1. 添加Robot移动标识 2. 添加Gdiplus模块 3. 添加Robot旋转的函数（未完成）

darker

2025-01-16 e0b180a728b4cb091fbf76172658409806121b6f

 SourceCode/Bond/Servo/Servo.cpp

@@ -7,6 +7,11 @@
#include "ServoDlg.h"
#include "ServoGraph.h"

using namespace Gdiplus;
// 声明全局变量，用于管理 GDI+ 初始化
ULONG_PTR g_diplusToken;
GdiplusStartupInput g_diplusStartupInput;

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif
@@ -93,6 +98,10 @@
   HSMS_Initialize();


   // 初始化 GDI+
   InitGDIPlus();


   CServoDlg dlg;
   m_pMainWnd = &dlg;
   INT_PTR nResponse = dlg.DoModal();
@@ -129,5 +138,22 @@
   HSMS_Term();
   RX_Term();

   // 清理 GDI+
   TermGDIPlus();

   return CWinApp::ExitInstance();
}

// 初始化 GDI+
void CServoApp::InitGDIPlus()
{
   // 初始化 GDI+ 图形库
   GdiplusStartup(&g_diplusToken, &g_diplusStartupInput, NULL);
}

// 清理 GDI+
void CServoApp::TermGDIPlus()
{
   // 清理 GDI+ 图形库
   GdiplusShutdown(g_diplusToken);
}