1.流程中断后，物料的人工搬出机制，用于恢复流程，保证数据同步；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-07 e370d743235b6c182a62e15fb3efe764103ad8ef

 SourceCode/Bond/Servo/CRobotTask.h

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      int getSrcSlot();
      int getTarPosition();
      int getTarSlot();
      CString getStateString();

      // 从源地拔片
      void fetchOut();