1.CassetteControlCommand（cassette控制指令下发，测试页面）

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-04-09 bd30f028a163c7293620064fc98744dacd41ceae

 SourceCode/Bond/Servo/CLoadPort.cpp

@@ -52,58 +52,73 @@
   void CLoadPort::getAttributeVector(CAttributeVector& attrubutes)
   {
      __super::getAttributeVector(attrubutes);

      for (auto item : m_inputPins) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(item->getName().c_str(),
            std::to_string((int)item->getType()).c_str(), ""));
      }

      for (auto item : m_outputPins) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute(item->getName().c_str(),
            std::to_string((int)item->getType()).c_str(), ""));
      }

      for (auto item : m_panelList) {
         attrubutes.addAttribute(new CAttribute("Panel",
            item->getID().c_str(), ""));
      }
   }

   void CLoadPort::outputPanel()
   int CLoadPort::recvIntent(CPin* pPin, CIntent* pIntent)
   {
      CPin* pOutPin = getPin("Out");
      return __super::recvIntent(pPin, pIntent);
   }


   int CLoadPort::outputGlass(int port)
   {
      // 如果列表中没有Panel,模拟生成10张
      if (m_panelList.empty()) {
      if (m_glassList.empty()) {
         static int ii = 0;
         char szBuffer[64];
         LOGI("<CLoadPort>模拟生成10张PANEL");
         for (int i = 0; i < 10; i++) {
            sprintf_s(szBuffer, "P20250320A1A%d", ++ii);
            CPanel* pPanel = new CPanel();
            pPanel->setID(szBuffer);
            addPanelToList(pPanel);
            CGlass* pGlass = new CGlass();
            pGlass->setID(szBuffer);
            addGlassToList(pGlass);
         }
      }

      return __super::outputGlass(port);
   }

      // 模拟取出第一张Panel,传送到下一环节
   BOOL CLoadPort::glassWillArrive(CGlass* pGlass)
   {
      BOOL bRet = __super::glassWillArrive(pGlass);
      if (!bRet) {
         return FALSE;
      }

      return (m_glassList.size() < 8);
   }

   int CLoadPort::sendCassetteCtrlCmd(short cmd,
      short* jobExistence,
      int jobExistenceSize,
      short slotProcess,
      short jopCount,
      CJobDataB* pJobDataB)
   {
      int id = getID();
      if ( !(id == EQ_ID_LOADPORT1 || id == EQ_ID_LOADPORT2) ) {
         return -1;
      }


      SERVO::CEqCassetteCtrlCmdStep* pStep = (SERVO::CEqCassetteCtrlCmdStep*)getCassetteCtrlCmdStep();
      ASSERT(pStep);
      return pStep->sendCtrlCmd(cmd, jobExistence, jobExistenceSize, slotProcess, jopCount, pJobDataB);
   }

   CStep* CLoadPort::getCassetteCtrlCmdStep()
   {
      CStep* pStep = nullptr;
      Lock();
      CPanel* pContext = m_panelList.front();
      pContext->addRef();

      CIntent intent(FLOW_MOVE_MATERIAL, "", pContext);
      int nRet = pOutPin->sendIntent(&intent);
      if (nRet == FLOW_REJECT) {
         AfxMessageBox("对方拒绝接受");
      for (auto item : m_mapStep) {
         if (item.second->getName().find(STEP_EQ_P1_CASSETTE_CTRL_CMD) == 0
            || item.second->getName().find(STEP_EQ_P2_CASSETTE_CTRL_CMD) == 0
            || item.second->getName().find(STEP_EQ_P3_CASSETTE_CTRL_CMD) == 0
            || item.second->getName().find(STEP_EQ_P4_CASSETTE_CTRL_CMD) == 0) {
            pStep = item.second;
         }
      }
      else if (nRet == FLOW_ACCEPT) {
         m_panelList.pop_front();
         pContext->release();      // 添加到列队时addRef, 取出时release
      }

      pContext->release();
      Unlock();

      return pStep;
   }
}