1. 添加Robot移动标识 2. 添加Gdiplus模块 3. 添加Robot旋转的函数（未完成）

darker

2025-01-16 e0b180a728b4cb091fbf76172658409806121b6f

 SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp

@@ -11,6 +11,7 @@
#include "SecsTestDlg.h"
#include <chrono>
#include <thread>
#include <cmath>


#ifdef _DEBUG
@@ -79,6 +80,7 @@
   m_crBkgnd = APPDLG_BACKGROUND_COLOR;
   m_hbrBkgnd = nullptr;
   m_bShowLogWnd = FALSE;
   m_bIsRobotMoving = FALSE;
   m_pLogDlg = nullptr;
}

@@ -513,6 +515,9 @@
   auto startTime = std::chrono::steady_clock::now();
   auto endTime = startTime + std::chrono::milliseconds(duration);

   // 开始移动，设置标记
   m_bIsRobotMoving = TRUE;

   // 开始平滑移动
   while (std::chrono::steady_clock::now() < endTime) {
      auto currentTime = std::chrono::steady_clock::now();
@@ -539,6 +544,41 @@
   m_pGraph->UpdateIndicateBoxCoordinates(INDICATE_ROBOT_ARM2, endX + arm2Offset, 294);

   // 界面重绘
   Invalidate();

   // 动画结束，设置标记
   m_bIsRobotMoving = FALSE;
}

void CServoDlg::RotateRobot(float angleInDegrees)
{
   return;
   // 将角度转换为弧度
   float angleInRadians = angleInDegrees * (std::acos(-1) / 180.0f);

   // 获取机器人图片的当前坐标和中心
   auto* pImage = m_pGraph->GetImage(IMAGE_ROBOT);
   if (!pImage) return;

   int cx = pImage->x + pImage->bmWidth / 2;  // 图片中心 X
   int cy = pImage->y + pImage->bmHeight / 2; // 图片中心 Y

   // m_pGraph->UpdateImageAngle(IMAGE_ROBOT, angleInDegrees);

   auto* pRobot1 = m_pGraph->GetIndicateBox(INDICATE_ROBOT_ARM1);
   auto* pRobot2 = m_pGraph->GetIndicateBox(INDICATE_ROBOT_ARM2);

   // 旋转指示框的坐标
   int newArmX1 = static_cast<int>(cx + (pRobot1->x - cx) * cos(angleInRadians) - (pRobot1->y - cy) * sin(angleInRadians));
   int newArmY1 = static_cast<int>(cy + (pRobot1->x - cx) * sin(angleInRadians) + (pRobot1->y - cy) * cos(angleInRadians));

   int newArmX2 = static_cast<int>(cx + (pRobot2->x - cx) * cos(angleInRadians) - (pRobot2->y - cy) * sin(angleInRadians));
   int newArmY2 = static_cast<int>(cy + (pRobot2->x - cx) * sin(angleInRadians) + (pRobot2->y - cy) * cos(angleInRadians));

   // 更新指示框的位置
   m_pGraph->UpdateIndicateBoxCoordinates(INDICATE_ROBOT_ARM1, newArmX1, newArmY1);
   m_pGraph->UpdateIndicateBoxCoordinates(INDICATE_ROBOT_ARM2, newArmX2, newArmY2);

   Invalidate();
}

@@ -605,7 +645,10 @@
BOOL CServoDlg::OnEraseBkgnd(CDC* pDC)
{
   // TODO: 在此添加消息处理程序代码和/或调用默认值

   //return CDialogEx::OnEraseBkgnd(pDC);
   return TRUE;
   if (m_bIsRobotMoving) {
      // 禁止刷新背景，避免闪烁
      return TRUE;
   }
	
   return CDialogEx::OnEraseBkgnd(pDC);
}