Merge branch 'clh' into liuyang

mrDarker

2025-09-11 d64036c0510cf06009a7252e318d828fbc2658f0

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -490,6 +490,9 @@
      // process data report
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_PROCESS_DATA_REPORT, pszData, size);

      // FAC Data report
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_FAC_DATA_REPORT, pszData, size);

      // 配方改变
      CHECK_READ_STEP_SIGNAL(STEP_ID_CURRENT_RECIPE_CHANGE_REPORT, pszData, size);
      
@@ -836,7 +839,7 @@
      CEquipment* pFromEq = pFromPin->getEquipment();
      ASSERT(pFromEq);

      LOGI("<CEquipment><%s-%s>收到来自<%s.%s>的Intent<%d,%s,0x%x>",
      LOGD("<CEquipment><%s-%s>收到来自<%s.%s>的Intent<%d,%s,0x%x>",
         this->getName().c_str(),
         pPin->getName().c_str(),
         pFromEq->getName().c_str(),
@@ -913,7 +916,9 @@

      ASSERT(pGlass);
      Lock();
      pGlass->addPath(m_nID, getSlotUnit(putSlot));
      pGlass->addPath(m_nID, getSlotUnit(putSlot), putSlot);
      CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
      if (pBuddy != nullptr) pBuddy->addPath(m_nID, getSlotUnit(putSlot), putSlot);
      m_slot[putSlot - 1].setContext(pGlass);
      pGlass->release();            // tempFetchOut需要调用一次release
      Unlock();
@@ -987,6 +992,22 @@


      return nullptr;
   }

   int CEquipment::getAllGlass(std::vector<CGlass*>& glasses)
   {
      Lock();
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (pGlass != nullptr) {
            pGlass->addRef();
            glasses.push_back(pGlass);
         }
      }
      Unlock();

      return (int)glasses.size();
   }

   CJobDataS* CEquipment::getJobDataSWithCassette(int cassetteSequenceNo, int jobSequenceNo)
@@ -1135,7 +1156,7 @@
               LOGI("<CEquipment-%s>设置DispatchingMode成功.", m_strName.c_str());
            }
            else {
               LOGI("<CEquipment-%s>设置DispatchingMode失败，code:%d", m_strName.c_str(), code);
               LOGE("<CEquipment-%s>设置DispatchingMode失败，code:%d", m_strName.c_str(), code);
            }

            return 0;
@@ -1165,7 +1186,7 @@
            LOGI("<CEquipment-%s>返回值: %d", m_strName.c_str(), retCode);
         }
         else {
            LOGI("<CEquipment-%s>设置indexerOperationMode失败，code:%d", m_strName.c_str(), code);
            LOGE("<CEquipment-%s>设置indexerOperationMode失败，code:%d", m_strName.c_str(), code);
         }

         if (onWritedRetBlock != nullptr) {
@@ -1196,7 +1217,7 @@
         }
         else {
            m_recipesManager.syncFailed();
            LOGI("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方列表失败，code:%d", m_strName.c_str(), unitNo, code);
            LOGE("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方列表失败，code:%d", m_strName.c_str(), unitNo, code);
         }

         return 0;
@@ -1231,7 +1252,7 @@
         }
         else {
            m_recipesManager.syncFailed();
            LOGI("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方参数列表失败，code:%d", m_strName.c_str(), unitNo, code);
            LOGE("<CEquipment-%s>请求单元<%d>主配方参数列表失败，code:%d", m_strName.c_str(), unitNo, code);
         }

