6.定时轮询比特位，修改为只轮询EFEM, Bonder1, Bonder2, BakeCooling, VacuuumBake, Measurent...

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-06-26 b54cb6d1d8742e94bd79623d4f410b3ff5abde86

 SourceCode/Bond/Servo/CEFEM.cpp

@@ -880,4 +880,12 @@
   {
      return 10000;
   }

   void CEFEM::printDebugRobotState()
   {
      LOGI("<CEFEM>Robot status:%d, ARM1:%s, ARM2:%s",
         m_robotData.status,
         m_robotData.armState[1] ? _T("ON") : _T("OFF"),
         m_robotData.armState[2] ? _T("ON") : _T("OFF"));
   }
}