1. 创建配方和删除配方 2. 配方数据分模块，比如轴的数据就是一个模块

LAPTOP-T815PCOQ\25526

2024-12-16 e2aba4b899f691b68a5d95f27981d25581142cb1

 SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h

@@ -17,17 +17,21 @@
};

struct PositionRange {
   BOOL isEnable;            // 是否启用
    std::string description;  // 定位点描述
    ValueRange range;         // 位置的最小值、最大值和当前值

    // 构造函数初始化
    PositionRange(const std::string& desc = "", const ValueRange& r = ValueRange())
        : description(desc), range(r) {}
    PositionRange(BOOL b = TRUE, const std::string& desc = "", const ValueRange& r = ValueRange())
        :isEnable(b), description(desc), range(r) {}
};

// 轴信息结构体
struct AxisInfo {
    int id;                                    // 轴ID
    int positioningPointCount;                 // 定位点数
    //double maxPositioningSpeed;                // 定位速度上限
    //double maxManualSpeed;                     // 手动速度上限
    std::string number;                        // 轴编号
    std::string description;                   // 轴描述
    std::string startAddress;                  // 起始地址
@@ -84,6 +88,10 @@
private:
    RecipeManager();

    // 轴加载和保存函数
    bool loadAxes(pugi::xml_node axesNode);
    void saveAxes(pugi::xml_node& axesNode);

private:
    std::string m_recipeFolder;      // 配方文件夹路径
    std::map<int, AxisInfo> m_axes;  // 轴信息缓存