LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-05-27 e42e8364112e97d89eeaecd13f043dff42179949
SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.h
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#pragma once
#include "Log.h"
#include "ServoCommo.h"
#include "CCLinkIEControl.h"
#include "CSample.h"
#include "CPin.h"
@@ -31,12 +32,11 @@
#include "CJobDataB.h"
#include "CJobDataC.h"
#include "CJobDataS.h"
#include "CProcessData.h"
#include "CPortStatusReport.h"
namespace SERVO {
#define BLOCK_BUFFER_MAX         1024
#define ALIVE_TIMEOUT            15
#define VCR_MAX                  1
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, BOOL bAlive)> ONALIVE;
   typedef std::function<void(void* pEiuipment, int code)> ONDATACHANGED;
@@ -51,21 +51,6 @@
      ONVCREVENTREPORT   onVcrEventReport;
   } EquipmentListener;
   // Memory Block 结构体定义
   typedef struct _MemoryBlock {
      unsigned int type;
      unsigned int start;
      unsigned int end;
      unsigned int size;
      char buffer[BLOCK_BUFFER_MAX];
   } MemoryBlock;
   // ALIVE
   typedef struct _ALIVE {
      BOOL flag;
      int count;
      BOOL alive;
   } ALIVE;
   class CEquipment
   {
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      CEquipment();
      virtual ~CEquipment();
   public:
      virtual const char* getClassName() = 0;
      virtual void setListener(EquipmentListener listener);
      void setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink);
      virtual BOOL isArm() { return FALSE; };
      void setArm(CEquipment* pEquipment);
      CEquipment* getArm();
      void setBaseAlarmId(int nBaseId);
      int getBaseAlarmId();
      void setID(int nID);
@@ -116,9 +101,18 @@
      virtual BOOL glassWillArrive(CGlass* pGlass);
      virtual int outputGlass(int port);
      virtual int glassArrived(CGlass* pGlass);
      virtual int onFetchedOut(int port, const char* pszGlassId);
      virtual int onStore(int port, const char* pszGlassId);
      virtual int fetchedOutJob(CJobDataB* pJobDataB);
      virtual int storedJob(CJobDataB* pJobDataB);
      virtual int onReceivedJob(int port, CJobDataS* pJobDataS);
      virtual int onSentOutJob(int port, CJobDataS* pJobDataS);
      virtual BOOL onPreFetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
      virtual int onFetchedOutJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
      virtual BOOL onPreStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
      virtual int onStoredJob(int port, CJobDataB* pJobDataB);
      virtual int onProcessData(CProcessData* pProcessData);
      virtual int getIndexerOperationModeBaseValue();
      void getGlassList(std::list<CGlass*>& list);
      CGlass* getGlassFromList(const char* pszId);
      CGlass* getFrontGlass();
      BOOL removeClass(CGlass* pGlass);
      bool isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep);
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      int setCimMessage(const char* pszMessage, short id, short nTouchPanelNo);
      int clearCimMessage(short id, short nTouchPanelNo);
      int setDateTime(short year, short month, short day, short hour, short minute, short second);
      int setDispatchingMode(DISPATCHING_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
      int indexerOperationModeChange(IDNEXER_OPERATION_MODE mode, ONWRITED onWritedBlock = nullptr);
      // 请求主配方列表
      // unitNo: 0:local; Others:unit No
      int masterRecipeListRequest(short unitNo);
@@ -148,8 +146,6 @@
      int recipeParameterRequest(short masterRecipeId, short localRecipeId, short unitNo);
   public:
      int fetchedOut(const char* pszGlassId);
      int storedJob(const char* pszGlassId);
      BOOL isGlassListEmpty();
@@ -171,8 +167,18 @@
      void addGlassToList(CGlass* pGlass);
      short decodeRecipeListReport(const char* pszData, size_t size);
      short decodeRecipeParameterReport(const char* pszData, size_t size);
      int decodeFetchedOutJobReport(int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeStoredJobReport(int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeProcessDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
      int decodeReceivedJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeSentOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeFetchedOutJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeStoredJobReport(CStep* pStep, int port, const char* pszData, size_t size);
      int decodeVCREventReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size);
      int addJobDataB(CJobDataB* pJobDataB);
      int removeJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);
      CJobDataB* getJobDataB(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);
      int addJobDataS(CJobDataS* pJobDataS);
      int removeJobDataS(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);
      CJobDataS* getJobDataS(int nCassetteSequenceNo, int nJobSequenceNo);
   protected:
      EquipmentListener m_listener;
@@ -206,6 +212,8 @@
   private:
      CEquipment* m_pArm;
      std::list<CJobDataS> m_listJobDataS;
      std::list<CJobDataB> m_listJobDataB;
   };
}