1.CassetteControlCommand（cassette控制指令下发，测试页面）

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-04-09 bd30f028a163c7293620064fc98744dacd41ceae

 SourceCode/Bond/Servo/CEquipment.cpp

@@ -121,6 +121,7 @@
      auto iter = m_mapStep.find(addr);
      if (iter != m_mapStep.end()) return -1;
      pStep->setEquipment(this);
      pStep->setID(addr);
      pStep->setCcLink(m_pCclink);
      m_mapStep[addr] = pStep;
      return 0;
@@ -742,4 +743,9 @@
      return CToolUnits::startsWith(pStep->getName(), STEP_ALARM_START);
   }

   bool CEquipment::isCassetteTransferStateStep(SERVO::CStep* pStep)
   {
      return CToolUnits::startsWith(pStep->getName(), "EQPort")
         && pStep->getName().find("Cassette") != std::string::npos;
   }
}