LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion
2025-03-29 d06ab39efafbcb2a7b1ec4cb83e18fa3485789a9
SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp
@@ -7,7 +7,7 @@
   CEquipment::CEquipment() : m_nID(0), m_strName(""), m_strDescription(""), m_station(0, 255)
   {
      m_listener = { nullptr, nullptr };
      m_listener = { nullptr, nullptr, nullptr };
      m_alive = {FALSE, 0, FALSE};
      m_bCimState = FALSE;
      m_bUpstreamInline = FALSE;
@@ -22,6 +22,11 @@
   CEquipment::~CEquipment()
   {
      for (auto item : m_glassList) {
         item->release();
      }
      m_glassList.clear();
      for (auto item : m_mapStep) {
         delete item.second;
      }
@@ -44,6 +49,7 @@
   {
      m_listener.onAlive = listener.onAlive;
      m_listener.onCimStateChanged = listener.onCimStateChanged;
      m_listener.onDataChanged = listener.onDataChanged;
   }
   void CEquipment::setCcLink(CCCLinkIEControl* pCcLink)
@@ -201,8 +207,8 @@
            std::to_string((int)item->getType()).c_str(), ""));
      }
      for (auto item : m_panelList) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Panel",
      for (auto item : m_glassList) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Glass",
            item->getID().c_str(), ""));
      }
   }
@@ -253,7 +259,26 @@
   void CEquipment::serialize(CArchive& ar)
   {
      if (ar.IsStoring()) {
         Lock();
         int count = (int)m_glassList.size();
         ar << count;
         for (auto item : m_glassList) {
            item->serialize(ar);
         }
         Unlock();
      }
      else {
         Lock();
         int count;
         ar >> count;
         for (int i = 0; i < count; i++) {
            CGlass* pGlass = new CGlass();
            pGlass->serialize(ar);
            addGlassToList(pGlass);
         }
         Unlock();
      }
   }
   void CEquipment::onReceiveLBData(const char* pszData, size_t size)
@@ -333,20 +358,40 @@
      // Equipment Status Change Report(0x361)
      // Equipment Alarm Change Report(0x362 ~ 0x366)
      for (int i = 0; i < 7; i++) {
         index = 0x360 + i;;
         bFlag = isBitOn(pszData, size, index);
         pStep = getStep(index);
         if (pStep != nullptr) {
            ((CReadStep*)pStep)->onReadSignal(bFlag);
         }
         checkReadStepSignal(0x360 + i, pszData, size);
      }
      index = 0x350;
      bFlag = isBitOn(pszData, size, index);
      pStep = getStep(index);
      if (pStep != nullptr) {
         ((CWriteStep*)pStep)->onRecvSignal(bFlag);
      }
      // CIM Mode
      checkWriteStepSignal(0x350, pszData, size);
      // Port1 ~ Port4
      checkReadStepSignal(0x3e0, pszData, size);
      checkReadStepSignal(0x3e1, pszData, size);
      checkReadStepSignal(0x3e2, pszData, size);
      checkReadStepSignal(0x3e3, pszData, size);
      checkReadStepSignal(0x3e8, pszData, size);
      checkReadStepSignal(0x3e9, pszData, size);
      checkReadStepSignal(0x3ea, pszData, size);
      checkReadStepSignal(0x3eb, pszData, size);
      checkReadStepSignal(0x3f0, pszData, size);
      checkReadStepSignal(0x3f1, pszData, size);
      checkReadStepSignal(0x3f2, pszData, size);
      checkReadStepSignal(0x3f3, pszData, size);
      checkReadStepSignal(0x3f8, pszData, size);
      checkReadStepSignal(0x3f9, pszData, size);
      checkReadStepSignal(0x3fa, pszData, size);
      checkReadStepSignal(0x3fb, pszData, size);
      checkReadStepSignal(0x400, pszData, size);
      checkReadStepSignal(0x401, pszData, size);
      checkReadStepSignal(0x402, pszData, size);
      checkReadStepSignal(0x403, pszData, size);
      checkReadStepSignal(0x408, pszData, size);
      checkReadStepSignal(0x409, pszData, size);
      checkReadStepSignal(0x40a, pszData, size);
      checkReadStepSignal(0x40b, pszData, size);
   }
