1. 创建配方和删除配方 2. 配方数据分模块，比如轴的数据就是一个模块

LAPTOP-T815PCOQ\25526

2024-12-16 e2aba4b899f691b68a5d95f27981d25581142cb1

 SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h

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struct AxisInfo {
    int id;                                    // 轴ID
    int positioningPointCount;                 // 定位点数
    double maxPositioningSpeed;                // 定位速度上限
    double maxManualSpeed;                     // 手动速度上限
    //double maxPositioningSpeed;                // 定位速度上限
    //double maxManualSpeed;                     // 手动速度上限
    std::string number;                        // 轴编号
    std::string description;                   // 轴描述
    std::string startAddress;                  // 起始地址
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private:
    RecipeManager();

    // 轴加载和保存函数
    bool loadAxes(pugi::xml_node axesNode);
    void saveAxes(pugi::xml_node& axesNode);

private:
    std::string m_recipeFolder;      // 配方文件夹路径
    std::map<int, AxisInfo> m_axes;  // 轴信息缓存