1.Create PJ功能实现；

LAPTOP-SNT8I5JK\Boounion

2025-08-14 a2209cc432cb9c80779d83e51ef090f782e8404a

 SourceCode/Bond/Servo/CMaster.cpp

@@ -3,6 +3,7 @@
#include "CMaster.h"
#include <future>
#include <vector>
#include "RecipeManager.h"


namespace SERVO {
@@ -62,6 +63,11 @@

   CMaster::~CMaster()
   {
      for (auto item : m_processJobs) {
         delete item;
      }
      m_processJobs.clear();

      if (m_hEventReadBitsThreadExit[0] != nullptr) {
         ::CloseHandle(m_hEventReadBitsThreadExit[0]);
         m_hEventReadBitsThreadExit[0] = nullptr;
@@ -1154,6 +1160,15 @@
      return nullptr;
   }

   CEquipment* CMaster::getEquipment(int id) const
   {
      for (auto item : m_listEquipment) {
         if (item->getID() == id) return item;
      }

      return nullptr;
   }

   /*
    * 添加LoadPort1
    * index -- 0~3
@@ -1831,4 +1846,63 @@
   {
      m_nContinuousTransferCount = round;
   }

   int CMaster::setProcessJobs(std::vector<SERVO::CProcessJob*>& pjs)
   {
      std::vector<SERVO::CProcessJob*> temp;
      for (auto p : pjs) {
         if (p->validate(*this)) {
            temp.push_back(p);
         }
      }

      m_processJobs = temp;
      return m_processJobs.size();
   }

   CLoadPort* CMaster::getPortWithCarrierId(const std::string& carrierId) const
   {
      CLoadPort* pPort;
      int eqid[] = { EQ_ID_LOADPORT1, EQ_ID_LOADPORT2, EQ_ID_LOADPORT3, EQ_ID_LOADPORT4};
      for (int i = 0; i < 4; i++) {
         pPort = (CLoadPort*)getEquipment(eqid[i]);
         ASSERT(pPort);
         if (pPort->getCassetteId().compare(carrierId) == 0) return pPort;
      }

      return nullptr;
   }

   bool CMaster::isProcessJobsEmpty() const
   {
      return m_processJobs.empty();
   }

   bool CMaster::recipeExists(const std::string& ppid) const
   {
      std::vector<std::string> vecRecipe = RecipeManager::getInstance().getAllPPID();
      bool exists = std::find(vecRecipe.begin(), vecRecipe.end(), ppid) != vecRecipe.end();
      return exists;
   }

   bool CMaster::carrierPresent(const std::string& carrierId) const
   {
      CLoadPort* pPort = getPortWithCarrierId(carrierId);
      return pPort != nullptr;
   }

   bool CMaster::slotUsable(const std::string& carrierId, uint16_t slot) const
   {
      CLoadPort* pPort = getPortWithCarrierId(carrierId);
      if(pPort == nullptr) return false;
      CSlot* pSlot = pPort->getSlot(slot);
      if (pSlot == nullptr) return false;
      return pSlot->isEnable();
   }

   bool CMaster::ceidDefined(uint32_t ceid) const
   {
      return true;
   }

}