1.测试写入CIM State成功。

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-03-14 acce0e17813055eae0f99eca392b3096cb0ea778

 SourceCode/Bond/Servo/ServoDlg.cpp

@@ -128,6 +128,10 @@
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_WND_LOG, &CServoDlg::OnUpdateMenuWndLog)
   ON_COMMAND(ID_MENU_WND_ALARM, &CServoDlg::OnMenuWndAlarm)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_WND_ALARM, &CServoDlg::OnUpdateMenuWndAlarm)
   ON_COMMAND(ID_MENU_TEST_MESSAGE_SET, &CServoDlg::OnMenuTestMessageSet)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_TEST_MESSAGE_SET, &CServoDlg::OnUpdateMenuTestMessageSet)
   ON_COMMAND(ID_MENU_TEST_MESSAGE_CLEAR, &CServoDlg::OnMenuTestMessageClear)
   ON_UPDATE_COMMAND_UI(ID_MENU_TEST_MESSAGE_CLEAR, &CServoDlg::OnUpdateMenuTestMessageClear)
   ON_COMMAND(ID_MENU_HELP_ABOUT, &CServoDlg::OnMenuHelpAbout)
   ON_WM_INITMENUPOPUP()
   ON_WM_TIMER()
@@ -179,7 +183,7 @@
               ASSERT(pEquipment);
               ASSERT(m_pPanelEquipment);
               ASSERT(m_pPanelAttributes);
               m_pPanelEquipment->SetEquipment(pEquipment);
               m_pPanelEquipment->loadDataFromEquipment(pEquipment);
               m_pPanelAttributes->ShowWindow(SW_HIDE);
               if (!m_pPanelEquipment->IsWindowVisible()) {
                  m_pPanelEquipment->ShowWindow(SW_SHOW);
@@ -264,55 +268,55 @@
   // 添加指示器
   // Bonder
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_BONDER1, 220, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_BONDER1, "10", "Bonder 1");
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_BONDER2, 220, 516, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_BONDER2, "11", "Bonder 2");


   // 翻转
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_FLIPER, 338, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_FLIPER, "8", "Fliper");


   // 对位
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_ALIGNER, 428, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_ALIGNER, "7", "Aligner");


   // Load port 4
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT4, 518, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT4, "4", "LPort4");


   // Load port 3
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT3, 606, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT3, "3", "LPort3");


   // Load port 2
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT2, 690, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT2, "2", "LPort2");


   // Load port 1
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_LPORT1, 774, 172, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_LPORT1, "1", "LPort1");


   // Robot
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_ROBOT_ARM1, 190, 294, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_ROBOT_ARM1, "5", "Robot");
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_ROBOT_ARM2, 243, 294, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_ROBOT_ARM2, "6", "Robot");


@@ -320,19 +324,19 @@

   // Vacuum bake
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_VACUUM_BAKE, 396, 516, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_VACUUM_BAKE, "9", "Vacuum bake");


   // Bake cooling
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_BAKE_COOLING, 566, 516, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_BAKE_COOLING, "12", "Bake cooling");


   // Bake cooling
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_MEASUREMENT, 736, 516, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), RGB(0, 176, 80));
   // 精度检
   m_pGraph->AddIndicateBox(INDICATE_MEASUREMENT, 737, 516, 48, RGB(22, 22, 22),
      RGB(255, 127, 39), EQ_BOX_OFFLINE);
   m_pGraph->SetBoxText(INDICATE_MEASUREMENT, "13", "Measurement");


@@ -548,6 +552,38 @@
}

void CServoDlg::OnUpdateMenuFileExit(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(TRUE);
}

void CServoDlg::OnMenuTestMessageSet()
{
   SERVO::CEquipment* pEquipment = m_pPanelMaster->GetActiveEquipment();
   if (pEquipment != nullptr) {
      SERVO::CEqCimModeChangeStep* pStep = (SERVO::CEqCimModeChangeStep*)pEquipment->getStepWithName(STEP_CIM_MODE_CHANGE);
      if (pStep != nullptr) {
         static int i = 0;
         i++;
         if(i % 2 == 1)
            pStep->cimOn();
         else
            pStep->cimOff();
         AfxMessageBox(pStep->getName().c_str());
      }
   }
}

void CServoDlg::OnUpdateMenuTestMessageSet(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(m_pPanelMaster->GetActiveEquipment() != nullptr);
}

void CServoDlg::OnMenuTestMessageClear()
{
   AfxMessageBox("OnMenuTestMessageClear");
}

void CServoDlg::OnUpdateMenuTestMessageClear(CCmdUI* pCmdUI)
{
   pCmdUI->Enable(TRUE);
}
@@ -827,14 +863,14 @@

   switch (status) {
   case ONLINE:
      newBackgroundColor = RGB(0, 255, 0);
      newFrameColor1 = RGB(22, 22, 22);
      newFrameColor2 = RGB(255, 127, 39);
      newBackgroundColor = EQ_BOX_ONLINE;
      newFrameColor1 = EQ_BOX_FRAME1;
      newFrameColor2 = EQ_BOX_FRAME2;
      break;
   case OFFLINE:
      newBackgroundColor = RGB(255, 0, 0);
      newFrameColor1 = RGB(22, 22, 22);
      newFrameColor2 = RGB(255, 127, 39);
      newBackgroundColor = RGB(222, 222, 222);
      newFrameColor1 = EQ_BOX_FRAME1;
      newFrameColor2 = EQ_BOX_FRAME2;
      break;
   default:
      newBackgroundColor = RGB(255, 255, 255); // 默认白色背景