4: InService
    5: TransferReady
    */
   std::string& CLoadPort::getPortModeDescription(int portMode, std::string& strDescription)
   std::string& CLoadPort::getPortModeDescription(PortMode portMode, std::string& strDescription)
   {
      switch (portMode) {
      switch ((int)portMode) {
      case 0:
         strDescription = _T("OutOfService");
         break;
@@ -549,9 +584,9 @@
    2: G2
    3: G1&G2
    */
   std::string& CLoadPort::getPortCassetteTypeDescription(int casseteType, std::string& strDescription)
   std::string& CLoadPort::getPortCassetteTypeDescription(CassetteType casseteType, std::string& strDescription)
   {
      switch (casseteType) {
      switch ((int)casseteType) {
      case 1:
         strDescription = _T("G1");
         break;
@@ -574,9 +609,9 @@
    2: AGV Mode
    3: Stocker Inline Mode
    */
   std::string& CLoadPort::getPortTransferModeDescription(int mode, std::string& strDescription)
   std::string& CLoadPort::getPortTransferModeDescription(TransferMode mode, std::string& strDescription)
   {
      switch (mode) {
      switch ((int)mode) {
      case 1:
         strDescription = _T("MGV Mode");
         break;
@@ -616,6 +651,156 @@
      return strDescription;
   }

   /*
    1: Load Ready(Load Request)
    2: Loaded
    3: In Use (Load Complete)
    4: Unload Ready (Unload Request)
    5: Empty (Unload Complete)
    6: Blocked
 */
   std::string& CLoadPort::getPortStatusDescription(int portStatus, std::string& strDescription)
   {
      switch (portStatus) {
      case 1:
         strDescription = _T("Load Ready(Load Request)");
         break;
      case 2:
         strDescription = _T("Loaded");
         break;
      case 3:
         strDescription = _T("In Use(Load Complete)");
         break;
      case 4:
         strDescription = _T("Unload Ready(Unload Request)");
         break;
      case 5:
         strDescription = _T("Empty(Unload Complete)");
         break;
      case 6:
         strDescription = _T("Blocked");
         break;
      default:
         strDescription = _T("");
         break;
      }

      return strDescription;
   }

   /*
    1: G1 Cassette
    2: G2 Cassette
    3: G1 + G2 Cassette
    4: Empty Cassette
    *  Include this item only when cassette exists"
   */
   std::string& CLoadPort::getLoadingCassetteTypeDescription(int type, std::string& strDescription)
   {
      switch (type) {
      case 1:
         strDescription = _T("G1 Cassette)");
         break;
      case 2:
         strDescription = _T("G2 Cassette");
         break;
      case 3:
         strDescription = _T("G1+G2 Cassette)");
         break;
      case 4:
         strDescription = _T("Empty Cassette)");
         break;
      default:
         strDescription = _T("");
         break;
      }

      return strDescription;
   }

   /*
    1: Normal Un-loading
    2: Q-Time Over & Un-loading
   */
   std::string& CLoadPort::getQTimeFlagDescription(int flag, std::string& strDescription)
   {
      switch (flag) {
      case 1:
         strDescription = _T("Normal Un-loading");
         break;
      case 2:
         strDescription = _T("Q-Time Over & Un-loading");
         break;
      default:
         strDescription = _T("");
         break;
      }

      return strDescription;
   }

   /*
    1: mapping use
    2: mapping not use
   */
   std::string& CLoadPort::getCassetteMappingStateDescription(int state, std::string& strDescription)
   {
      switch (state) {
      case 1:
         strDescription = _T("Mapping use");
         break;
      case 2:
         strDescription = _T("Mapping not use");
         break;
      default:
         strDescription = _T("");
         break;
      }

      return strDescription;
   }

   /*
    1: No Cassette Exist
    2: Waiting for Cassette Data
    3: Waiting for Start Command
    4: Waiting for Processing
    5: In Processing
    6: Process Paused
    7: Process Completed
   */
   std::string& CLoadPort::getCassetteStatusDescription(int state, std::string& strDescription)
   {
      switch (state) {
      case 1:
         strDescription = _T("No Cassette Exist");
         break;
      case 2:
         strDescription = _T("Waiting for Cassette Data");
         break;
      case 3:
         strDescription = _T("Waiting for Start Command");
         break;
      case 4:
         strDescription = _T("Waiting for Processing");
         break;
      case 5:
         strDescription = _T("In Processing");
         break;
      case 6:
         strDescription = _T("Process Paused");
         break;
      case 7:
         strDescription = _T("Process Completed");
         break;
      default:
         strDescription = _T("");
         break;
      }

      return strDescription;
   }

   void CLoadPort::onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size)
   {
      static int type[] = { STEP_ID_PORT1_TYPE_CHANGE, STEP_ID_PORT2_TYPE_CHANGE,