         return 0;
@@ -1355,32 +1376,32 @@
   CSlot* CEquipment::getProcessedSlot(MaterialsType putSlotType, BOOL bJobMode/* = FALSE*/)
   {
      for (int i = 0; i < SLOT_MAX; i++) {
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 001");
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 001");
         if (!m_slot[i].isEnable()) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 002");
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 002");
         if (m_slot[i].isLock()) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 003");
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 003");
         CGlass* pGlass = (CGlass*)m_slot[i].getContext();
         if (!isSlotProcessed(i)) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 004");
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 004");
         if (pGlass == nullptr) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 005");
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 005");
         if (!pGlass->isScheduledForProcessing()) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 006");
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 006");
         if (bJobMode && pGlass->getProcessJob() == nullptr) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 007");
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 007");
         if(pGlass->getInspResult(m_nID, 0) == InspResult::Fail) continue;
         int lsPath = m_slot[i].getLinkSignalPath();
         if(!m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_INLINE]
            || m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_UPSTREAM_TROUBLE]
            || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_INTERLOCK]
            || !m_bLinkSignalToUpstream[lsPath][SIGNAL_SEND_ABLE] ) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 008");
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 008");
         MaterialsType glassType = pGlass->getType();
         if (glassType == MaterialsType::G1 && putSlotType == MaterialsType::G2) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 009");
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 009");
         if (glassType == MaterialsType::G2 && putSlotType == MaterialsType::G1) continue;
         if (m_nTestFlag == 1) LOGI("getProcessedSlot 00a");
         if (m_nTestFlag == 1) LOGD("getProcessedSlot 00a");
         return &m_slot[i];
      }

@@ -1545,6 +1566,11 @@
      this->parsingParams((const char*)rawData.data(), rawData.size(), params);
      pGlass->addParams(params);

      // 关联的Glass也要更新
      CGlass* pBuddy = pGlass->getBuddy();
      if (pBuddy != nullptr) {
         pBuddy->addParams(params);
      }

      return nRet;
   }
@@ -1721,13 +1747,23 @@
         vcrEventReport.getGlassId().c_str());


      // 更新Glass的ID
      CGlass* pGlass = getGlassWithCassette(vcrEventReport.getCassetteSequenceNo(),
         vcrEventReport.getJobSequenceNo());
      if (pGlass != nullptr) {
         pGlass->setID(vcrEventReport.getGlassId().c_str());
      }
		

      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      CAttributeVector& attrubutes = pStep->attributeVector();
      vcrEventReport.getAttributeVector(attrubutes, weight);


      // 0426, 先固定返回1(OK)
      ((CReadStep*)pStep)->setReturnCode((short)VCR_Reply_Code::OK);


      return 0;
   }
@@ -1773,21 +1809,14 @@

   int CEquipment::decodeFacDataReport(CStep* pStep, const char* pszData, size_t size)
   {
      int index = 0;
      std::string strSvTimeRecord, strSvData;
      CToolUnits::convertString(&pszData[index], 8 * 2, strSvTimeRecord);
      index += 128 * 2;
      CToolUnits::convertString(&pszData[index], 100 * 2, strSvData);
      index += 256 * 2;
      CSVData svData;
      int nRet = svData.unserialize(&pszData[0], (int)size);
      if (nRet < 0) return nRet;
      m_svDatas.push_back(svData);


      // 缓存Attribute，用于调试时显示信息
      unsigned int weight = 201;
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SV Time Record",
         strSvTimeRecord.c_str(), "", weight++));
      pStep->addAttribute(new CAttribute("SV Data",
         strSvData.c_str(), "", weight++));

      if (m_listener.onSVDataReport != nullptr) {
         m_listener.onSVDataReport(this, &svData);
      }

      return 0;
   }
@@ -1861,6 +1890,9 @@


      if (m_processState != PROCESS_STATE::Processing) {
         Lock();
         m_svDatas.clear();
         Unlock();
         setProcessState(PROCESS_STATE::Processing);
      }

@@ -2153,4 +2185,26 @@

      return 0; 
   };

   void CEquipment::addFacDataReportStep(int dataDev, int writeSignalDev, int port)
   {
      CEqReadStep* pStep = new CEqReadStep(dataDev, 133 * 2,
         [&](void* pFrom, int code, const char* pszData, size_t size) -> int {
            if (code == ROK && pszData != nullptr && size > 0) {
               decodeFacDataReport((CStep*)pFrom, pszData, size);
            }
            return -1;
         });
      pStep->setName(STEP_EQ_FAC_DATA_REPORT);
      pStep->setProp("Port", (void*)port);
      pStep->setWriteSignalDev(writeSignalDev);
      if (addStep(STEP_ID_FAC_DATA_REPORT, pStep) != 0) {
         delete pStep;
      }
   }

   std::vector<SERVO::CSVData>& CEquipment::getSVDatas()
   {
      return m_svDatas;
   }
}