From e2aba4b899f691b68a5d95f27981d25581142cb1 Mon Sep 17 00:00:00 2001
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Date: 星期一, 16 十二月 2024 16:59:54 +0800
Subject: [PATCH] 1. 创建配方和删除配方 2. 配方数据分模块，比如轴的数据就是一个模块
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SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h | 12 ++++++++++--
1 files changed, 10 insertions(+), 2 deletions(-)
diff --git a/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h b/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
index aabc1b5..3407874 100644
--- a/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
+++ b/SourceCode/Bond/BondEq/FileManager/RecipeManager.h
@@ -17,17 +17,21 @@
};
struct PositionRange {
+ BOOL isEnable; // 是否启用
std::string description; // 定位点描述
ValueRange range; // 位置的最小值、最大值和当前值
// 构造函数初始化
- PositionRange(const std::string& desc = "", const ValueRange& r = ValueRange())
- : description(desc), range(r) {}
+ PositionRange(BOOL b = TRUE, const std::string& desc = "", const ValueRange& r = ValueRange())
+ :isEnable(b), description(desc), range(r) {}
};
// 轴信息结构体
struct AxisInfo {
int id; // 轴ID
+ int positioningPointCount; // 定位点数
+ //double maxPositioningSpeed; // 定位速度上限
+ //double maxManualSpeed; // 手动速度上限
std::string number; // 轴编号
std::string description; // 轴描述
std::string startAddress; // 起始地址
@@ -84,6 +88,10 @@
private:
RecipeManager();
+ // 轴加载和保存函数
+ bool loadAxes(pugi::xml_node axesNode);
+ void saveAxes(pugi::xml_node& axesNode);
+
private:
std::string m_recipeFolder; // 配方文件夹路径
std::map<int, AxisInfo> m_axes; // 轴信息缓存
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Gitblit v1.9.3