LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-03-29 d06ab39efafbcb2a7b1ec4cb83e18fa3485789a9
SourceCode/Bond/Servo/CFliper.cpp
@@ -33,6 +33,9 @@
   {
      // 加入Pin初始化代码
      LOGI("<CFliper>initPins");
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In1"));
      addPin(SERVO::PinType::INPUT, _T("In2"));
      addPin(SERVO::PinType::OUTPUT, _T("Out"));
   }
   void CFliper::onTimer(UINT nTimerid)
@@ -44,4 +47,24 @@
   {
      CEquipment::serialize(ar);
   }
   void CFliper::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
   {
      __super::getAttributeVector(attrubutes);
   }
   int CFliper::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
   {
      return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
   }
   BOOL CFliper::glassWillArrive(CGlass* pGlass)
   {
      BOOL bRet = __super::glassWillArrive(pGlass);
      if (!bRet) {
         return FALSE;
      }
      return m_glassList.empty();
   }
}