   BOOL CEquipment::isBitOn(const char* pszData, size_t size, int index)
@@ -492,12 +537,12 @@
      // 物料
      if (code == FLOW_MOVE_MATERIAL) {
         CPanel* pPanel = (CPanel*)pIntent->getContext();
         ASSERT(pPanel);
         if (!glassWillArrive(pPanel)) {
         CGlass* pGlass = (CGlass*)pIntent->getContext();
         ASSERT(pGlass);
         if (!glassWillArrive(pGlass)) {
            return FLOW_REJECT;
         }
         return glassArrived(pPanel);
         return glassArrived(pGlass);
      }
@@ -523,8 +568,13 @@
      // 模拟取出第一张Panel,传送到下一环节
      ULONGLONG time = CToolUnits::getTimestamp();
      Lock();
      CPanel* pContext = m_panelList.front();
      if (m_glassList.empty()) {
         Unlock();
         return -2;
      }
      CGlass* pContext = m_glassList.front();
      pContext->addRef();
      CIntent intent(FLOW_MOVE_MATERIAL, "", pContext);
@@ -533,8 +583,15 @@
         LOGE("<CEquipment>对方拒绝接收Intent.");
      }
      else if (nRet == FLOW_ACCEPT) {
         m_panelList.pop_front();
         CPath* pPath = pContext->getPathWithSiteID(m_nID);
         if (pPath != nullptr) {
            pPath->setOutTime(time);
         }
         m_glassList.pop_front();
         pContext->release();      // 添加到列队时addRef, 取出时release
         if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
            m_listener.onDataChanged(this, 0);
         }
      }
      pContext->release();
@@ -543,27 +600,96 @@
      return 0;
   }
   BOOL CEquipment::glassWillArrive(CPanel* pPanel)
   BOOL CEquipment::glassWillArrive(CGlass* pGlass)
   {
      return TRUE;
   }
   int CEquipment::glassArrived(CPanel* pPanel)
   int CEquipment::glassArrived(CGlass* pGlass)
   {
      Lock();
      pPanel->addRef();
      m_panelList.push_back(pPanel);
      pGlass->addPath(m_nID);
      pGlass->addRef();
      m_glassList.push_back(pGlass);
      Unlock();
      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, 0);
      }
      return FLOW_ACCEPT;
   }
   void CEquipment::addPanelToList(CPanel* pPanel)
   void CEquipment::addGlassToList(CGlass* pGlass)
   {
      ASSERT(pPanel);
      ASSERT(pGlass);
      Lock();
      pPanel->addRef();
      m_panelList.push_back(pPanel);
      pGlass->addRef();
      m_glassList.push_back(pGlass);
      Unlock();
      if (m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, 0);
      }
   }
   BOOL CEquipment::removeClass(CGlass* pGlass)
   {
      Lock();
      bool bExist = std::find(m_glassList.begin(), m_glassList.end(), pGlass) != m_glassList.end();
      if (bExist) {
         pGlass->addPath(EQ_ID_OPERATOR_REMOVE);
         pGlass->release();
         m_glassList.remove(pGlass);
      }
      Unlock();
      if (bExist && m_listener.onDataChanged != nullptr) {
         m_listener.onDataChanged(this, 0);
      }
      return bExist;
   }
   void CEquipment::getGlassList(std::list<CGlass*>& list)
   {
      Lock();
      for (auto item : m_glassList) {
         item->addRef();
         list.push_back(item);
      }
      Unlock();
   }
   CGlass* CEquipment::getFrontGlass()
   {
      CGlass* pGlass = nullptr;
      Lock();
      if (!m_glassList.empty()) {
         pGlass = m_glassList.front();
      }
      Unlock();
      return pGlass;
   }
   void CEquipment::checkReadStepSignal(unsigned int addr, const char* pszData, size_t size)
   {
      BOOL bFlag = isBitOn(pszData, size, addr);
      SERVO::CStep* pStep = getStep(addr);
      if (pStep != nullptr) {
         ((CReadStep*)pStep)->onReadSignal(bFlag ? 1 : 0);
      }
   }
   void CEquipment::checkWriteStepSignal(unsigned int addr, const char* pszData, size_t size)
   {
      BOOL bFlag = isBitOn(pszData, size, addr);
      SERVO::CStep* pStep = getStep(addr);
      if (pStep != nullptr) {
         ((CWriteStep*)pStep)->onRecvSignal(bFlag);
      }
   }
}