| | |
|---|
| | | #include "CEqPortChangeStep.h" |
|---|
| | | #include "CEqReadIntStep.h" |
|---|
| | | #include "CEqCassetteTransferStateStep.h" |
|---|
| | | #include "CEqCassetteCtrlCmdStep.h" |
|---|
| | | #include <vector> |
|---|
| | | #include <map> |
|---|
| | | #include <list> |
|---|
| | |
|---|
| | | CGlass* getFrontGlass(); |
|---|
| | | BOOL removeClass(CGlass* pGlass); |
|---|
| | | bool isAlarmStep(SERVO::CStep* pStep); |
|---|
| | | bool isCassetteTransferStateStep(SERVO::CStep* pStep); |
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| | | |
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|---|
| | | // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位检测函数 |
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| | | public: |
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|---|
| | | // 以下为从CC-Link读取到的Bit标志位 |
|---|
| | | private: |
|---|
| | | protected: |
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| | | ALIVE m_alive; |
|---|
| | | BOOL m_bCimState; // ON/OFF |
|---|
| | | BOOL m_bUpstreamInline; |
|---|
| | |
|---|
| | | BOOL m_bAutoRecipeChange; |
|---|
| | | BOOL m_bVCREnable[VCR_MAX]; |
|---|
| | | |
|---|
| | | private: |
|---|
| | | protected: |
|---|
| | | CCCLinkIEControl* m_pCclink; |
|---|
| | | std::map<unsigned int, CStep*> m_mapStep; |
|---|
| | | int m_nBaseAlarmId; |
|---|
