Merge branch 'clh' into liuyang

LAPTOP-T815PCOQ\25526

2025-01-11 b9c47379d8ab2c2857b2b728ae4229c2a15c7f22

 SourceCode/Bond/Servo/HsmsPassive.cpp

@@ -3,7 +3,11 @@
#include "Log.h"
#include "Model.h"
#include "Common.h"
#include <time.h>


char g_szAckOkData[] = { 0, 0, 0, 0 };
char g_szAckNgData[] = { 1, 0, 0, 0 };

unsigned __stdcall CimWorkThreadFunction(LPVOID lpParam)
{
@@ -26,11 +30,13 @@
   m_pModel = nullptr;
   m_nActionTimeout = 6;
   m_nSystemByte = 0;
   m_strEquipmentModelType = "2860";
   m_strSoftRev = _T("1.0.1");
   m_hCimWorkThreadHandle = NULL;
   m_nCimWorkThrdaddr = 0;
   m_bCimWorking = FALSE;
   m_hCimWorkEvent = ::CreateEvent(NULL, TRUE, FALSE, NULL);
   m_nSessionId = 1;
   InitializeCriticalSection(&m_criticalSection);
}

@@ -109,7 +115,9 @@
   auto onStatusChanged = [&](void* pFrom, STATE state) -> void {
      m_pModel->notifyInt(RX_CODE_PASSIVE_STATUS_CHANGED, (int)state);

      // 连上之后发S1F1, 
      // 连上之后发S1F1
      // 修改为不主动发送，而是响应
      /*
      if (STATE::SELECTED == state) {
         m_bAreYouThereRequest = FALSE;
         if (!m_bAreYouThereRequest) {
@@ -117,17 +125,20 @@
            secsAreYouThereRequest();
         }
      }
      */
   };
   auto onRecvSysMessage = [&](void* pFrom, IMessage* pMessage) -> void {
      LOGI("<HSMS>onRecvSysMessage:sessionId:%d, sType:%d systemBytes:%d",
         pMessage->getHeader()->sessionId, pMessage->getHeader()->sType, pMessage->getHeader()->systemBytes);
      onRecvMsg(pMessage);
      if (MSG_LINKTEST_REQ == pMessage->getHeader()->sType) {
         /*
         Sleep(10);
         if (!m_bAreYouThereRequest) {
            m_bAreYouThereRequest = TRUE;
            secsAreYouThereRequest();
            requestYouThere();
         }
         */
      }
   };

@@ -147,7 +158,13 @@
      LOGI("<HSMS>收到消息 S%dF%d", nStream, pHeader->function);
      if (nStream == 1 && pHeader->function == 1) {
         // S1F1
         secsAreYouThereReply(pHeader->sessionId, pHeader->systemBytes);
         replyAreYouThere(pHeader->systemBytes);
      }
      else if (nStream == 1 && pHeader->function == 13) {
         replyEstablishCommunications(pHeader->systemBytes);
      }
      else if (nStream == 2 && pHeader->function == 31) {
         replyDatetime(pMessage);
      }
   };

@@ -251,7 +268,7 @@
}

// S1F1
int CHsmsPassive::secsAreYouThereRequest()
int CHsmsPassive::requestAreYouThere()
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
@@ -261,7 +278,7 @@
   CHsmsAction* pAction = new CHsmsAction(ACTION_HELLO, FALSE, m_nActionTimeout);
   m_listAction.push_back(pAction);
   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, 0xffff, 1 | REPLY, 1, ++m_nSystemByte);
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 1 | REPLY, 1, ++m_nSystemByte);
   ASSERT(pMessage);
   pAction->setSendMessage(pMessage);

@@ -272,14 +289,14 @@
}

// S1F2
int CHsmsPassive::secsAreYouThereReply(unsigned int sessionId, unsigned int systemBytes)
int CHsmsPassive::replyAreYouThere(unsigned int systemBytes)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }

   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, sessionId, 1, 2, systemBytes);
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 1, 2, systemBytes);
   ASSERT(pMessage);

   ISECS2Item* pItem = pMessage->getBody();
@@ -291,3 +308,74 @@

   return 0;
}

// S1F14
int CHsmsPassive::replyEstablishCommunications(unsigned int systemBytes)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }

   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 1, 14, systemBytes);
   ASSERT(pMessage);

   ISECS2Item* pItem = pMessage->getBody();
   pItem->addBinaryItem(g_szAckOkData, 1, "COMMACK");
   ISECS2Item* pList = pItem->addItem();
   pList->addItem(m_strEquipmentModelType.c_str(), "MDLN");
   pList->addItem(m_strSoftRev.c_str(), "SOFTREV");
   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SECS Msg SEND]S1F14 (SysByte=%u)", pMessage->getHeader()->systemBytes);
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);

   return 0;
}

// S2F31
#include <iostream>  
#include <time.h>  
#include <stdlib.h>  
#include <string.h>  
int CHsmsPassive::replyDatetime(IMessage* pRecv)
{
   if (m_pPassive == NULL || STATE::SELECTED != m_pPassive->getState()) {
      return ER_NOTSELECT;
   }
   ISECS2Item* pBody =   pRecv->getBody();
   if (pBody == nullptr || pBody->getType() != SITYPE::A) ER_PARAM_ERROR;
   char* pszMessage;
   if (pBody->getString(pszMessage)) {
      // 更新时间
      SYSTEMTIME time;
      char szBuffer[20];
      memcpy(szBuffer, pszMessage, 16);
      szBuffer[14] = '\0';
      time.wSecond = atoi(&szBuffer[12]);
      szBuffer[12] = '\0';
      time.wMinute = atoi(&szBuffer[10]);
      szBuffer[10] = '\0';
      time.wHour = atoi(&szBuffer[8]);
      szBuffer[8] = '\0';
      time.wDay = atoi(&szBuffer[6]);
      szBuffer[6] = '\0';
      time.wMonth = atoi(&szBuffer[4]);
      szBuffer[4] = '\0';
      time.wYear = atoi(&szBuffer[0]);
      time.wMilliseconds = 0;
      SetLocalTime(&time);
   }


   IMessage* pMessage = NULL;
   HSMS_Create1Message(pMessage, m_nSessionId, 2, 32, pRecv->getHeader()->systemBytes);
   ASSERT(pMessage);

   ISECS2Item* pItem = pMessage->getBody();
   pItem->setBinary(g_szAckOkData, 1, "TIACK");
   m_pPassive->sendMessage(pMessage);
   LOGI("<HSMS>[SECS Msg SEND]S2F32 (SysByte=%u)", pRecv->getHeader()->systemBytes);
   HSMS_Destroy1Message(pMessage);

   return 0;
}