From e2aba4b899f691b68a5d95f27981d25581142cb1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: 星期一, 16 十二月 2024 16:59:54 +0800
Subject: [PATCH] 1. 创建配方和删除配方 2. 配方数据分模块，比如轴的数据就是一个模块
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SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h | 8 ++++++--
1 files changed, 6 insertions(+), 2 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h b/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
index 547c378..3407874 100644
--- a/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
+++ b/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
@@ -30,8 +30,8 @@
struct AxisInfo {
int id; // 轴ID
int positioningPointCount; // 定位点数
- double maxPositioningSpeed; // 定位速度上限
- double maxManualSpeed; // 手动速度上限
+ //double maxPositioningSpeed; // 定位速度上限
+ //double maxManualSpeed; // 手动速度上限
std::string number; // 轴编号
std::string description; // 轴描述
std::string startAddress; // 起始地址
@@ -88,6 +88,10 @@
private:
RecipeManager();
+ // 轴加载和保存函数
+ bool loadAxes(pugi::xml_node axesNode);
+ void saveAxes(pugi::xml_node& axesNode);
+
private:
std::string m_recipeFolder; // 配方文件夹路径
std::map<int, AxisInfo> m_axes; // 轴信息缓存
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Gitblit v1.9.3